公开(公告)号：EP2812764A2

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：EP13787117.4

申请日：2013-02-08

申请人： Merlin Technology Inc.

发明人： ALBION, Nicolas ,  BARTEL, Mark ,  FEIFEL, Marc ,  MARVIN, Mark ,  MERCER, John

IPC分类号： G05D1/00 ,  B64C27/04 ,  B64C13/18

CPC分类号： B64C27/57 ,  B64C13/18 ,  B64C13/42 ,  B64C27/56 ,  B64C27/59 ,  B64C27/64 ,  B64C27/68 ,  G05D1/0077 ,  G05D1/0816 ,  G05D1/0858 ,  G05D1/102 ,  Y02T50/44

摘要： A helicopter autopilot system includes an inner loop for attitude hold for the flight of the helicopter including a given level of redundancy applied to the inner loop. An outer loop is configured for providing a navigation function with respect to the flight of the helicopter including a different level of redundancy than the inner loop. An actuator provides a braking force on a linkage that serves to stabilize the flight of the helicopter during a power failure. The actuator is electromechanical and receives electrical drive signals to provide automatic flight control of the helicopter without requiring a hydraulic assistance system in the helicopter. The autopilot can operate the helicopter in a failed mode of the hydraulic assistance system. A number of flight modes are described with associated sensor inputs including rate based and true attitude modes.

摘要翻译： 直升机自动驾驶系统包括用于直升机飞行的姿态保持的内循环，包括施加到内循环的给定水平的冗余。 外部环路被配置为提供关于直升机的飞行的导航功能，其包括与内部循环不同的冗余级别。 致动器在联动装置上提供制动力，用于在停电期间稳定直升机的飞行。 致动器是机电的并且接收电驱动信号以提供直升机的自动飞行控制，而不需要直升机中的液压辅助系统。 自动驾驶仪可以在液压辅助系统的故障模式下操作直升机。 使用相关的传感器输入描述多个飞行模式，包括基于速率和真实姿态模式。