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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG DER AUSLENKUNG EINES RADES
    1.
    发明公开
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG DER AUSLENKUNG EINES RADES 审中-公开

    公开(公告)号：EP3434499A3

    公开(公告)日：2019-04-24

    申请号：EP18181834.5

    申请日：2018-07-05

    申请人： Robert Bosch GmbH

    发明人： Stegmaier, Juergen ,  Dackermann, Tim ,  Greiner, Rinaldo ,  Schnee, Jan

    IPC分类号： B60C23/06 ,  B60G17/019 ,  G01B7/14 ,  G01B7/30 ,  G01D5/14 ,  B62D15/02

    摘要： Mit der Erfindung wird ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Erfassung der Auslenkung wenigstens eines Rades eines Zweirads beschrieben. Ein Magnet wird am Rad befestigt, ein dreiachsiger Magnetfeldsensor am Rahmen fixiert. Das Magnetfeld wird während der Rotation erfasst. Eine Auslenkung der mit Stoßdämpfern versehenen Aufhängung des Hinterrads oder des mit Stoßdämpfern versehenen Vorderrads in Bezug auf den Rahmen wird aus den erfassten Signalen bestimmt. Alternativ kann aus den erfassten Signalen auch eine Drehung des Lenkers bestimmt werden.
    Weiterhin wird ein Steuerverfahren bzw. eine Steuervorrichtung mit diesem Steuerverfahren beansprucht, welches ein erfindungsgemäßes Verfahren ausführt und beispielsweise die Dämpfungseigenschaften der Stoßdämpfer anpasst. Schlussendlich wird auch ein Zweirad, insbesondere ein Fahrrad, beansprucht, welches eine derartige Erfassungsvorrichtung bzw. Steuervorrichtung aufweist.

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER RADGRÖSSE
    4.
    发明公开
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER RADGRÖSSE 审中-公开

    公开(公告)号：EP3594695A2

    公开(公告)日：2020-01-15

    申请号：EP19182466.3

    申请日：2019-06-26

    申请人： Robert Bosch GmbH

    发明人： Stegmaier, Juergen ,  Schnee, Jan

    IPC分类号： G01P3/487 ,  G01B7/12

    摘要： Mit dem beanspruchten Verfahren bzw. der beanspruchten Vorrichtung kann die Radgröße eines Zweirads in Abhängigkeit von Magnetfeldsensorsignalen bestimmt werden. Unter Radgröße wird dabei ein Wert verstanden, der den Durchmesser des Vorder- und/oder Hinterrads repräsentiert. Hierzu ist an wenigstens einem der Räder des Zweirads wenigstens ein Magnet angeordnet. Weiterhin ist vorgesehen, dass zur Erfassung der Magnetfeldsensorsignale des wenigstens einen Magneten ein Magnetfeldsensor am Zweirad befestigt ist. Um eine eindeutige Ableitung der Radgröße zu ermöglichen, ist es notwendig, den Magnetfeldsensor ortsfest am Zweirad in Relation zu dem zu erfassenden Rad zu befestigen. Zur Bestimmung der Radgröße werden Magnetfeldsensorgrößen des wenigstens einen Magneten während der Drehbewegung des Rades erfasst. Hierbei ist notwendig, dass durch die Magnetfeldsensorsignale wenigstens der Durchlauf eines Magneten durch den Erfassungsbereich des Magnetfeldsensors in Form eines Zeitintervalls als auch der zeitliche Abstand zwischen der Erfassung zweier aufeinander folgender Durchläufe von Magneten erfasst wird. Der Kern der Erfindung besteht dabei darin, dass die Radgröße bzw. ein Wert, der den Durchmesser des Rades repräsentiert, auf der Basis dieser beiden Größen bestimmt wird. Der Magnet ist dabei in Mantelnähe, auf der Felge oder im Ventil angebracht.

    VERFAHREN ZUR ONLINE-KALIBRIERUNG EINES SENSORS EINES FAHRZEUGS
    5.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR ONLINE-KALIBRIERUNG EINES SENSORS EINES FAHRZEUGS 审中-公开

    公开(公告)号：EP3578995A1

    公开(公告)日：2019-12-11

    申请号：EP19174300.4

    申请日：2019-05-14

    申请人： Robert Bosch GmbH

    发明人： Stegmaier, Juergen ,  Schnee, Jan

    IPC分类号： G01P21/00 ,  G01C25/00 ,  G01D18/00

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Online-Kalibrierung eines Sensors eines Fahrzeugs, insbesondere eines Zweiradfahrzeugs, umfassend die Schritte
    - Ermitteln von ersten zumindest zweidimensionalen Beschleunigungsdaten anhand von Messwerten eines Beschleunigungssensors während einer Beschleunigungsphase des Fahrzeugs, wobei das Zweiradfahrzeug in einer Raumrichtung ausgerichtet ist.
    - Ermitteln von zweiten zumindest zweidimensionalen Beschleunigungsdaten während einer beschleunigungsfreien Phase des Fahrzeugs, wobei das Zweiradfahrzeug in der gleichen Raumrichtung ausgerichtet ist,
    - Ermitteln von bias-kompensierten Beschleunigungsdaten in der Ebene von Fahrzeuglängs- und -hochachse auf Basis der ermittelten ersten und zweiten Beschleunigungsdaten,
    - Ermitteln von Biasdaten für den Sensor in zumindest einer Raumrichtung zumindest anhand der Fahrzeuggeschwindigkeit, und
    - Kalibrieren des Sensors mittels der ermittelten Biasdaten und der bias-kompensierten Beschleunigungsdaten.

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ÜBERWACHUNG DER BEWEGUNG EINES RADES EINES ZWEIRADS
    6.
    发明公开
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ÜBERWACHUNG DER BEWEGUNG EINES RADES EINES ZWEIRADS 审中-公开

    公开(公告)号：EP3435024A1

    公开(公告)日：2019-01-30

    申请号：EP18181841.0

    申请日：2018-07-05

    申请人： Robert Bosch GmbH

    发明人： Stegmaier, Juergen ,  Dackermann, Tim ,  Greiner, Rinaldo ,  Schnee, Jan

    IPC分类号： G01B7/28 ,  G01B7/315 ,  G01M17/013 ,  G01P3/00 ,  G01P3/487 ,  B62J99/00

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Überwachung der Radbewegung eines Zweirads sowie ein Zweirad, insbesondere ein Fahrrad mit einer entsprechenden Vorrichtung.
    Ein Magnet wird am Rad befestigt, ein dem Rahmen zugeordneter Magnetfeldsensor erfasst Magnetfeldkomponenten in mindestens zwei Raumrichtungen.
    Die bei einem fehlerfreien Rad erfassten Magnetfeldsignale werden abgespeichert, das aktuelle Magnetfeldsignal wird mit den abgespeicherten Werten verglichen.
    Bei einer Abweichung in mindestens einer Raumrichtung, die über einem Schwellwert liegt, wird ein Radfehler signalisiert.
    Als Radfehler können ein Seitenschlag oder Achter, ein Höhenschlag oder eine falsche Radeinspannung erkannt werden.