公开(公告)号：EP0426771A1

公开(公告)日：1991-05-15

申请号：EP90901807.0

申请日：1990-01-29

申请人： ROBERT BOSCH GmbH

发明人： VOLKERT, Matthias ,  MICHI, Harald ,  CAO, Chi-Thuan ,  ERBAN, Andreas ,  SCHULZ, Alfred

IPC分类号： B60T8

CPC分类号： B60T8/172 ,  B60T2250/04

摘要： Selon un procédé de détermination de la vitesse d'un véhicule à antidérapeur automatique ou à système antipatinage, on mesure à intervalles T d'une part la vitesse des roues vRi et d'autre part la pression Pi ou le couple MBi de freinage, éventuellement les couples d'entraînement. Sur la base des nouvelles valeurs de mesure, par exemple vRi(k) et MBi(k) au moment K et des valeurs de mesure enregistrées vRi(k-1) obtenues lors du moment d'évaluation antérieur, on détermine selon une relation donnée une valeur de correction Ko et l'on corrige en fonction de cette valeur de correction la valeur vF(k-1) concernant la vitesse du véhicule obtenue lors du moment d'évaluation antérieur.

公开(公告)号：EP0016218B1

公开(公告)日：1983-09-21

申请号：EP79901134.1

申请日：1979-09-05

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： HÖNIG, Gunther ,  KIENCKE, Uwe ,  SCHULZ, Alfred

IPC分类号： F02P5/04 ,  F02P11/06 ,  F02P15/00

CPC分类号： F02P15/008 ,  F02P5/15 ,  F02P11/06 ,  Y02T10/46

摘要： The device provides for the control of operations which depend on running parameters and which are repetitive in combustion motor machines, particularly ignition and/or injection and/or gear control operations. Control signals are generated in a computer (11), which are function of the output signals provided by a sensor (10) connected to a rotary shaft as well as by other sensors sensitive to running parameters, in order to start off the operations to be controlled through at least a final control stage (13, 14). At least one auxiliary control device (17, 18) is associated with the computer (11) and the output signals of this device are provided through a switching device (12), to the final control stages (13, 14) alternatly with the output signals of the computer (11). The switching device (12) which is preferably comprised of a multiplexor, is controlled by an error decoding stage (19) by means of which the series or parallel signals of the computer are decoded in order to control the correct operation of the latter.

公开(公告)号：EP0426771B1

公开(公告)日：1992-12-02

申请号：EP90901807.9

申请日：1990-01-29

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： VOLKERT, Matthias ,  MICHI, Harald ,  CAO, Chi-Thuan ,  ERBAN, Andreas ,  SCHULZ, Alfred

IPC分类号： B60T8/32 ,  B60K28/16

CPC分类号： B60T8/172 ,  B60T2250/04

摘要： Described is a process for determining the speed of a vehicle with an antilocking or antiskid system, in which the wheel speeds vRi and the brake pressures Pi or brake/drive torques MBi are measured at time intervals T. From the last set of values measured, i.e. vRi(k) and MBi(k) at time k, and the stored values of vRi(k-1) measured at the previous time interval, a correction factor Ko is calculated, using a given relationship, and this factor used to correct the vehicle speed vF(k-1) determined from the values measured at the previous time interval.

公开(公告)号：EP0416054A1

公开(公告)日：1991-03-13

申请号：EP90902196.0

申请日：1990-01-29

申请人： ROBERT BOSCH GmbH

发明人： VOLKERT, Matthias ,  MICHI, Harald ,  CAO, Chi-Thuan ,  ERBAN, Andreas ,  SCHULZ, Alfred

IPC分类号： B60T8

CPC分类号： B60T8/17616 ,  B60T2240/08

摘要： Selon un procédé de détermination du couple de freinage au niveau des roues d'un véhicule que l'on freine, on mesure en continu la pression de freinage Pi qui s'exerce sur les roues pendant un intervalle de freinage (t1 à t2), et on mesure la vitesse des roues VRi au début (VRi(t1)) et à la fin (VRi(t2)) dudit intervalle. Sur la base de ces valeurs de mesure, on peut déterminer selon une relation donnée le facteur de proportionnalité CP entre le couple et la pression de freinage; on en déduit également de manière aisée les couples de freinage MBi au niveau des roues (MBi = CP.Pi).