公开(公告)号：EP3910231A1

公开(公告)日：2021-11-17

申请号：EP21168060.8

申请日：2021-04-13

申请人： SICK AG

发明人： Brunner, Fabio ,  Hammes, Dr. Markus ,  Ams, Mathias

IPC分类号： F16P3/14

摘要： Sicherheitssystem (1) und Verfahren mit einem Sicherheitssystem zur Lokalisierung und Identifikation einer Person (2) oder eines Objektes (8), mit einer Steuer- und Auswerteeinheit (3), mit mindestens einem Funkortungssystem (4), mit mindestens einem Identifizierungssensor (7) zur Identifizierung der Person (2) oder des Objektes (8), wobei an der Person (2) oder dem Objekt eine Markierung angeordnet ist, wobei das Funkortungssystem (4) angeordnete Funkstationen (5) aufweist, wobei an der Person (2) oder dem Objekt (8) mindestens ein Funktransponder (6) angeordnet ist, wobei mittels dem Funkortungssystem (4) Positionsdaten der Person (2) oder des Objektes (8) ermittelbar sind, wobei die Positionsdaten von der Funkstation (5) des Funkortungssystems (4) an die Steuer- und Auswerteeinheit (3) übermittelbar sind, und mittels dem Identifizierungssensor (7) Identifikationsdaten von der Markierung an der Person (2) oder des Objekts (8) ermittelbar sind, wobei die Identifikationsdaten von dem Identifizierungssensor (7) an die Steuer- und Auswerteeinheit (3) übermittelbar sind, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (3) ausgebildet ist, die Positionsdaten des Funkortungssystems (4) und die Identifikationsdaten des Identifizierungssensor (7) zu vergleichen und bei gültiger Übereinstimmung geprüfte Personendaten oder geprüfte Objektdaten zu bilden.

公开(公告)号：EP4303684A1

公开(公告)日：2024-01-10

申请号：EP23173274.4

申请日：2023-05-15

申请人： SICK AG

发明人： Ams, Mathias ,  Schwörer, Stefan ,  Mosgalewsky, Eduard ,  Röwekämper, Jörg ,  Tavanshi, Santosh

IPC分类号： G05D1/02

摘要： Verfahren mit einem redundanten Sicherheitssystem (2) und redundantes Sicherheitssystem (2) für eine mobile Maschine (1), mit mindestens einer Steuerung (7), mit einem ersten Lokalisierungssystem (3) zur Ortung einer Position mindestens eines Sicherheitsortes, mit einem Erfassungssystem (11) zur Erfassung eines Merkmals des Sicherheitsortes (6), wobei mittels dem Lokalisierungssystem (3) eine Position (9) des Sicherheitsortes (6) erfassbar ist, und mittels dem Erfassungssystem (11) ein Merkmal des Sicherheitsortes (8) erfassbar ist, wobei bei Erfassung der Position (9) des Sicherheitsortes (6) und des Merkmals des Sicherheitsortes (6) mittels der Steuerung (7) ein zu dem Sicherheitsort (6) zugehöriger Sicherheitsbereich (8) aktivierbar ist.

公开(公告)号：EP4060440A1

公开(公告)日：2022-09-21

申请号：EP22150356.8

申请日：2022-01-05

申请人： SICK AG

发明人： Ams, Mathias

IPC分类号： G05B19/418

摘要： System (1) mit mindestens einem Anlagesystem (2) mit mindestens mehreren Anlagenteilen (3), mit mindestens mehreren autonomen mobile Robotern (AMR), bewegbaren Maschinen und mehreren Sensoren (5) zur Generierung von Daten zur Verwendung zur sicherheitsgerichteten Absicherung des Anlagesystems (2), wobei zugehörig zu dem Anlagensystem (2) ein lokales Anlagensicherheitssystem (PSCC) vorhanden ist, wobei Daten des lokalen Anlagensicherheitssystem (PSCC) in einer ersten Datenbank (7) gespeichert sind, wobei das lokale Anlagensicherheitssystem (PSCC) ein erstes Datenmodell mit Datensätzen des Anlagesystems (2) aufweist, wobei zugehörig zu dem lokalen Anlagensicherheitssystem (PSCC) ein dezentrales öffentliches Anlagenbibliothekssystem (SCES) vorhanden ist, wobei das Anlagenbibliothekssystem (SCES) in einer zweiten Datenbank (10) gespeichert ist, wobei das Anlagenbibliothekssystem (SCES) mindestens ein zweites Datenmodell mit mindestens Datensätze für das Anlagensicherheitssystem (PSCC) (2) aufweist, wobei das Anlagensicherheitssystem (PSCC) und das Anlagenbibliothekssystem (SCES) über eine Schnittstelle (12) miteinander verbunden sind, wobei über die Schnittstelle (12) Daten und Datensätze zwischen dem Anlagensicherheitssystem (PSCC) und dem Anlagenbibliothekssystem (SCES) übertragbar sind.

公开(公告)号：EP3348967A1

公开(公告)日：2018-07-18

申请号：EP18150223.8

申请日：2018-01-03

申请人： Sick AG

发明人： Tschuch, Sebastian ,  Fehrenbach, Thomas ,  Fischer, Martin ,  Ams, Mathias ,  Schwörer, Stefan

IPC分类号： G01D5/347

CPC分类号： G01D5/34715 ,  G01D5/24461 ,  G01D5/34792

摘要： Die Erfindung betrifft ein optoelektronisches Positionserfassungssystem (10) zur Positionsbestimmung mit einem Positioniermaßstab (12) mit Positionsmarken (14) und mit einer Sensorvorrichtung (11) mit zwei Sensoreinheiten (20-1, 20-2), bestehend aus je einem Lichtempfänger (22) zum Erzeugen von Empfangssignalen aus empfangenem Licht, das von den Positionsmarken (14) reflektiert wurde und je einer Auswerteeinheit (26) zum Auswerten der Empfangssignale und Ausgabe der Auswerteergebnisse. Um ein Positionserfassungssystem zu schaffen, das robuster und zuverlässiger arbeitet und das insbesondere die funktionale Sicherheit, wie sie von den einschlägigen Sicherheitsnormen gefordert wird, erfüllt, wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheiten (20-1, 20-2) identisch ausgebildet sind, und dass die Sensoreinheiten (20-1, 20-2) in einer festen räumlichen Beziehung und mit Abstand zueinander angeordnet sind, so dass eine erste (20-1) der zwei Sensoreinheiten immer wenigstens zwei Positionsmarken (14) erfasst und die zweite (20-2) der Sensoreinheiten immer drei andere Positionsmarken (14) erfasst, und dass die Auswerteergebnisse einer Sicherheitssteuerung (28) zugeführt sind, in der aus den Auswerteergebnissen eine fehlersichere Positionsinformation erzeugt wird.

公开(公告)号：EP4451085A1

公开(公告)日：2024-10-23

申请号：EP23168191.7

申请日：2023-04-17

申请人： SICK AG

发明人： Ams, Mathias ,  Mosgalewsky, Eduard ,  Faccini, Fabricio

IPC分类号： G05D1/02

摘要： Es wird ein Verfahren zum Beladen und/oder Entladen eines Laderaums (32) angegeben, mit einem Ladefahrzeug (16), das mindestens einmal in den Laderaum (32) fährt, um mindestens ein Ladeobjekt abzulegen und/oder abzuholen, wobei ein Zugangsbereich (12) des Laderaums (32) von mindestens einem ersten Sensor (18a-b) und das Ladefahrzeug (16) von mindestens einem zweiten Sensor (20) abgesichert wird. Dabei fährt das Ladefahrzeug (16) bei der Einfahrt in den Laderaum (32) zunächst in eine erste Position, die sich so nahe an dem abgesicherten Zugangsbereich (12) befindet, dass keine Person (34) zwischen das Ladefahrzeug (16) und den abgesicherten Zugangsbereich (12) passt, und dann wird die Absicherung des Zugangsbereichs (12) durch den ersten Sensor (18a-b) derart angepasst, dass ein Durchfahrtkorridor (40) für das Ladefahrzeug (16) geschaffen ist.

公开(公告)号：EP3859367A1

公开(公告)日：2021-08-04

申请号：EP20210358.6

申请日：2020-11-27

申请人： SICK AG

发明人： Brunner, Fabio ,  Hammes, Dr. Markus ,  Ams, Mathias

IPC分类号： G01S5/04 ,  G01S5/08 ,  G01S5/02 ,  G01S5/14

摘要： Sicherheitssystem (1) und Verfahren zur Lokalisierung mindestens eines Objektes (2), mit einer Steuer- und Auswerteeinheit (3), mit mindestens einem Funkortungssystem (4), wobei das Funkortungssystem (4) mindestens drei angeordnete Funkstationen (5) aufweist, wobei an dem Objekt (2) mindestens ein Funktransponder (6) angeordnet ist, wobei mittels dem Funkortungssystem (4) Positionsdaten des Objektes (2) ermittelbar sind, wobei die Positionsdaten von der Funkstation (5) des Funkortungssystems (4) an die Steuer- und Auswerteeinheit (3) übermittelbar sind, wobei mindestens drei Funktransponder (6) an dem Objekt (2) angeordnet sind, wobei alle drei Funktransponder (6) jeweils beabstandet zueinander angeordnet sind und die drei Funktransponder (6) verschiedene Punkte einer Ebene bilden und die Ebene im Raum eindeutig definieren, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (3) ausgebildet ist, die Positionsdaten der Funktransponder (6) zu vergleichen und geprüfte Positionsdaten des Objektes (2) zu bilden, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (3) ausgebildet ist, aus den Positionsdaten der Funktransponder (6) Orientierungsdaten des Objektes (2) zu bilden.

公开(公告)号：EP3812863A1

公开(公告)日：2021-04-28

申请号：EP20198583.5

申请日：2020-09-28

申请人： SICK AG

发明人： Ams, Mathias

IPC分类号： G05D1/00

摘要： Bewegbare Maschine (1) und Verfahren mit einer bewegbaren Maschine (1) mit einem Sicherheitssystem (2), mit einer Sicherheitssteuerung (7), mit einem Lokalisierungssystem (3), mit einem Entfernungssensor (4) zur mindestens flächigen Überwachung eines Überwachungsbereiches und mit einer Konturerkennungseinheit (6), wobei mittels dem Lokalisierungssystem (3) eine Position (9) eines Sicherheitspunktes (8) identifizierbar ist, und mittels dem Entfernungssensor (4) und der Konturerkennungseinheit (6) eine Kontur (10) des Sicherheitspunkts (8) identifizierbar ist, wobei bei Identifizierung der Position (9) des Sicherheitspunktes (8) und der Kontur (10) des Sicherheitspunktes (8) mittels der Sicherheitssteuerung (7) eine Veränderung der Sicherheitsfunktion des Sicherheitssystems (2) erfolgt.

公开(公告)号：EP3466662A1

公开(公告)日：2019-04-10

申请号：EP17195371.4

申请日：2017-10-09

申请人： Sick AG

发明人： Ams, Mathias ,  Moddemann, Jörg ,  Merkler, Fabian

IPC分类号： B30B1/26 ,  B21J9/18 ,  B30B15/26 ,  B30B15/28 ,  F16C3/28

摘要： Es wird eine sichere Steuerungsvorrichtung (10) zum Verstellen der Hublänge einer Exzenterpresse (100) angegeben, wobei die Exzenterpresse (100) einen Stößel (102) aufweist, der über eine Pleuelstange (104) von einem Exzentersystem (106) angetrieben wird, das eine Exzenterwelle (108) und eine Exzenterbuchse (114) umfasst, die zum Verstellen der Hublänge voneinander lösbar und dann gegeneinander verdrehbar sind, wobei die Steuerungsvorrichtung (10) einen Encoder (12) zum Bestimmen der Drehstellung der Exzenterwelle (108) und eine Steuerungslogik (10) aufweist, um bei mindestens einer ersten Drehstellung (BDC, TDC) ein erstes Schaltsignal zu erzeugen. Dabei ist die Steuerungslogik (10) dafür ausgebildet, bei einem Verstellen der Hublänge die erste Drehstellung (BDC, TDC) automatisch nachzuführen.

公开(公告)号：EP2309641A3

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：EP10187125.9

申请日：2010-10-11

申请人： SICK AG

发明人： Ams, Mathias

IPC分类号： H02P23/12 ,  H02P29/02

CPC分类号： H02P23/12 ,  H02P29/02

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum fehlersicheren Überwachen eines elektromotorischen Antriebs (10) ohne zusätzliche Sensoren. Die Vorrichtung umfasst einen Antrieb mit dreiphasiger Ansteuerung eines Elektromotors, Mitteln (20) zum Erfassen der Strom- und Spannungsverläufe jeder der drei Phasen (U, V, W), wie sie von einer Antriebselektronik (12) an den Motor (10) gegeben werden, Mittel (26) zum Ermitteln der Lastdrehzahl (n L ) unter Verwendung der erfassten Strom- und Spannungswerte, wobei die Ermittlung der Lastdrehzahl (n L ) durch Berechnen eines Beobachtermodells anhand des erfassten Stroms, der erfassten Spannung, der von der Ansteuerung vorgegebenen Frequenz f FU und der Kennfelddaten des Motors (10) erfolgt und Mittel (28) zum Erzeugen eines fehlersicheren Schaltsignals (30) für den Motor (10), wenn die berechnete Lastdrehzahl (n L ) nicht mit einer vorgegebenen Solldrehzahl im Rahmen vorgegebener Toleranzen übereinstimmt. Anhand des Beobachtermodells lässt sich auch das Lastdrehmoment (M L ) bestimmen und überwachen.

公开(公告)号：EP2309641A2

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：EP10187125.9

申请日：2010-10-11

申请人： SICK AG

发明人： Ams, Mathias

IPC分类号： H02P23/12 ,  H02P29/02

CPC分类号： H02P23/12 ,  H02P29/02

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum fehlersicheren Überwachen eines elektromotorischen Antriebs (10) ohne zusätzliche Sensoren. Die Vorrichtung umfasst einen Antrieb mit dreiphasiger Ansteuerung eines Elektromotors, Mitteln (20) zum Erfassen der Strom- und Spannungsverläufe jeder der drei Phasen (U, V, W), wie sie von einer Antriebselektronik (12) an den Motor (10) gegeben werden, Mittel (26) zum Ermitteln der Lastdrehzahl (n L ) unter Verwendung der erfassten Strom- und Spannungswerte, wobei die Ermittlung der Lastdrehzahl (n L ) durch Berechnen eines Beobachtermodells anhand des erfassten Stroms, der erfassten Spannung, der von der Ansteuerung vorgegebenen Frequenz f FU und der Kennfelddaten des Motors (10) erfolgt und Mittel (28) zum Erzeugen eines fehlersicheren Schaltsignals (30) für den Motor (10), wenn die berechnete Lastdrehzahl (n L ) nicht mit einer vorgegebenen Solldrehzahl im Rahmen vorgegebener Toleranzen übereinstimmt. Anhand des Beobachtermodells lässt sich auch das Lastdrehmoment (M L ) bestimmen und überwachen.

摘要翻译： 该方法包括检测由驱动电子器件（12）提供给电动机（10）的电流和电压过程。 负载速度通过使用这些值来确定。 通过基于检测到的电流计算观测器模型来进行负载速度的确定。 对于具有三相控制的电动机驱动器进行误差监视的装置，还包括独立权利要求。