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1.发明公开VERFAHREN ZUR DETEKTION EINES SCHRITTVERLUSTES BEI EINEM SCHRITTMOTOR UND ZUGEHÖRIGE ELEKTRONISCHE STEUERUNG EINES SCHRITTMOTORS 审中-公开方法一步流失特征步进电机检测及相关电子控制步进电机的
公开(公告)号：EP3142244A1
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：EP15002645.8
申请日：2015-09-10
发明人： Klug, Michael , Rüter, Markus , Richter, Mirko
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion eines Schrittverlustes bei einem Schrittmotor (1) mit einer elektronischen Steuerung (3), wobei das zeitliche Verhalten der Wirkleistung (dP/dt), die der Schrittmotor (1) von einer Versorgungsquelle (2) bezieht, gemessen wird, und wobei die Wirkleistung (P) aus einer gemeinsamen Strommessung (5) an einer Endstufe (23) der elektronischen Steuerung (3) für alle Phasen (A, B) ermittelt wird. Insbesondere beinhaltet das Verfahren für eine möglichst vollständige Überwachung folgenden Verfahrensschritten: Einteilung des Betriebs des Schrittmotors (1) in mindestens zwei Betriebsarten, nämlich eine erste Betriebsart (EB) mit einer im Wesentlichen konstanten Drehzahl (R), und eine zweite Betriebsart (ZB) mit zunehmender oder abnehmender Drehzahl (R) und Ermittlung, ob sich der Schrittmotor (1) in einer der Betriebsarten (EB, ZB) befindet; Feststellung des Auftretens eines Schrittverlustes in der ersten Be-triebsart (EB) durch Überwachung der Wirkleistung (P), die der Schrittmotor (1) von einer Versorgungsquelle (2) bezieht; Feststellung des Auftretens eines Schrittverlustes in der zweiten Betriebsart (ZB) durch Überwachung einer in dem Schrittmotor (1) induzierten Gegenspannung (Ug). Die Erfindung betrifft auch eine zugehörige elektronische Steuerung (3) eines Schrittmotors (1) mit einer Vorrichtung (4) zur Detektion eines Schrittverlustes bei einem von der Steuerung steuerbaren Schrittmotor (1). Dazu weist die Vorrichtung einen Leistungsmesser (5) auf zur Messung der von dem Schrittmotor (1) aus einer Versorgungsquelle (2) aufgenommenen Wirkleistung (P). Außerdem weist die elektronische Steuerung eine Endstufe (23) mit nur einem gemeinsamen Zwischenkreiskondensator (21) für alle Phasen (A, B) wobei der Leistungsmesser (5) zwischen Zwischenkreiskondensator (21) und Schrittmotor (1) einen Strommesser (5) umfasst.
摘要翻译： 本发明涉及一种方法，用于与电子控制器（3），检测在步进电机（1）的工序损失，由此有源功率的时间行为（DP / DT），其从供应源（2）涉及的步进电机（1）， 被测量，并且其中从一个共同的电流测量（5）的输出级（23）的有功功率（P）对所有阶段所确定的电子控制器（3）的（A，B）。 特别地，该方法涉及完整的监控尽可能以下方法步骤：在步进电机的操作的分割（1）在至少两种模式，在基本恒定的旋转速度（R）的操作（EB）即第一模式和第二模式（ZB）与 增大或减小旋转速度（R），并确定是否（1）的步进电机是在模式（EB，ZB）中的一个; 通过监测有功功率（P），它从供应源（2）涉及的步进电机（1）检测在所述第一BE-triebsart（EB）的工序损失的发生; 通过步进电机（1）诱导的反电压（UG）监测检测在第二模式（ZB）损耗步骤的发生。 本发明还涉及一种步进电机（1）与设备（4）的相关联的电子控制装置（3），用于从所述控制步骤电动机以可控检测损失步骤（1）。 为了这个目的，该装置包括一个功率表（5），用于从供给源（2）有功功率（P）的步进电机（1）的测量。 此外，电子控制单元的输出级（23）仅具有一个公共的中间电路电容器（21）的所有相（A，B），其中所述功率计（5）（21）和步进电机（1）的中间电路电容器之间的电流计（5）。
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2.发明授权Apparatus and method for determining a camera's required motor holding current 有权装置和方法用于确定相机电动机的必要保持电流
公开(公告)号：EP2224298B1
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：EP10163984.7
申请日：2008-07-24
发明人： Benson, James , Clover, Judd , Ringer, Douglas
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公开(公告)号：EP2040134A4
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：EP07768181
申请日：2007-07-05
发明人： SATOH KOHICHI , TAKYOH YUH
摘要： Provided is an electronic clock which makes no erroneous determination of rotation detection and suppresses unnecessary current consumption even when being provided with the second hand having a large moment of inertia. The electronic clock uses a first detection mode determination circuit 112 and a second detection mode determination circuit 113 to perform the rotation detection. The electronic clock includes a determination selecting circuit 113c as changing means for changing the determination period of the second detection mode in accordance with the determination period of the first detection mode. Even when the current waveform is disturbed, erroneous determinations are prevented in a way that the determination terminal of the second detection mode is shortened if the first detection mode terminates earlier. The determination period is changed by the determination selecting circuit 113c selecting either one of a seven-time detection/determination circuit 113a that terminates the determination after seven detection pulses or a six-time detection/determination circuit 113b that terminates the determination after six detection pulses. Alternatively, instead of the number of detection pulses, a cycle of the detection pulses may be shortened.
摘要翻译： 提供一种不产生旋转检测的错误判定的电子时钟，即使在具有大惯性矩的秒针的情况下也能够抑制不必要的电流消耗。 电子时钟使用第一检测模式确定电路112和第二检测模式确定电路113来执行旋转检测。 电子时钟包括作为改变装置的确定选择电路113c，用于根据第一检测模式的确定周期来改变第二检测模式的确定周期。 即使当电流波形被干扰时，如果第一检测模式更早地结束，则以如下方式防止错误的确定：第二检测模式的确定终端被缩短。 通过判定选择电路113c选择在七个检测脉冲之后终止确定的七次检测/确定电路113a中的任一个或在六个检测脉冲之后终止确定的六次检测/确定电路113b来改变确定周期 。 或者，代替检测脉冲的数量，可以缩短检测脉冲的周期。
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公开(公告)号：EP2068436A1
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：EP07023353.1
申请日：2007-12-03
摘要： Zum Ansteuern eines Schrittmotors wird ein pulsweitenmodulierter Strom (S1) zu einer Spule (3) des Schrittmotors zugeführt und erfasst, ob der durch den Schrittmotor fließende Strom (I M ) bezogen auf einen Vorgabewert (S4b) innerhalb einer durch eine obere Schaltschwelle (OG) und eine untere Schaltschwelle (UG) definierten Strombandbreite liegt. Die Stromzufuhr (S1) zur Spule (3) wird eingeschaltet, wenn der erfasste Strom (I M ) auf den unteren Schwellwert (UG) abgesunken ist und abgeschaltet, wenn der erfasste Strom (I M ) auf den oberen Schwellwert (OG) gestiegen ist. Um einen Schrittverlust (SV) zu detektieren, wird der Signalverlauf des Stroms (I M ) bzw. dessen Veränderung analysiert und werden Abweichungen von Sollwerten bzw. Sollwertebereichen detektiert, die durch Schrittverluste verursacht wurden. Die Ermittlung des Signalverlaufs des Stroms (I M ) bzw. dessen Veränderung kann indirekt durch Analysieren eines korrespondierenden Steuersignals (S7) erfolgen
摘要翻译： 该方法包括向步进电机的线圈提供脉宽调制电压（S1）。 检测流过线圈的电流，并将其与广泛的正弦标准值（S4b）进行比较。 标准值位于限定的当前带宽的上切换阈值和较低切换阈值之内。 如果检测到的电流低于下切换阈值，则线圈的电源将被接通。 如果检测到的电流上升到高于开关阈值以上，电源将关闭。 包括用于识别步进电机的步进损失的装置的独立权利要求。
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5.发明公开Apparatus and method for determining a camera's required motor holding current 审中-公开Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung des notwendigen Haltestroms eines Kameramotors
公开(公告)号：EP2023223A1
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：EP08161099.0
申请日：2008-07-24
发明人： Benson, James , Clover, Judd , Ringer, Douglas
摘要： A system and method for reducing vibration in a dome camera security system is provided in which the heat produced by the motors is reduced as well. The dome camera system is equipped with an acceleration detecting circuit disposed in close proximity to the camera. The acceleration detecting circuit has an accelerometer for detecting accelerations in any of three directions (i.e., X-axis, Y-axis and Z-axis). As a vibration is induced on the camera by external forces, such as wind or traffic, the acceleration detection circuit detects accelerations indicative of the vibrations and in proportion to the magnitude of the vibration on the camera. A controlling circuit adjusts the holding current of the motors in response to the detected accelerations, thereby increasing the ability of the motors to maintain a particular camera position. When vibrations are detected to be minimal or not present, the holding current can be reduced thus reducing heat production by the motors.
摘要翻译： 提供了一种用于减少圆顶照相机安全系统中的振动的系统和方法，其中由电动机产生的热量也减小。 该球型摄像机系统配备有一个靠近相机设置的加速度检测电路。 加速度检测电路具有用于检测三个方向（X轴，Y轴，Z轴）中的任一方向的加速度的加速度计。 由于通过诸如风或交通的外力在摄像机上引起的振动，加速度检测电路检测指示振动的加速度并且与相机上的振动的大小成比例。 控制电路响应于检测到的加速度来调节电动机的保持电流，从而增加电动机维持特定照相机位置的能力。 当检测到振动最小或不存在时，可以减小保持电流，从而减少电动机产生的热量。
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公开(公告)号：EP0831581B1
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：EP97116249.0
申请日：1997-09-18
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7.发明公开Verfahren zum Betrieb eines Schrittmotors und Stellvorrichtung mit einem Schrittmotor 审中-公开用于操作步进电机及驱动器与步进电机方法
公开(公告)号：EP1130762A3
公开(公告)日：2004-10-13
申请号：EP01103148.1
申请日：2001-02-10
申请人： Hella KG Hueck & Co.
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Schrittmotors, zur Betätigung eines Stellelementes, bei dem die Wicklungen des Schrittmotors zur Erzeugung von Stell- und Haltemomenten mit vorgegebenen Stromstärken bestromt werden. Um eine zuverlässige Verstellung ohne Schrittverluste bei niedrigen Temperaturen zu gewährleisten, wird vorgeschlagen, daß bei tieferer Schrittmotortemperatur die Wicklungen mit höherer Stromstärke bestromt werden, als bei höherer Schrittmotortemperatur. Eine Stellvorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ist ebenfalls Gegenstand der Erfindung.
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8.发明公开PROCEDE DE DETECTION DE LA VITESSE DE BLOCAGE A COUPLE CONSTANT D'UN MOTEUR ELECTRIQUE A COURANT CONTINU 审中-公开方法用于电动直流电动机扭矩恒定速度障碍的检测
公开(公告)号：EP1362410A1
公开(公告)日：2003-11-19
申请号：EP02703678.9
申请日：2002-02-07
申请人： Eaton
CPC分类号： H02P8/36 , G05B2219/42325
摘要： The invention relates to a method for detecting the constant torque blocking speed of a direct current electric step motor (1) co-operating with at least one position sensor (2), having characteristic curves for speed as a function of the resisting torque that are linear, with a known slope, and homothetic according to the motor (1) supply voltage. The inventive method is characterised in that it comprises the following steps: counting of n steps after the motor (1) is started; storing of duration Tn of the period of the nth step, the value of which forms an address in the storage means (12) of a table of period durations corresponding to motor (1) blocking detection speed ux as a function of the supply voltage; reading of the value corresponding to the blocking detection speed which is stored in said address; storing of said value; continuous measuring of duration T of the period of the steps, corresponding to the motor (1) output speed; continuous comparison of said stored duration value with the T measured motor (1) output value; and sending of a stop signal to the motor (1) control unit if value T is greater than or equal to the stored value.
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公开(公告)号：EP2110942B1
公开(公告)日：2017-11-08
申请号：EP09005045.1
申请日：2009-04-06
申请人： MINEBEA Co., Ltd.
发明人： Takada, Kazuo , Matsui, Takayui , Miyaji, Haruka
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公开(公告)号：EP2939335A1
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：EP13867328.0
申请日：2013-12-19
发明人： AOSHIMA, Chikara
摘要： A motor driving apparatus includes a rotor, a first yoke including a first magnetic portion, a first coil configured to, if energized, excite the first magnetic portion, a second yoke including a second magnetic portion, a second coil configured to, if energized, excite the second magnetic portion, a detecting portion including a first detection element, a second detection element, a third detection element, and a fourth detection element, each detection element being configured to detect a rotation position of the rotor, and a controller configured to switch a pole excited by the first magnetic portion and the second magnetic portion by switching an energization direction of the first coil and the second coil based on an output of the detecting portion.
摘要翻译： 一种电动机驱动装置，包括：转子;第一磁轭，包括第一磁性部分;第一线圈，被配置为如果通电则激励第一磁性部分;第二磁轭，包括第二磁性部分;第二线圈，被配置为如果被激励， 激励第二磁性部分;检测部分，其包括第一检测元件，第二检测元件，第三检测元件和第四检测元件，每个检测元件被配置为检测转子的旋转位置;以及控制器， 通过基于检测部分的输出切换第一线圈和第二线圈的通电方向来切换由第一磁性部分和第二磁性部分激励的磁极。
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