Wägezelle nach dem Prinzip der magnetischen Kraftkompensation mit optoelektronischem Positionssensor

    公开(公告)号:EP2634543A1

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:EP12157426.3

    申请日:2012-02-29

    申请人: Mettler-Toledo AG

    IPC分类号: G01G7/04

    摘要: Eine Wägezelle (1), die auf dem Prinzip der elektromagnetischen Kraftkompensation basiert, weist ein feststehendes Basisteil (2), einen am Basisteil (2) beweglich gelenkten Lastaufnehmer (3) zur Aufnahme der Gewichtskraft einer zu wägenden Last (4), ein Permanentmagnetsystem (5) mit einem Luftspalt (6), eine im Luftspalt (6) bewegliche und im Messbetrieb von einem Kompensationsstrom (7) durchflossene Spule (8), sowie eine kraftübertragenden mechanischen Verbindung (9) zwischen dem Lastaufnehmer (3) und der Spule (8) auf. Es ist ferner ein optoelektronischer Positionssensor vorhanden, welcher eine Lichtquelle (12), einen Lichtempfänger (13), sowie eine an der beweglichen kraftübertragenden Verbindung festgelegte Blendenfahne (10) umfasst, wobei die Mittelpunkte der Lichtquelle (12) und des Lichtempfängers (13) eine optische Achse (y) definieren und wobei die Lichtquelle (12) und der Lichtempfänger (13) einander in einem Distanzintervall (d) gegenüberliegen und die Blendenfahne (10) in einem Blendenabstand (d B ) auf der optischen Achse zwischen der Lichtquelle (12) und dem Lichtempfänger (13) beweglich angeordnet ist. Mit dem Lichtempfänger (13) ist ein Positionssensorsignal (S) erzeugbar, welches einer durch das Auflegen der Last (4) auf den Lastaufnehmer (3) verursachten Auslenkung (z) der Blendenfahne (10) aus einer Null-Lage entspricht, wobei ein Regler (15) vorhanden ist, mit welchem der Kompensationsstrom (7) aufgrund des Positionssensorsignals (S) in der Weise regelbar ist, dass die Blendenfahne (10) und die mit ihr verbundenen beweglichen Teile der Wägezelle durch die elektromagnetische Kraft zwischen der Spule (8) und dem Permanentmagnetsystem (5) in die Null-Lage zurückgeführt werden. Der Blendenabstand (d B ) liegt in einem dem Lichtempfänger (13) benachbarten Unterbereich (u) des Distanzintervalls (d), wobei sich dieser Unterbereich (u) über höchstens ein Drittel des Distanzintervalls (d) erstreckt.

    摘要翻译: 电池(1)具有负载接收器(3),其被约束到具有引导的移动性的基部(2),以接受称重负载的重量(4)。 光接收器适于产生对应于快门叶片(10)从零位置的偏转的位置传感器信号。 控制器(15)被设置成响应于位置传感器信号调节补偿电流,使得通过线圈(8)和永久磁铁系统(5)之间的电磁力将可动部分连接到活门叶片返回到零位置, 。

    Vorrichtung und Verfahren zur Justierung des Eckenlastfehlers einer Parallelführung
    2.
    发明公开
    Vorrichtung und Verfahren zur Justierung des Eckenlastfehlers einer Parallelführung 有权
    Vorrichtung und Verfahren zur Justierung des Eckenlastfehlers einerParallelführung

    公开(公告)号:EP2615433A1

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:EP12150759.4

    申请日:2012-01-11

    申请人: Mettler-Toledo AG

    IPC分类号: G01G3/14 G01G21/24 G01G23/01

    摘要: Die Erfindung betrifft eine Parallelführung (120, 220) mit einem beweglichen Parallelschenkel (121), einem feststehenden Parallelschenkel (122, 222), einem ersten Parallellenker (123) und einem zweiten Parallellenker (124), wobei die Parallelschenkel (121, 122, 222) und die Parallellenker (123, 124) durch Dünnstellenbiegelager (131, 231, 132, 232, 133, 233, 134, 134A, 134B, 234) miteinander verbunden sind und mindestens eine Justierstelle (135, 135A, 135B, 235A, 235B) mit einem Justierbiegelager (136, 136A, 136B, 236A, 236B) zwischen einem Dünnstellenbiegelager (131, 231, 132, 232, 133, 233, 134, 134A, 134B, 234) und einem Parallelschenkel (121, 122, 222) angeordnet ist. Die Justierstelle (135, 135A, 135B, 235A, 235B) ist mit dem ersten Hebelende (138) eines Justierhebels (137, 137A, 137B) verbunden und das Justierbiegelager (136, 136A, 136B, 236A, 236B) bildet die Schwenklagerstelle (146, 146A, 146B, 246A, 246B) des Justierhebels (137, 137A, 137B). Erfindungsgemäss ist am Justierhebel (137, 137A, 137B) ein elastischer Bereich ausgebildet, dessen Widerstandsmoment kleiner ist als das Widerstandsmoment des Justierbiegelagers (136, 136A, 136B, 236A, 236B).

    摘要翻译: 机构(120)具有弯曲枢轴以将可移动和/或固定的平行腿(121,122)和平行引导部件彼此连接。 调整区域包括相应的调节挠曲支点,布置在弯曲枢轴之一和腿之一​​之间。 调节杆包括具有形成支点的对应调节挠曲支点的第一杠杆端,使得调节杆的弹性部分的截面模数小于相应的调节挠曲支点的截面模数。 还包括以下独立权利要求:(1)力传递系统(2)称重单元(3),称重计量器(4),用于调节平行引导机构的方法。

    Wägezelle nach dem Prinzip der elektromagnetischen Kraftkompensation mit optoelektronischem Positionssensor

    公开(公告)号:EP2607866A1

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:EP11195309.7

    申请日:2011-12-22

    申请人: Mettler-Toledo AG

    IPC分类号: G01G7/04 G01G23/48

    CPC分类号: G01G7/04 G01G23/48

    摘要: Eine Wägezelle (1) nach dem Prinzip der elektromagnetischen Kraftkompensation umfasst einen feststehenden Basisteil (2), einen am Basisteil (2) beweglich gelenkten Lastaufnehmer (3) zur Aufnahme der Gewichtskraft einer zu wägenden Last (4), ein am Basisteil (2) festgelegtes Permanentmagnetsystem (5) mit einem Luftspalt, eine im Luftspalt (5) bewegliche und von einem Kompensationsstrom (7) durchflossene Spule (8), sowie eine kraftübertragende mechanische Verbindung (9) zwischen dem Lastaufnehmer (3) und der Spule (8), ferner einen optoelektronischen Lagesensor (12, 13), dessen Sensorsignal (14) der durch das Auflegen der Last (4) auf den Lastaufnehmer (3) verursachten Auslenkung der Spule (8) aus einer Null-Lage entspricht, sowie einen Regler (15), welcher aufgrund des Sensorsignals (14) den Kompensationsstrom (7) so regelt, dass die Spule (8) und der mit ihr verbundene Lastaufnehmer (3) durch die elektromagnetische Kraft zwischen Spule und Permanentmagnet in die Null-Lage zurückführt werden. Der optoelektronische Lagesensor umfasst einen Lichtsender (12) und Lichtempfänger (13), welche mit Zwischenraum auf dem Basisteil (2) festgelegt sind, sowie eine die Bewegung der Spule (8) mitmachende Blendenfahne (10) welche in der Art einer Lichtschranke den freien Bereich zwischen dem Lichtsender und Lichtempfänger durchsetzt. Der Lichtsender (12) ist auf einem ersten Trägerelement (16, 116, 316) zentriert auf der Verbindungslinie (V1) zwischen zwei ersten Befestigungsstellen des ersten Trägerelements (16, 116, 316) montiert, wobei das erste Trägerelement (16, 116, 316), durch die beiden ersten Befestigungsstellen festgelegt, auf dem Basisteil (2, 202) angeordnet ist, und/oder der Lichtempfänger (13) ist auf einem zweiten Trägerelement (17, 117, 317) zentriert auf der Verbindungslinie (V2) zwischen zwei zweiten Befestigungsstellen des zweiten Trägerelements (17, 117, 317) montiert, wobei das zweite Trägerelement (17, 117, 317), durch die beiden zweiten Befestigungsstellen festgelegt, auf dem Basisteil (2, 202) angeordnet ist.

    摘要翻译: 称重传感器(1)具有被限制到基座(2)的负载接收器(3)。 光发射器(12)安装在布置在基座上的第一载体元件的两个第一紧固位置之间的连接线上,和/或光接收器(13)安装在位于两个之间的连接线上的中心位置 布置在基座上的第二载体元件的第二紧固位置。 第一承载元件通过第一紧固位置刚性地附接到基座。 第二承载元件通过第二紧固位置刚性地附接到基座。