公开(公告)号：EP0169219A1

公开(公告)日：1986-01-29

申请号：EP85900588.0

申请日：1985-01-17

申请人： PADO, John Thomas

发明人： PADO, John Thomas

IPC分类号： B63C11 ,  B63G8

CPC分类号： B63G8/001 ,  B63C11/52 ,  B63G2008/007

摘要： Véhicule sous-marin commandé à distance (21) comprenant des cellules de flottaison (62) permettant d'obtenir une poussée positive, le véhicule étant relié à un poids de lestage jetable (22) d'un poids suffisant pour s'opposer à la poussée positive. La liaison entre le poids de lestage et le véhicule est effectuée à l'aide d'un câble (25) qui peut être enroulé et déroulé d'un treuil (45) dans le véhicule pour commander sa hauteur depuis le fond de la mer (23). L'assiette du véhicule est maintenue en régulant la position horizontale d'un guide de câble (43) au travers duquel passe le câble du poids de lestage (22), le guide de câble (43) étant déplacé longitudinalement et transversalement par des cylindres hydrauliques (47). Des signaux de commande et de contrôle du véhicule sont émis via un câble ombilical (29) provenant d'un navire (76) ou d'une plate-forme de surface. Le véhicule (21) peut être utilisé avec son poids de lestage (22) sur le fond de la mer (23), ainsi qu'en mode de "navigation libre" en sélectionnant un poids (22) ne dépassant que légèrement la poussée positive des cellules de flottaison (62), en positionnant ce poids de manière à obtenir une assiette "proue montante" et en utilisant une composante de poussée verticale produite par les propulseurs (48) lorsque le véhicule se trouve dans la position "proue montante" pour lever le véhicule du fond de la mer (23).