摘要:
Bei einem Verfahren zum asynchronen Transport stückiger Gegenstände auf vorgegebenen Wegen in einem Transportsystems zwischen wählbaren Stationen, die zum Weiterleiten oder Verzweigen der Gegenstände im Transportsystem und/oder Einkoppeln der Gegenstände in das Transportsystem und/oder Auskoppeln der Gegenstände aus dem Transportsystem dienen, enthalten die Stationen oder Gegenstände jeweils eine Steuervorrichtung. Um ein kollisionsfreie Einkopplung von Gegenständen in das Transportsystem zu erzielen, wird das Verkehrsgeschehen im Transportsystem durch einen virtuellen Verkehrsbeobachter nachgebildet, dessen jeweiliger Zustand ein dynamisches Abbild des vorliegenden Verkehrsgeschehens liefert. Anhand dieses Abbildes sind alle benötigten Steuerinformationen ableitbar, die eine kollisionsfreie Einkopplung von Gegenständen in den Güterstrom gewährleisten. Vorzugsweise ist hierzu in den Stationen der Abstand zwischen aufeinander folgend durch das Transportsystem geförderten Gegenständen ohne Veränderung von deren Transportgeschwindigkeit vergrößerbar. Vorteilhaft wird zur Vergrößerung des Abstandes zwischen zwei aufeinander folgenden Gegenständen der hintere Gegenstand über eine Bypass-artig von der Hauptstrecke (TN1) abgezweigte Verzögerungsstrecke (TN2) vorgegebener Länge geführt.