公开(公告)号：EP2604462A1

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：EP12189807.6

申请日：2012-10-24

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： Grossmann, Alex ,  Sieber, Udo ,  Henning, Daniel ,  Biggel, Christoph

IPC分类号： B60K26/02 ,  B60K31/00 ,  B60N3/06

CPC分类号： B60K26/021 ,  B60K31/00 ,  B60K2026/022 ,  B60K2026/023 ,  B60N3/063

摘要： Ein Verfahren zum Steuern eines aktiven Fahrpedals umfasst die folgenden Schritte: Empfangen eines Fußablagesignals 67; Erhöhen einer Rückstellkraft 44 eines Fahrpedalhebels 12 durch einen Aktuator 14 in Reaktion auf den Empfang des Fußablagesignals 67; Rücknahme des Fußablagesignals 67; Vermindern der erhöhten Rückstellkraft 44 des Fahrpedalhebels 12 durch den Aktuator 14 in Reaktion auf die Rücknahme des Fußablagesignals 67. Das Vermindern der erhöhten Rückstellkraft 44 erfolgt über wenigstens eine Zwischenstufe 49.

摘要翻译： 该方法包括接收一个搁脚板信号，并且通过使用在致动器响应于接收到脚蹬信号增加一个踏板杆的返回力（40）。 搁脚板信号以斜坡（48）的形式被取消。 踏板杆的增加的返回力被连续地由致动器通过向中间级（49）响应减少到取消所述搁脚板信号。 返回力被增大到预定的增加的返回力（44），并且增加的返回力被降低到正常的力（42）。 因此独立权利要求中包括了以下内容：一种用于车辆的主动加速器踏板的控制（2）的踏板系统（1）的控制器（3）的计算机程序，其包括一组指令，以执行用于活性加速器踏板的控制方法 （4）的机器可读介质，其包括一组指令，用于主动加速器踏板的控制执行的方法。

公开(公告)号：EP2426462B1

公开(公告)日：2018-02-28

申请号：EP10175412.5

申请日：2010-09-06

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Kirsch, Andreas ,  Biggel, Christoph

IPC分类号： G01D1/12 ,  G01D3/024

CPC分类号： G01D1/12 ,  G01D3/024

摘要： A controlling unit 124 and a method of correcting an actual limit value 70, 92 of a sensor signal is disclosed, wherein above or below the limit value a specific state of the sensor is recognized, the method comprises the steps of determining a new limit value of the sensor 66, 87, determining a stability criteria 50 to decide whether the actual limit value 70,92 is corrected with said new limit value 66, 87 and approaching the actual limit value 70,92 to the new limit value 66,87 when the conditions are fulfilled to correct the actual limit value 70,92 for said sensor.

公开(公告)号：EP2604463B1

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：EP12189863.9

申请日：2012-10-25

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： Biggel, Christoph

IPC分类号： B60K26/02 ,  B60K31/00

CPC分类号： B60K26/021 ,  B60K31/0058 ,  B60K2026/022

公开(公告)号：EP2604463A1

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：EP12189863.9

申请日：2012-10-25

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： Biggel, Christoph

IPC分类号： B60K26/02 ,  B60K31/00

CPC分类号： B60K26/021 ,  B60K31/0058 ,  B60K2026/022

摘要： Beim Glätten eines Fahrpedalsignals eines aktiven Fahrpedals 12 werden die folgenden Schritte durchgeführt: Erfassen eines Fahrpedalrohsignals 18 mit einem Sensor 16; Erzeugen einer haptischen Rückmeldung am Fahrpedal 12 durch einen Aktuator 14; Zwischenspeichern des Fahrpedalrohsignals 18, wenn keine haptische Rückmeldung erzeugt wird; Bestimmen eines geglättetes Fahrpedalsignal 24 basierend auf dem gespeicherten Fahrpedalrohsignal 56, wenn eine haptische Rückmeldung erzeugt wird.

摘要翻译： 该方法包括利用传感器（16）检测加速器踏板粗糙信号（18），以及通过致动器（14）在加速器踏板（12）处产生触觉反馈。 如果不产生触觉反馈，则加速踏板粗略信号被锁定。 当产生触觉反馈时，基于存储的加速器踏板粗略信号来确定平滑的加速器踏板信号（24）。 存储的加速器踏板粗信号与当前加速踏板信号进行比较。 存储的加速踏板粗略信号用当前加速踏板粗略信号更新。 还包括以下独立权利要求：（1）车辆控制器; （2）在用于执行加速踏板信号平滑方法的处理器上执行的计算机程序; 和（3）用于存储该计算机程序的计算机可读介质。

公开(公告)号：EP2426462A1

公开(公告)日：2012-03-07

申请号：EP10175412.5

申请日：2010-09-06

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Kirsch, Andreas ,  Biggel, Christoph

IPC分类号： G01D1/12 ,  G01D3/024

CPC分类号： G01D1/12 ,  G01D3/024

摘要： A controlling unit 124 and a method of correcting an actual limit value 70, 92 of a sensor signal is disclosed, wherein above or below the limit value a specific state of the sensor is recognized, the method comprises the steps of determining a new limit value of the sensor 66, 87, determining a stability criteria 50 to decide whether the actual limit value 70,92 is corrected with said new limit value 66, 87 and approaching the actual limit value 70,92 to the new limit value 66,87 when the conditions are fulfilled to correct the actual limit value 70,92 for said sensor.

摘要翻译： 公开了一种控制单元124和校正传感器信号的实际极限值70,92的方法，其中高于或低于极限值识别传感器的特定状态，该方法包括以下步骤：确定新的限制值 确定传感器66,87的稳定性准则50，以确定实际极限值70,92是否用所述新限制值66,87进行校正，并且接近实际极限值70,92至新限制值66,87，当时 满足条件以校正所述传感器的实际极限值70,92。