公开(公告)号：EP0911711A2

公开(公告)日：1999-04-28

申请号：EP98119353.5

申请日：1998-10-14

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： Mack, Rolf

IPC分类号： G05B19/19

CPC分类号： G05B19/19

摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Regelverfahren zur Drehlagenhaltung eines Elektromotors, bei dem eine Sollposition des Rotors mittels einer Regeleinheit aufrechterhalten wird. Mit einfachen Maßnahmen wird eine erforderliche Selbsthemmung dadurch erzielt, daß bei Ausrücken des Rotors aus der anfänglichen Sollposition durch eine Gegenkraft eine um einen vorgegebenen oder vorgebbaren Betrag in eine erste Richtung geänderte Sollposition eingestellt wird, daß nach jedem Ausrücken des Rotors aus der Sollposition eine jeweils neue, in der ersten Richtung geänderte Sollposition eingestellt wird, bis eine vorgegebene Anzahl n von Sollpositionsänderungen erreicht wird, daß nach Erreichen der n-ten Sollpositionsänderung eine (n + 1)-te Sollposition angefahren wird, die bezüglich der ersten Richtung auf der entgegengesetzten Seite der anfänglichen Sollposition liegt.

摘要翻译： 通过将参考值位置（SW）与实际位置（IW）进行比较，将直流电动机移动到目标位置。 当实际值超过参考值时，确定新的参考值（MSW），并且转子在可接受公差带内稳定到稳定位置。

公开(公告)号：EP0911711B1

公开(公告)日：2002-08-07

申请号：EP98119353.5

申请日：1998-10-14

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： Mack, Rolf

IPC分类号： G05B19/19 ,  H02P8/42

CPC分类号： G05B19/19

公开(公告)号：EP1094588A2

公开(公告)日：2001-04-25

申请号：EP00122743.8

申请日：2000-10-19

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： Mack, Rolf ,  Koch, Stefan ,  Pruellage, Arno

IPC分类号： H02J7/00

CPC分类号： H02J7/0063 ,  H02P7/285

摘要： Es wird eine Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Elektromotors (10) vorgeschlagen, der von einer Batterie (11) mit elektrischer Energie versorgt wird. Zwischen Elektromotor (10) und Batterie (11) ist eine Konstantspannungsquelle (13) geschaltet, die die Batteriespannung (Ub) auf eine vorgegebene Nenn-Ausgangsspannung, entsprechend einer vorgegebenen Motorspannung (Um) stabilisiert.

摘要翻译： 该电路具有作为能量源的电池（11）和电池和电动机（10）之间的恒定电压源（13）。 电动机电压施加到与恒定电压源的额定输出功率相对应的电动机。 恒压源的额定输出功率规定为低于电池电压。

公开(公告)号：EP0911711A3

公开(公告)日：2001-01-17

申请号：EP98119353.5

申请日：1998-10-14

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： Mack, Rolf

IPC分类号： G05B19/19 ,  H02P8/42

CPC分类号： G05B19/19

摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Regelverfahren zur Drehlagenhaltung eines Elektromotors, bei dem eine Sollposition des Rotors mittels einer Regeleinheit aufrechterhalten wird. Mit einfachen Maßnahmen wird eine erforderliche Selbsthemmung dadurch erzielt, daß bei Ausrücken des Rotors aus der anfänglichen Sollposition durch eine Gegenkraft eine um einen vorgegebenen oder vorgebbaren Betrag in eine erste Richtung geänderte Sollposition eingestellt wird, daß nach jedem Ausrücken des Rotors aus der Sollposition eine jeweils neue, in der ersten Richtung geänderte Sollposition eingestellt wird, bis eine vorgegebene Anzahl n von Sollpositionsänderungen erreicht wird, daß nach Erreichen der n-ten Sollpositionsänderung eine (n + 1)-te Sollposition angefahren wird, die bezüglich der ersten Richtung auf der entgegengesetzten Seite der anfänglichen Sollposition liegt.