公开(公告)号：EP2043823A4

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：EP07872565

申请日：2007-07-17

Applicant: RAYTHEON SARCOS LLC

Inventor： JACOBSEN STEPHEN ,  OLIVIER MARC

IPC: B25J1/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079