公开(公告)号：EP3511226A1

公开(公告)日：2019-07-17

申请号：EP18209703.0

申请日：2018-12-03

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Fassnacht, Jochen ,  Mueller, Norbert ,  Beulich, Klaus

IPC分类号： B62D5/00 ,  B62D9/00

摘要： Die vorliegende Erfindung schafft ein elektrisches Antriebssystem (1), umfassend eine erste elektrische Maschine (EM1), welche mit einem ersten Antriebsrad (A1) verbunden ist, eine zweite elektrische Maschine (EM2), welche mit einem zweiten Antriebsrad (A2) verbunden ist, eine elektrische Lenkvorrichtung (L), welche mit dem ersten Antriebsrad (A1) und mit dem zweiten Antriebsrad (A2) verbunden ist, und eine Steuerungseinrichtung (SE), welche mit der ersten elektrischen Maschine (EM1) und mit der zweiten elektrischen Maschine (EM2) verbunden ist, und welche dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer Eingabe durch eine Eingabevorrichtung, die erste elektrische Maschine (EM1) mit einem ersten Energiefluss (E1) und/oder die zweite elektrische Maschine (EM2) mit einem zweiten Energiefluss (E2) anzusteuern.

公开(公告)号：EP3715206A1

公开(公告)日：2020-09-30

申请号：EP20162128.1

申请日：2020-03-10

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Fassnacht, Jochen ,  Maier, Marcel

IPC分类号： B60W50/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Testen eines Antriebssystems (20) eines Fahrzeugs (10), insbesondere eines Hybridfahrzeugs oder eines Elektrofahrzeugs, wobei das Fahrzeug eine Mehrzahl von Antriebsmaschinen (11, 12) aufweist, umfassend die Schritte: Ermitteln (1) einer Notwendigkeit des Testens, Abrufen (2) eines ersten Solldrehmoments (Msoll) an einer ersten Antriebsmaschine (11), Ermitteln (3) eines ersten Istdrehmoments (M11) der ersten Antriebsmaschine (11), Durchführen eines Soll-Ist-Vergleichs (4) des ersten Istdrehmoments (M11) mit dem ersten Solldrehmoment (Msoll), und Erkennen (5), ob ein Defekt des Antriebssystems (20) vorliegt, basierend auf dem Soll-Ist-Vergleich (4).

公开(公告)号：EP3424287B1

公开(公告)日：2020-09-02

申请号：EP18179028.8

申请日：2018-06-21

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Fassnacht, Jochen ,  Rose, Steffen ,  Becker, Gernot ,  Buchtala, Boris ,  Link-Dolezal, Johanna

IPC分类号： A01B63/111

公开(公告)号：EP3582374A1

公开(公告)日：2019-12-18

申请号：EP19175879.6

申请日：2019-05-22

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Wessner, Jochen ,  Wetzel, Gerhard ,  Fassnacht, Jochen ,  Keyl, Christoph ,  Kowatsch, Martin ,  Lange, Fabian

IPC分类号： H02K7/12 ,  H02K16/02 ,  H02K21/02 ,  B60L15/00

摘要： Die vorliegende Erfindung schafft eine elektrische Maschine (1) für einen Traktionsantrieb (TA), umfassend einen Stator (S) mit einem Innenbereich (IB), in welchem ein Statormagnetfeld (B) erzeugbar ist; einen ersten Rotor (R1) mit einem ersten Anker (RA1) und einer ersten Rotorwelle (RW1), wobei der erste Anker (RA1) im Innenbereich (IB) angeordnet ist; einen zweiten Rotor (R2) mit einem zweiten Anker (RA2) und einer zweiten Rotorwelle (RW2), wobei der zweite Anker (RA2) entlang der zweiten Rotorwelle (RW2) und senkrecht zum Statormagnetfeld (B) in den Innenbereich (IB) und/oder aus dem Innenbereich (IB) heraus verschiebbar ist; einen Elektromagnet (E), welcher außerhalb des Innenbereichs (IB) angeordnet ist und durch den ein Hilfsmagnetfeld (HB) erzeugbar ist, mittels dessen der zweite Anker (RA2) entlang der zweiten Rotorwelle (RW2) und senkrecht zum Statormagnetfeld (B) in den Innenbereich (IB) hinein verschiebbar ist, wodurch ein Drehmoment auf den zweiten Rotor (R2) variierbar ist; und eine Federeinrichtung (FE), welche an der zweiten Rotorwelle (RW2) angeordnet ist, wobei mittels der Federeinrichtung (FE) eine entlang der zweiten Rotorwelle (RW2) und aus dem Innenbereich (IB) heraus wirkende Rückstellkraft (R) auf den zweiten Rotor (R2) erzeugbar ist.

公开(公告)号：EP3300558A1

公开(公告)日：2018-04-04

申请号：EP17192875.7

申请日：2017-09-25

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Schleyer, Markus ,  Fassnacht, Jochen ,  Rose, Steffen ,  Michalke, Gabriele

IPC分类号： A01B63/111 ,  A01B63/112 ,  A01B69/00

摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) an einem Fahrzeug (2) mit einer hydraulischen Betätigungseinheit (3) zur Regelung des Betriebs eines Anbaugeräts (4) an dem Fahrzeug (2), umfassend zumindest eine Lageerfassungseinheit (7) mit mindestens einer Kamera (8), mindestens einer Lageerfassungsmarkierung (9a, 9b, 9c), eine Auswerteeinheit (10) und eine datenleitende Verbindung (11) hin zu einem der hydraulischen Betätigungseinheit (3) zugeordneten Steuergerät (13), wobei die mindestens eine Kamera (8) im Betrieb so hin auf die mindestens eine Lageerfassungsmarkierung (9a, 9b, 9c) und den Boden (5) gerichtet ist, dass eine Neigung des Anbaugeräts (4) um eine Querachse (19) ermittelbar ist und die hydraulische Betätigungseinheit (3) ein Hubwerk (14) für das Anbaugerät (4) und einen Oberlenkerzylinder (18) umfasst. Weiter wird ein Verfahren vorgeschlagen, wobei mittels einer solchen Lageerfassungseinrichtung (7) die Lage des Anbaugeräts (4) bestimmt werden kann und bedarfsorientiert die Lage durch einen geeigneten Betrieb der hydraulischen Betätigungseinheit (3) einstellbar ist.

摘要翻译： 本发明的具有液压致动装置（3）涉及一种装置（1）上的车辆（2）（2）上，包括至少一个位置检测单元中的车辆控制的附件（4）的操作（7）具有至少一个照相机（8 ），至少一个位置检测标记（9A，9B，9C），评估单元（10）和一个数据导电连接（11）到液压致动器（3）与所述控制单元（13）相关联，其中在操作中，至少一个摄像机（8）， 如此指示的至少一个位置检测标记（9A，9B，9C）和底表面（5），即的倾斜的工具（4）可绕一横向轴线（19）和液压致动器单元（3）的升降机构来确定（14 ）用于附件（4）和顶部连杆缸（18）。 此外，提出一种方法，其中，所述工具（4）可以被确定的由液压致动器（3）的合适的操作位置由这样的位置检测装置（7）和面向需求的位置的装置是可调节的。

公开(公告)号：EP1724158A2

公开(公告)日：2006-11-22

申请号：EP06110038.4

申请日：2006-02-16

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： Bauer, Uwe ,  Fassnacht, Jochen

IPC分类号： B60R16/03 ,  H02J1/10 ,  H02J7/14

CPC分类号： H02J7/345 ,  B60R16/03 ,  H02J7/1438

摘要： Es wird ein Bordnetz mit Hochlastverbrauchern V angegeben, bei dem der Hochlastverbraucher V direkt mit dem Generator G verbindbar ist und dem Hochlastverbraucher V ein Kondensator DLC , insbesondere ein Doppelschichtkondensator, zugeordnet ist und der übrige Teil des Bordnetzes mit Hilfe eines von einem Elektrischen Energiemanagement EEM ansteuerbaren Schaltmittels H, vorzugsweise eines Halbleiterschalters bei vorgebbaren Bedingungen wegschaltbar ist. Das Elektrischen Energiemanagement EEM ist dabei Bestandteil eines Steuergerätes und wertet die ihm beispielsweise auch von einem weiteren Steuergerät und vom Spannungsmessern zugeführten Informationen zur Bildung von Ansteuersignalen aus.

摘要翻译： 为了从具有电压调节器（R）的交流发电机（G）向高负载功率消耗装置（V）供电，使用MOSFET的半导体开关（H）将功率消耗装置连接到电容器（DLC），同时 开关阻止电力供应 电池（B）。 用于电力管理的处理器（EEM）控制电容器。 还包括用于操作电气系统的方法的独立权利要求。

公开(公告)号：EP4357188A1

公开(公告)日：2024-04-24

申请号：EP23199961.6

申请日：2023-09-27

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Fassnacht, Jochen ,  Manderla, Maximilian ,  Reimann, Sven

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60W30/20

CPC分类号： B60W30/20 ,  B60L2270/14520130101 ,  B60L2270/14220130101 ,  B60L15/20 ,  B60L2260/4620130101 ,  B60L2240/42320130101

摘要： Für ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugantriebsstrangs mit einem elektromotorischen Antrieb (4), wobei eine Drehzahl und ein Antriebsmoment des elektromotorischen Antriebs (4) über eine verzahnte Getriebestufe (12) für einen Abtrieb (19) wandelbar sind und der elektromotorische Antrieb (4) mit einem Ansteuerungssignal (40) angesteuert wird, wobei dem Ansteuersignal (40) zur Dämpfung von Getriebegeräusche verursachenden Schwingungen der verzahnten Getriebestufe (12) ein periodisches Drehmomentänderungssignal (5) überlagert wird, welches das Antriebsmoment wechselweise verringert und verstärkt, wird vorgeschlagen, dass die Schwingungen der verzahnten Getriebestufe (12) oder die daraus resultierenden Getriebegeräusche im Fahrzeug (2) mit einer Erfassungsvorrichtung (9) erfasst und die Amplitude und/oder die Phasenlage des periodischen Drehmomentänderungssignals (5) abhängig von den mit der Erfassungsvorrichtung (9) erfassten Schwingungen oder Getriebegeräuschen mittels einer selbstadaptierenden Regelung und/oder Ansteuerung angepasst wird, um die Schwingungen der verzahnten Getriebestufe (12) oder die daraus resultierenden Getriebegeräusche zu reduzieren.

公开(公告)号：EP3974214A1

公开(公告)日：2022-03-30

申请号：EP21190015.4

申请日：2021-08-06

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Fassnacht, Jochen ,  Trautmann, Simon ,  Beulich, Klaus

IPC分类号： B60G17/0185 ,  G07C5/08 ,  B60G17/0195 ,  G01M17/04

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Detektieren eines Zustandes eines Fahrzeuges (10), umfassend Verursachen (101) einer vordefinierten Verspannung an einem Fahrwerk des Fahrzeuges (10) durch Auslösen eines Bremseingriffs und/oder eines Antriebseingriffs an einem oder mehreren der Räder (11, 12, 13, 14) des Fahrzeuges (10), um unterschiedliche Beschleunigungen an unterschiedlichen Rädern (11, 12, 13, 14) des Fahrzeuges (10) herbeizuführen und/oder durch gezieltes Überfahren einer Unebenheit mit einem oder mehreren der Räder (11, 12, 13, 14) des Fahrzeuges (10); Detektieren (102) einer Schwingung und/oder Beschleunigung, die von dem Fahrwerk des Fahrzeuges in Reaktion auf die Verspannung des Fahrwerks ausgeht; und Erkennen (103) eines Zustandes des Fahrzeuges basierend auf der detektierten Schwingung und/oder Beschleunigung sowie der vordefinierten Verspannung.

公开(公告)号：EP3597463A1

公开(公告)日：2020-01-22

申请号：EP19187194.6

申请日：2019-07-19

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Mueller, Norbert ,  Fassnacht, Jochen ,  Trautmann, Simon ,  Schaumann, Arno ,  Verhagen, Armin ,  Boros, Laszlo ,  Beulich, Klaus

IPC分类号： B60K1/00 ,  B60K7/00 ,  B60T1/00 ,  B60K11/02

摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein E-Achsen-Modul (10) mit mindestens einer in dieses integrierten E-Maschine (12, 14, 96), die eines oder beide am E-Achsen-Modul (10) aufgenommenen Räder (20) antreibt und mit einem Getriebe (30, 68, 74). Das E-Achsen-Modul (10) weist mindestens eine in dieses integrierte Bremse (24, 42) auf, die strukturell in die mindestens eine E-Maschine (12, 14, 96) oder das Getriebe (30, 68, 74) integriert ist.

公开(公告)号：EP2840452A2

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：EP14176642.8

申请日：2014-07-11

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Schleyer, Markus ,  Fassnacht, Jochen ,  Lopez Pamplona, Alejandro

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G05B19/042 ,  H02J1/14

摘要： Offenbart ist eine Steuerungsstruktur für eine mobile Arbeitsmaschine. Diese hat Verbraucherenergiekoordinatoren, denen jeweils mindestens eine Steuerung für zumindest einen Verbraucher zugeordnet ist. Von einem jeweiligen Verbraucherkoordinator wird anhand von Sollwerten der ihm zugeordneten Steuerung oder Steuerungen ein Leistungsbedarf für den oder die von der Steuerung gesteuerten Verbraucher ermittelt. Über einen Gesamtenergiekoordinator wird dann aus den von den Verbraucherenergiekoordinatoren ermittelten Leistungsbedarfe ein Gesamtleistungsbedarf ermittelt. Der Gesamtenergiekoordinator teilt dann die zur Verfügung stehende Leistung auf die Verbraucherenergiekoordinatoren auf, die diese wiederum auf die Steuerungen beziehungsweise Verbraucher aufteilen.

摘要翻译： 公开了一种用于移动式作业机械的控制结构。 这有能源消费国协调员，被分配至少一个控制至少一个消费者。 从相应的消费者协调器用于通过基于其相关联的控制或控制的目标值消费者控制来控制所述一个或一个功率要求被确定。 总功率需求是由总能量协调员从消费者的能源协调员性能要求确定确定即可。 能源总协调员，然后除以在消费者的能源协调员谁又将分割上的控件或消费者可用功率。