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    Verfahren zur geregelten Führung eines Gleichstromantriebes in eine Zielposition und Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens
    1.
    发明公开
    Verfahren zur geregelten Führung eines Gleichstromantriebes in eine Zielposition und Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens 失效
    一种用于直流驱动的控制引导到用于执行该方法的目标位置和电路装置的方法。

    公开(公告)号：EP0014241A2

    公开(公告)日：1980-08-20

    申请号：EP79104706.1

    申请日：1979-11-27

    申请人： OLYMPIA WERKE AG

    发明人： Bettin, Hubertus ,  Bornemann, Rainer

    IPC分类号： G05D3/20 ,  H02P5/16 ,  G05B19/23 ,  G05B7/02

    CPC分类号： G05B19/23 ,  G05B2219/34215 ,  G05B2219/37314 ,  G05B2219/41122 ,  G05B2219/41244 ,  G05B2219/41247 ,  G05B2219/43006 ,  G05B2219/43194

    摘要： Ein Gleichstrommotor (1) ist mit einem Sensor (2) verbunden, der eine 360° -Drehung des Motors in Einzelschritte unterteilt. Bei Bewegung erzeugt der Sensor (2) für jede Teilung ein sinusförmiges Spannungssignal. Daraus wird in einem Differenzierglied (6) durch Addition der differenzierten letzten Halbwelle des Sensor-Spannungssignals vor der Sollstellung zu einem proportionalen Anteil eine Summenspannung gewonnen. In einer Schaltung (11) wird eine Regelspannung mit abklingendem Verlauf bereitgestellt, die von der Steuerung (7) an einen Vergleicher (8) durchgeschaltet und mit der Summenspannung verglichen wird. In Abhängigkeit von den positiven und negativen Abweichungen der Summenspannung von der Regelspannung wird der Motor-Betriebsstrom von einem Steuerschalter (9) in Vorwärts- und Rückwärtsdrehrichtung angelegt.

    摘要翻译： 的传感器（2），其将在单一步骤的电动机的360°旋转的DC马达（1）。 在传感器（2）对每个分割的运动产生的正弦电压信号。 这是通过一个微分器（6）由目标位置到总电压的比例份额之前求和传感器电压信号的区分最后半波获得。 在一个电路（11）提供的控制电压瞬逝当然，导通由所述控制器（7）到比较器（8）和与该总和电压进行比较。 根据控制开关的电机的运行电流的控制电压之和电压的正和负偏差（9）的旋转向前和向后方向上施加。