公开(公告)号：EP4357188A1

公开(公告)日：2024-04-24

申请号：EP23199961.6

申请日：2023-09-27

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Fassnacht, Jochen ,  Manderla, Maximilian ,  Reimann, Sven

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60W30/20

CPC分类号： B60W30/20 ,  B60L2270/14520130101 ,  B60L2270/14220130101 ,  B60L15/20 ,  B60L2260/4620130101 ,  B60L2240/42320130101

摘要： Für ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugantriebsstrangs mit einem elektromotorischen Antrieb (4), wobei eine Drehzahl und ein Antriebsmoment des elektromotorischen Antriebs (4) über eine verzahnte Getriebestufe (12) für einen Abtrieb (19) wandelbar sind und der elektromotorische Antrieb (4) mit einem Ansteuerungssignal (40) angesteuert wird, wobei dem Ansteuersignal (40) zur Dämpfung von Getriebegeräusche verursachenden Schwingungen der verzahnten Getriebestufe (12) ein periodisches Drehmomentänderungssignal (5) überlagert wird, welches das Antriebsmoment wechselweise verringert und verstärkt, wird vorgeschlagen, dass die Schwingungen der verzahnten Getriebestufe (12) oder die daraus resultierenden Getriebegeräusche im Fahrzeug (2) mit einer Erfassungsvorrichtung (9) erfasst und die Amplitude und/oder die Phasenlage des periodischen Drehmomentänderungssignals (5) abhängig von den mit der Erfassungsvorrichtung (9) erfassten Schwingungen oder Getriebegeräuschen mittels einer selbstadaptierenden Regelung und/oder Ansteuerung angepasst wird, um die Schwingungen der verzahnten Getriebestufe (12) oder die daraus resultierenden Getriebegeräusche zu reduzieren.

公开(公告)号：EP4228146A1

公开(公告)日：2023-08-16

申请号：EP23154114.5

申请日：2023-01-31

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Gaenzle, David ,  Manderla, Maximilian ,  Bayer, Fabia

IPC分类号： H02P6/18 ,  F25B31/02 ,  H02P21/18

摘要： Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betrieb eines Elektromotors, welcher zumindest einen Stator (14) und einen Rotor (16) umfasst, wobei in zumindest einem Verfahrensschritt ein mechanischer Drehpositionsparameter (18) des Rotors (16) relativ zu dem Stator (14) ermittelt wird und wobei in zumindest einem Verfahrensschritt einer mechanischen Störung (20) einer Drehbewegung des Rotors (16) in Abhängigkeit von dem ermittelten mechanischen Drehpositionsparameter (18) entgegengewirkt wird.
Es wird vorgeschlagen, dass der mechanische Drehpositionsparameter (18) in Abhängigkeit von einer Kenngröße (22, 24, 26) des Elektromotors ermittelt wird, welche einen Zusammenhang zwischen einer Phasenlage der mechanischen Störung (20) und zumindest einer elektrischen Drehposition (28) des Elektromotors beschreibt.

公开(公告)号：EP4287497A1

公开(公告)日：2023-12-06

申请号：EP23174275.0

申请日：2023-05-19

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Gaenzle, David ,  Manderla, Maximilian ,  Huebel, Johannes ,  Thielecke, Anja ,  Herbst, Juergen

IPC分类号： H02P21/05 ,  H02P29/50

摘要： Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zu einem geräuscharmen Betrieb einer Elektromotorvorrichtung, insbesondere eines Kompressors, wobei in zumindest einem Verfahrensschritt ein von einer Regelgröße abhängiges Stellsignal (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f) an einen Elektromotor (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f) der Elektromotorvorrichtung übersandt wird.
Es wird vorgeschlagen, dass das Stellsignal (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f) in Abhängigkeit von einer Harmonikregelung (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f) der Regelgröße und in Abhängigkeit von einer Stabilisierungsregelung (20a; 20b; 20c; 20d; 20e; 20f) der Regelgröße erstellt wird.