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公开(公告)号：EP0247066B1
公开(公告)日：1991-12-11
申请号：EP86905951.9
申请日：1986-09-19
申请人： MULTICRAFT A.S.
发明人： AUSTAD, Arne
CPC分类号： B25J18/00 , B25J9/0057 , B25J9/006 , B25J9/0066 , B25J9/0069 , B25J17/0266 , E21C11/00 , H01Q1/1264
摘要： Arm device adapted to move and position a first basic part (6) relatively to a second basic part (4), comprising at least three arms (1, 2, 3, 7) capable of being extended and shortened in a controlled manner, said arms being free to pivot in attachments (5) on the second basic part, while one attachment on the first basic part is rigid, and one of said arms is torsionally rigid. A third basic part (15) is connected to the first basic part through a joint (16), and at least one auxiliary arm (12, 13) is at one end connected to one of the arms (7) through a joint, while the other end of the auxiliary arm is connected to the third basic part (15), and the length of the auxiliary arm can be varied. Thereby is achieved that the arm device has a large number of degrees of freedom with respect to movement of the third basic part, which holds a tool or a tool holder. Moreover, the tool or the tool holder may be journalled for rotation relatively to the third basic part (15).
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公开(公告)号：EP0247066A1
公开(公告)日：1987-12-02
申请号：EP86905951.0
申请日：1986-09-19
申请人： MULTICRAFT A.S.
发明人： AUSTAD, Arne
CPC分类号： B25J18/00 , B25J9/0057 , B25J9/006 , B25J9/0066 , B25J9/0069 , B25J17/0266 , E21C11/00 , H01Q1/1264
摘要： Agencement de bras conçu pour déplacer et positionner une première partie de base (6) par rapport à une seconde partie de base (4), comprenant au moins trois bras (1, 2, 3, 7) pouvant s'allonger et se raccourcir de manière contrôlée, lesdits bras étant libres de pivoter sans fixations (5) sur la seconde partie de base, tandis qu'une fixation sur la première partie de base est rigide, et que l'un desdits bras est rigide en torsion. Une troisième pièce de base (15) est reliée à la première pièce de base par l'intermédiaire d'une articulation (16), et au moins un bras auxiliaire (12, 13) est, à une extrémité relié à un des bras (7) par l'intermédiaire d'une articulation, tandis que l'autre extrémité du bras auxiliaire est reliée à la troisième pièce de base (15), et il est possible de faire varier la longueur du bras auxiliaire. On obtient ainsi un agencement de bras offrant une grande liberté quant aux mouvements de la troisième pièce de base, laquelle porte un outil ou un porte-outil. De plus, l'outil ou le porte-outil peut être tourillonné pour permettre une rotation relativement à la troisième pièce de base (15).
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