摘要:
L'installation comporte un poste opératif (10) avec une plate-forme de travail rotative (16), un plateau de support non rotatif (14) portant la plate-forme (16) par l'intermédiaire d'un roulement (18), un robot (20) pour la pose des briques, une cabine de surveillance (68), des moyens pour monter et descendre des palettes de briques (34), (36), ainsi qu'au moins un automate de dépalettisation des briques pour transférer les briques des palettes (34), (36) vers un poste d'attente. Ce poste d'attente comporte un barillet pouvant contenir une réserve de briques (62) de différents types et est supporté par le plateau (14) au moyen d'un roulement (54) de manière à pouvoir tourner indépendamment du plateau (14) et de la plate-forme (16) autour de l'axe vertical de l'enceinte. L'installation est notamment utilisable pour la réfection de convertisseurs.
摘要:
L'installation comporte un poste opératif susceptible d'être descendu ou monté à l'intérieur de l'enceinte, en particulier à l'intérieur d'un couvertisseur d'aciérie, et pourvu de moyens pour le stockage intermédiaire d'au moins deux palettes de briques. Dans le but d'une séparation des fonctions de pose et de dépalettisation des briques, le poste opératif comporte au moins deux niveaux pour stocker les palettes (24, 36) l'une au-dessus de l'autre, au moins un automate de dépalettisation pour transférer les briques (26) de chacune des palettes superposées (24, 36) sur au moins une voie d'attente et au moins un robot (58) pourvu d'un dispositif de préhension (64) pour la prise des briques (26) se trouvant sur la ou les voies d'attente et les déposer à l'endroit prévu.
摘要:
Le dispositif monté à l'extrémité d'un bras de manoeuvre comprend une ou plusieurs ventouses pour supporter des objets, par exemple des briques réfractaires pour le maçonnage d'un convertisseur métallurgique, des moyens de déplacement linéaire et angulaire des ventouses, des capteurs pour surveiller et commander automatiquement les moyens de déplacement pour saisir et positionner les objets à un endroit prédéterminé, après immobilisation du bras de manoeuvre. Les ventouses (26) sont prévues sur un plateau porte-ventouses (28) supporté, à son tour, par une paire de patins (30, 32) pouvant coulisser dans des glissières transversales (36, 38) d'un chariot (40) qui comporte une paire de glissières longitudinales (46, 48) perpendiculaires aux glissières transversales (36, 38) et logées de façon coulissante dans un support central (50) rattaché à l'extrémité du bras de manoeuvre (20) avec un degré de liberté angulaire et degré de liberté linéaire orthogonal aux axes des glissières longitudinales et transversales .
摘要:
Vorrichtung zum Entschwefeln von Eisenschmelzen, welche eine unter Druck stehende Gasquelle, Mittel zum Beladen des Gases mit Feststoffen sowie diesen Mitteln nachgeschaltete Zufuhrleitungen, welche in eine Tauchlanze münden, umfasst. Der Querschnitt der Zufuhrleitung oder der Tauchlanze vermindert sich auf mindestens einer Distanz von 0,5 m, wobei jegliche plötzliche Querschnittsveränderung vermieden wird.