公开(公告)号：EP3193229A1

公开(公告)日：2017-07-19

申请号：EP15840623.1

申请日：2015-08-27

申请人： Nidec Corporation

发明人： SANGARE OUSMANE MONZON ,  AKAMATSU Masahiro ,  OTANI Masayuki

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0246 ,  G01S3/7864 ,  G01S11/12 ,  G05D1/0088 ,  G06K9/00369 ,  G06K9/00664

摘要： A mobile unit control device includes an imaging unit, an identification unit, and a control unit. When installed on a mobile unit, the imaging unit captures at least a portion of the surroundings of the mobile unit to obtain an image thereof. When the image captured by the imaging unit includes a figure of a person, the identification unit determines a trunk of the person in the figure of the person as a representative point. The control unit controls a movement of the mobile unit on the basis of the position of the representative point determined by the identification unit in the image.

摘要翻译： 移动单元控制装置包括成像单元，识别单元和控制单元。 当安装在移动单元上时，成像单元捕获移动单元的至少一部分周围环境以获得其图像。 当由成像单元拍摄的图像包括人物形象时，识别单元将人物的人物的躯干确定为代表点。 控制单元基于由图像中的识别单元确定的代表点的位置来控制移动单元的移动。