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公开(公告)号：EP2068436A1
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：EP07023353.1
申请日：2007-12-03
摘要： Zum Ansteuern eines Schrittmotors wird ein pulsweitenmodulierter Strom (S1) zu einer Spule (3) des Schrittmotors zugeführt und erfasst, ob der durch den Schrittmotor fließende Strom (I M ) bezogen auf einen Vorgabewert (S4b) innerhalb einer durch eine obere Schaltschwelle (OG) und eine untere Schaltschwelle (UG) definierten Strombandbreite liegt. Die Stromzufuhr (S1) zur Spule (3) wird eingeschaltet, wenn der erfasste Strom (I M ) auf den unteren Schwellwert (UG) abgesunken ist und abgeschaltet, wenn der erfasste Strom (I M ) auf den oberen Schwellwert (OG) gestiegen ist. Um einen Schrittverlust (SV) zu detektieren, wird der Signalverlauf des Stroms (I M ) bzw. dessen Veränderung analysiert und werden Abweichungen von Sollwerten bzw. Sollwertebereichen detektiert, die durch Schrittverluste verursacht wurden. Die Ermittlung des Signalverlaufs des Stroms (I M ) bzw. dessen Veränderung kann indirekt durch Analysieren eines korrespondierenden Steuersignals (S7) erfolgen
摘要翻译： 该方法包括向步进电机的线圈提供脉宽调制电压（S1）。 检测流过线圈的电流，并将其与广泛的正弦标准值（S4b）进行比较。 标准值位于限定的当前带宽的上切换阈值和较低切换阈值之内。 如果检测到的电流低于下切换阈值，则线圈的电源将被接通。 如果检测到的电流上升到高于开关阈值以上，电源将关闭。 包括用于识别步进电机的步进损失的装置的独立权利要求。
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2.发明授权Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Schrittverlusten eines Schrittmotors 有权用于检测步进电机的步骤损耗的方法和设备
公开(公告)号：EP2068436B1
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：EP07023353.1
申请日：2007-12-03
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