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    Robotergelenkanordnung
    2.
    发明公开
    Robotergelenkanordnung 失效
    Robotergelenkanordnung。

    公开(公告)号：EP0178620A1

    公开(公告)日：1986-04-23

    申请号：EP85113020.3

    申请日：1985-10-14

    申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： Keppler, Rainer ,  Kleemann, Robert

    IPC分类号： B25J18/06 ,  B25J17/02

    CPC分类号： B25J9/102 ,  B25J17/0258 ,  F16H2001/2881 ,  Y10T74/19093 ,  Y10T74/20207

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Robotergelenkanordnung, bei der jedes Gelenk (1, 2) mit eigenem Elektromotor (3,30) und Untersetzungsgetriebe (1, 24) versehen ist. Zur Erzielung eines möglichst kurzen Abstandes zwischen Schwenkachse (v) und Flanschfläche (25) für das Werkzeug ist das zweite Gelenk (2) in einer gabelartigen Fortsetzung (19) des ersten Gelenkes (1) gelagert.

    摘要翻译： 本发明涉及一种机器人关节装置，其中，设置在每个接头（1,2）有自己的电机（3,30）和减速齿轮（1，24）。 为了实现所述枢转轴线（v）和凸缘（25）之间的最短可能距离该工具的第二铰接（2）被安装在所述第一接头的叉状延续（19）（1）。

    Verdichtung zu entsorgender Steuer- und Absorberelemente aus Leichtwasser-Reaktoren
    4.
    发明公开
    Verdichtung zu entsorgender Steuer- und Absorberelemente aus Leichtwasser-Reaktoren 失效

    公开(公告)号：EP0853320A2

    公开(公告)日：1998-07-15

    申请号：EP98100160.5

    申请日：1998-01-07

    申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： Knecht, Klaus, Dipl.-Ing. ,  Keppler, Rainer

    IPC分类号： G21F9/36

    CPC分类号： G21C19/375 ,  G21F9/36 ,  G21Y2002/301 ,  G21Y2004/305

    摘要： Um in Druckwasser-Reaktoren oder Siedewasser-Reaktoren die Absorberfinger (3) oder Absorberblätter verbrauchter Steuerelemente in Lagerbehältern (17) zu lagern, werden sie von den Steuerelementen abgetrennt und nicht zerstückelt (wobei große Mengen radioaktiver Stoffe freigesetzt werden würden), sondern nur deformiert, nämlich zu Spulen (10) gewickelt, die platzsparend in den Lagerbehältern gestapelt werden können.

    摘要翻译： 将控制材料处理在轻水反应器中的方法包括将含有密封的用过的吸收材料的带状材料卷绕到辊（10）中。 卷绕辊（10）被包装到储存容器（17）中。 吸收器可以是头部的尖齿组，其被分离或切割以完全被卷绕。 还要求的是具有用于芯的旋转驱动器的装置。 手柄通过面对的压力辊压靠在其上时，握住材料的一端。 滚子和卷绕轴之间的间隙是可变的，并且卷绕材料可以相对于卷绕轴线滑动。

    Industrieroboter mit Schwenkarm
    6.
    发明公开
    Industrieroboter mit Schwenkarm 失效
    工业用机器人手臂。

    公开(公告)号：EP0199146A1

    公开(公告)日：1986-10-29

    申请号：EP86104431.1

    申请日：1986-04-01

    申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： Eberle, Manfred ,  Keppler, Rainer ,  Köslich, Bernd

    IPC分类号： B25J9/04 ,  B25J9/10

    CPC分类号： B25J9/10 ,  B25J9/042

    摘要： Die Erfindung betrifft einen industrieroboter mit horizontalem Schwenkarm (2, 3). Am vorderen Ende des Armes ist eine kombinierte Schwenk-Hubeinheit (4) angeordnet, deren Antriebe (51, 61) ebenfalls im Schwenkarm liegen. Hierdurch ergibt sich eine gedrungene Bauform dieser Einheit (4) und ein relative geringes Trägheitsmoment.

    摘要翻译： 本发明涉及一种工业用机器人具有水平臂（2，3）。 在臂的组合枢转升降单元（4）被布置，其驱动器（51，61）的前端也处于枢转臂。 这导致结构的本单元（4）和转动惯量的相对小的时刻的一个紧凑的形式。

    Industrieroboter
    7.
    发明公开
    Industrieroboter 失效
    Industrieroboter。

    公开(公告)号：EP0198316A1

    公开(公告)日：1986-10-22

    申请号：EP86104433.7

    申请日：1986-04-01

    申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： Eberle, Manfred ,  Keppler, Rainer ,  Köslich, Bernd

    IPC分类号： B25J9/04

    CPC分类号： B25J9/042 ,  B25J9/046

    摘要： Die Erfindung bezieht sich auf einen Industrieroboter mit horizontalem Schwenkarm, bei dem ein Armteil (3) in Art eines Winkelhebels ausgebildet ist. Hierdurch sind beide Armteile (2, 3) des Schwenkarmes in eine zueinander parallele Endlage schwenkbar.

    摘要翻译： 1.一种具有旋转臂的工业机器人，其中两个连续的臂部分可以在彼此平行的水平平面中旋转，其特征在于，第一臂部分（2）由锥形锥形构成，第二臂部分（3）是 在旋转平面中以大致右角的角度杆的方式构造，两个杠杆部分的长度比在1至3和1至8之间，因此与锥形成比例，使得两个臂部（ 2，3）可以相互旋转成大致平行的姿态。