公开(公告)号：EP0552435A2

公开(公告)日：1993-07-28

申请号：EP92119543.4

申请日：1992-11-16

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： Miller, Bernhard ,  Gorny, Stefan, Dipl.-Ing. ,  Hachtel, Jürgen, Dipl.-Ing.

IPC分类号： B60G17/015

CPC分类号： B60G17/0195 ,  B60G2400/208 ,  B60G2800/90 ,  B60G2800/92

摘要： Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Erzeugung eines Signals zur Ansteuerung eines Fahrwerkregelungssystems bei Kraftfahrzeugen werden erste Signale erfaßt, die die Drehzahl wenigstens eines Rades repräsentieren. Ausgehend von diesen ersten Signalen werden zweite Signale ermittelt, die die mittlere Drehzahl wenigstens eines Rades wenigstens eine Achse repräsentieren. Zur Ansteuerung eines Fahrwerkregelungssystems werden nun dritte Signale herangezogen, zu deren Bildung die Differenz der ersten Signale zu den zweiten Signalen ermittelt wird. Hierbei repräsentieren die dritten Signale die dynamische Radlast an dem jeweiligen Rad. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird also die dynamische Radlast mittels der Raddrehzahlsignale ermittelt. Diese Raddrehzahlsignale sind in Fahrzeugen mit einem Antiblockiersystem (ABS) und/oder mit einem Antriebsschlupfsystem (ASR) bereits vorhanden.

摘要翻译： 在该方法中雅丁到本发明的用于产生信号的用于机动车辆的驱动底盘控制系统中，检测到的第一信号，其代表至少一个车轮的旋转速度。 上论文第一信号的基础上，第二信号是确定性的开采其代表至少一个车轮或至少一个轴的旋转的平均速度。 为了驱动底盘控制系统，第三信号使用时，第一信号和第二信号之间的差被确定的开采，以形成第三所述信号。 在这个过程中，所述第三信号表示所述respectivement车轮的动态车轮载荷。 通过该方法雅丁本发明的装置，所述动态车轮载荷确定性通过车轮的旋转速度的信号的方式开采。 这些信号对于所述车轮的旋转速度是在车辆与已经存在于防粘连系统（ABS），和/或与驱动滑系统（ASR）。

公开(公告)号：EP0552435A3

公开(公告)日：1995-01-04

申请号：EP92119543.4

申请日：1992-11-16

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： Miller, Bernhard ,  Gorny, Stefan, Dipl.-Ing. ,  Hachtel, Jürgen, Dipl.-Ing.

IPC分类号： B60G17/015

CPC分类号： B60G17/0195 ,  B60G2400/208 ,  B60G2800/90 ,  B60G2800/92

摘要： Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Erzeugung eines Signals zur Ansteuerung eines Fahrwerkregelungssystems bei Kraftfahrzeugen werden erste Signale erfaßt, die die Drehzahl wenigstens eines Rades repräsentieren. Ausgehend von diesen ersten Signalen werden zweite Signale ermittelt, die die mittlere Drehzahl wenigstens eines Rades wenigstens eine Achse repräsentieren. Zur Ansteuerung eines Fahrwerkregelungssystems werden nun dritte Signale herangezogen, zu deren Bildung die Differenz der ersten Signale zu den zweiten Signalen ermittelt wird. Hierbei repräsentieren die dritten Signale die dynamische Radlast an dem jeweiligen Rad. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird also die dynamische Radlast mittels der Raddrehzahlsignale ermittelt. Diese Raddrehzahlsignale sind in Fahrzeugen mit einem Antiblockiersystem (ABS) und/oder mit einem Antriebsschlupfsystem (ASR) bereits vorhanden.

摘要翻译： 在根据本发明的用于产生用于驱动机动车辆中的底盘控制系统的信号的方法中，检测表示至少一个车轮的速度的第一信号。 基于这些第一信号，确定第二信号，其表示至少一个车轮至少一个轴的平均速度。 为了控制悬架控制系统，现在使用第三信号，以确定第一信号和第二信号之间的差异。 在这种情况下，第三信号表示相应车轮处的动态车轮载荷。因此，根据本发明的方法通过车轮速度信号来确定动态车轮载荷。 这些轮速信号已经存在于带有防抱死制动系统（ABS）和/或牵引滑移系统（ASR）的车辆中。