公开(公告)号：EP3032140A4

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：EP14834803

申请日：2014-07-30

申请人： NABTESCO CORP

发明人： MIZUHASHI HIROKI ,  OISHI KAZUMA ,  AZUMA TAKAHITO

IPC分类号： F16H1/32 ,  H02K7/116

CPC分类号： F16H1/32 ,  F16H2001/323 ,  H02K7/116

摘要： A gear transmission is provided with a gear structure and a plurality of motors. The gear structure is provided with a plurality of crank shafts, an eccentric rotation gear, and a rotation gear. Each motor is attached to one of the crank shafts. At least one of the plurality of motors is a first motor, and at least another of the plurality of motors is a second motor. The second motor has a length in an axial direction shorter than that of the first motor.

摘要翻译： 齿轮传动装置设有齿轮结构和多个电动机。 齿轮结构设置有多个曲轴，偏心旋转齿轮和旋转齿轮。 每个电机都连接到其中一个曲轴。 多个电机中的至少一个是第一电机，并且多个电机中的至少另一个是第二电机。 第二电动机的轴向长度小于第一电动机的轴向长度。