摘要:
Kontrollvorrichtung zur Verwendung bei einer automatischen Kontrollvorrichtung und einer Bewegungskontrollvorrichtung, welche eine erste Prozessoreinheit sowie eine zweite Prozessoreinheit aufweist. Die erste Prozessoreinheit weist eine hauptsächliche Kontrollvorrichtung auf, welche für die hauptsächliche Kontrolle der Kontrollvorrichtung sowie für den Kommunikationsprozess der Kontrollvorrichtung verantwortlich ist. Die zweite Kontrollvorrichtung kann mehrere verschiedene I/O-Ports sowie elektrische Kreisläufe aufweisen, welche die Signale der vorstehend bezeichneten Ports verarbeiten. Die zweite Prozessoreinheit dient hauptsächlich der Kommunikation mit der zu kontrollierenden Vorrichtung. An der zweiten Prozessoreinheit ist außerdem der Anschluss mindestens einer Erweiterungsmodulkreisplatte möglich, durch welche die Kommunikation mit anderen verschiedenen zu kontrollierenden Vorrichtungen und/oder weiteren zu kontrollierenden Vorrichtungen durchgeführt wird.
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Zuteilung eines PCI-Busses an mehrere Master für Zugriffe der Master über den PCI-Bus auf an den PCI-Bus angeschlossene Targets, wobei die Master über den PCI-Bus Lese- und Schreibaktionen auf die Targets durchführen. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst ein Standard-Arbitrierverfahren und ein Spezial-Arbitrierverfahren. In dem Standard-Arbitrierverfahren wird die Zuteilungsreihenfolge für eine Zuteilung des PCI-Busses entsprechend der jeweils für einen Master vorbestimmten Zuteilungspriorität festgelegt. Das Spezial-Arbitrierverfahren ersetzt das Standard-Arbitrierverfahren dann, wenn ein deterministischer Master, der einen Request auf Zuteilung des PCI-Busses gestellt hat, bis zum Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne den PCI-Bus nicht zugeteilt bekommen hat oder falls innerhalb des Zeitraums kein Datenaustausch zwischen dem deterministischen Master und dem adressierten Target erfolgte. In dem Spezial-Arbitrierverfahren wird dafür Sorge getragen, dass dieser deterministische Master in der Zuteilungsreihenfolge mit einer größeren Häufigkeit auftritt als im Standard-Arbitrierverfahren.
摘要:
Kontrollvorrichtung zur Verwendung bei einer automatischen Kontrollvorrichtung und einer Bewegungskontrollvorrichtung, welche eine erste Prozessoreinheit (1) sowie eine zweite Prozessoreinheit (2) aufweist. Die erste Prozessoreinheit (1) weist eine hauptsächliche Kontrollvorrichtung auf, welche für die hauptsächliche Kontrolle der Kontrollvorrichtung sowie für den Kommunikationsprozess der Kontrollvorrichtung verantwortlich ist. Die zweite Kontrollvorrichtung kann mehrere verschiedene I/O-Ports sowie elektrische Kreisläufe aufweisen, welche die Signale der vorstehend bezeichneten Ports verarbeiten. Die zweite Prozessoreinheit (2) dient hauptsächlich der Kommunikation mit der zu kontrollierenden Vorrichtung. An der zweiten Prozessoreinheit (2) ist außerdem der Anschluss mindestens einer Erweiterungsmodulkreisplatte möglich, durch welche die Kommunikation mit anderen verschiedenen zu kontrollierenden Vorrichtungen und/oder weiteren zu kontrollierenden Vorrichtungen durchgeführt wird.
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Zuteilung eines PCI-Busses an mehrere Master für Zugriffe der Master über den PCI-Bus auf an den PCI-Bus angeschlossene Targets, wobei die Master über den PCI-Bus Lese- und Schreibaktionen auf die Targets durchführen. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst ein Standard-Arbitrierverfahren und ein Spezial-Arbitrierverfahren. In dem Standard-Arbitrierverfahren wird die Zuteilungsreihenfolge für eine Zuteilung des PCI-Busses entsprechend der jeweils für einen Master vorbestimmten Zuteilungspriorität festgelegt. Das Spezial-Arbitrierverfahren ersetzt das Standard-Arbitrierverfahren dann, wenn ein deterministischer Master, der einen Request auf Zuteilung des PCI-Busses gestellt hat, bis zum Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne den PCI-Bus nicht zugeteilt bekommen hat oder falls innerhalb des Zeitraums kein Datenaustausch zwischen dem deterministischen Master und dem adressierten Target erfolgte. In dem Spezial-Arbitrierverfahren wird dafür Sorge getragen, dass dieser deterministische Master in der Zuteilungsreihenfolge mit einer größeren Häufigkeit auftritt als im Standard-Arbitrierverfahren.