公开(公告)号：EP2741919A2

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：EP12758588.3

申请日：2012-08-10

申请人： Markem-Imaje Limited

发明人： STARKEY, Simon ,  LAKIN, Philip ,  ROBERTS, Paul, Christopher ,  GLOAG, Jonathan, Michael

IPC分类号： B41J33/14 ,  G11B15/43 ,  H02P6/08 ,  H02P6/16

CPC分类号： B41J33/16 ,  B41J2/325 ,  B41J33/14 ,  B41J33/34 ,  G05B11/36 ,  G05B11/42 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/42062 ,  G05B2219/42063 ,  G05B2219/42123 ,  G11B15/32 ,  G11B15/43 ,  H01Q1/125 ,  H02P6/16

摘要： A motor control system includes a motor having an associated rotary position encoder, and a controller for controlling the operation of the motor, wherein the motor is switchable between a position control mode and a torque control mode.

摘要翻译： 一种电动机控制系统（25），包括具有相关的旋转位置编码器（20,22）的电动机（16,18）和用于控制电动机（16,18）的操作的控制器（24），其中电动机 在位置控制模式和转矩控制模式之间切换。