Druckeinsteuerung in ein Betätigungsglied der Bremseinrichtung, Sensieren des eingesteuerten Druckes und Abgabe eines Drucksignals, Sensieren der Lageänderung eines von dem Betätigungsglied bewegten Übertragungsgliedes der Bremseinrichtung und Abgabe eines Lagesignals (Weg s, Drehwinkel φ ), Auswerten des zeitlichen Verlaufs (des Gradienten) des Lagesignals, Zuordnen des eingesteuerten Drucks beim Erkennen eines Gradientensprungs, Speichern des zugeordneten Druckwertes.
Das Verfahren ist bei Fahrzeugen mit Reibungsbremsen anwendbar.