公开(公告)号：EP4281349A1

公开(公告)日：2023-11-29

申请号：EP22700594.9

申请日：2022-01-11

申请人： Renault s.a.s

发明人： BENAZIZ, Marouane ,  PEYRET, Maud

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W30/18 ,  G05D1/02

公开(公告)号：EP4149811A1

公开(公告)日：2023-03-22

申请号：EP21723729.6

申请日：2021-05-05

申请人： Renault s.a.s

发明人： PEYRET, Maud

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W40/072 ,  G05D1/02

公开(公告)号：EP3990324A1

公开(公告)日：2022-05-04

申请号：EP20733283.4

申请日：2020-06-18

申请人： Renault s.a.s ,  NISSAN MOTOR Co., Ltd.

发明人： PEYRET, Maud ,  RUETE, Jon ,  SALIOU, Sebastien

IPC分类号： B60W30/10 ,  B60W30/12 ,  B60W30/095

公开(公告)号：EP3820756A1

公开(公告)日：2021-05-19

申请号：EP19740330.6

申请日：2019-07-09

申请人： RENAULT s.a.s.

发明人： QUILLIARD, Raphael ,  PEYRET, Maud ,  SALIOU, Sebastien ,  BOT, Ludovic

IPC分类号： B60W50/00

公开(公告)号：EP3909822A1

公开(公告)日：2021-11-17

申请号：EP21172197.2

申请日：2021-05-05

申请人： RENAULT s.a.s.

发明人： PEYRET, Maud

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W40/072 ,  G05D1/02 ,  B60W50/00

摘要： Le module (6) de calcule de trajectoire pour véhicule automobile comporte des moyens transmettre un premier vecteur d'état de consigne en entrée d'une boucle de régulation (Br) fermée d'un dispositif de contrôle de trajectoire (5) de sorte que le véhicule circulant sur une première voie de circulation se déporte sur une deuxième voie de circulation, la trajectoire étant modélisée par une première courbe de Bézier.
Il comporte en outre :
- des moyens pour modéliser une trajectoire de retour du véhicule au centre de la première voie de circulation lors de l'abandon du changement de voie de circulation par une deuxième courbe de Bézier,
- des moyens pour transmettre et déterminer un deuxième vecteur d'état de consigne à partir de la deuxième courbe de Bézier, et
- des moyens pour transmettre le deuxième vecteur d'état de consigne en entrée de la boucle.