公开(公告)号：EP0742505A2

公开(公告)日：1996-11-13

申请号：EP96107453.1

申请日：1996-05-10

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Schleicher, Siegfried Dr.-Ing. ,  Schmittele, Max Dipl.-Ing.

IPC分类号： G05B19/4063

CPC分类号： G05B19/4062 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/4015 ,  G05B19/4063 ,  G05B2219/24108 ,  G05B2219/24125 ,  G05B2219/24189 ,  G05B2219/24194 ,  G05B2219/24195 ,  G05B2219/24196 ,  G05B2219/33156 ,  G05B2219/34468 ,  G05B2219/34482 ,  G05B2219/42306 ,  G05B2219/42312 ,  H02P6/24

摘要： Eine höchste Sicherheit zum Betrieb einer Maschine, insbesondere einer Werkzeugmaschine oder eines Roboters, wird bei zweikanaliger Überwachung dadurch erreicht, daß auch die Zustandsparameter getrennt eingeb-, speicher- und ausgebbar sind, daß ferner zwei getrennte Kanalvergleicher vorliegen und bei Abweichungen vorgebbare Fehlerreaktionen anstoßbar sind.

摘要翻译： 一种用于操作机械的最大的安全性，特别是机床或机器人，与其特征在于，所述状态参数eingeb-分离，可以被存储，并且可以被输出，在进一步存在两个单独的信道比较，并且邻接其变动可指定错误响应的两个通道监测器来实现的。

公开(公告)号：EP0742503A2

公开(公告)日：1996-11-13

申请号：EP96107451.5

申请日：1996-05-10

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Brune, Richard Dipl.-Ing. ,  Hauf, Ronald Dipl.-Ing. ,  Hertinger, Klaus Ing.(FH) ,  Schmittele, Max Dipl.-Ing. ,  Schick, Ludwig ,  Schleicher, Siegfried Dr.-Ing. ,  Schwesig, Günter Dilp.-Ing.

IPC分类号： G05B19/4063

CPC分类号： G05B19/4062 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/4015 ,  G05B19/4063 ,  G05B2219/24108 ,  G05B2219/24125 ,  G05B2219/24189 ,  G05B2219/24194 ,  G05B2219/24195 ,  G05B2219/24196 ,  G05B2219/33156 ,  G05B2219/34468 ,  G05B2219/34482 ,  G05B2219/42306 ,  G05B2219/42312 ,  H02P6/24

摘要： Aus zwei Gebersignalen wird auch bei inkrementellen Gebern (1,6) mit Hilfe von zwei getrennt in Speicherblöcken (25,26) gespeicherten Parametern die Ist-Lage von Systemachsen ermittelt. Die Ist-Lagen und Soll-Lagen aus den Speicherblöcken (25,26) sowie ableitbare Größen werden zweikanalig verglichen. Die Vergleichswerte und andere Systemgrößen werden wiederum zweikanalig kreuzweise verglichen und passend zum erfaßten Systemzustand werden über einen programmierbaren Auswahlschalter (15) spezifische Fehlerreaktionen ausgelöst.

摘要翻译： 从两个传感器信号（1,6）是通过单独地存储在存储器中的块（25,26）的参数，增量编码器，以确定系统轴的实际位置的两种手段。 的实际位置和存储块（25,26）的以及衍生变量所希望的位置是比较两个通道。 比较值和其他系统参数继而横向两个信道的比较，适合通过一个可编程的选择开关（15）被触发以检测到的系统状态特定的错误响应。

公开(公告)号：EP0742503B1

公开(公告)日：2000-08-23

申请号：EP96107451.5

申请日：1996-05-10

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Brune, Richard Dipl.-Ing. ,  Hauf, Ronald Dipl.-Ing. ,  Hertinger, Klaus Ing.(FH) ,  Schmittele, Max Dipl.-Ing. ,  Schick, Ludwig ,  Schleicher, Siegfried Dr.-Ing. ,  Schwesig, Günter Dilp.-Ing.

IPC分类号： G05B19/4063

CPC分类号： G05B19/4062 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/4015 ,  G05B19/4063 ,  G05B2219/24108 ,  G05B2219/24125 ,  G05B2219/24189 ,  G05B2219/24194 ,  G05B2219/24195 ,  G05B2219/24196 ,  G05B2219/33156 ,  G05B2219/34468 ,  G05B2219/34482 ,  G05B2219/42306 ,  G05B2219/42312 ,  H02P6/24

公开(公告)号：EP0742505A3

公开(公告)日：1998-01-14

申请号：EP96107453.1

申请日：1996-05-10

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Schleicher, Siegfried Dr.-Ing. ,  Schmittele, Max Dipl.-Ing.

IPC分类号： G05B19/4063

CPC分类号： G05B19/4062 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/4015 ,  G05B19/4063 ,  G05B2219/24108 ,  G05B2219/24125 ,  G05B2219/24189 ,  G05B2219/24194 ,  G05B2219/24195 ,  G05B2219/24196 ,  G05B2219/33156 ,  G05B2219/34468 ,  G05B2219/34482 ,  G05B2219/42306 ,  G05B2219/42312 ,  H02P6/24

摘要： Eine höchste Sicherheit zum Betrieb einer Maschine, insbesondere einer Werkzeugmaschine oder eines Roboters, wird bei zweikanaliger Überwachung dadurch erreicht, daß auch die Zustandsparameter getrennt eingeb-, speicher- und ausgebbar sind, daß ferner zwei getrennte Kanalvergleicher vorliegen und bei Abweichungen vorgebbare Fehlerreaktionen anstoßbar sind.

公开(公告)号：EP0742503A3

公开(公告)日：1998-01-14

申请号：EP96107451.5

申请日：1996-05-10

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Brune, Richard Dipl.-Ing. ,  Hauf, Ronald Dipl.-Ing. ,  Hertinger, Klaus Ing.(FH) ,  Schmittele, Max Dipl.-Ing. ,  Schick, Ludwig ,  Schleicher, Siegfried Dr.-Ing. ,  Schwesig, Günter Dilp.-Ing.

IPC分类号： G05B19/4063

CPC分类号： G05B19/4062 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/4015 ,  G05B19/4063 ,  G05B2219/24108 ,  G05B2219/24125 ,  G05B2219/24189 ,  G05B2219/24194 ,  G05B2219/24195 ,  G05B2219/24196 ,  G05B2219/33156 ,  G05B2219/34468 ,  G05B2219/34482 ,  G05B2219/42306 ,  G05B2219/42312 ,  H02P6/24

摘要： Aus zwei Gebersignalen wird auch bei inkrementellen Gebern (1,6) mit Hilfe von zwei getrennt in Speicherblöcken (25,26) gespeicherten Parametern die Ist-Lage von Systemachsen ermittelt. Die Ist-Lagen und Soll-Lagen aus den Speicherblöcken (25,26) sowie ableitbare Größen werden zweikanalig verglichen. Die Vergleichswerte und andere Systemgrößen werden wiederum zweikanalig kreuzweise verglichen und passend zum erfaßten Systemzustand werden über einen programmierbaren Auswahlschalter (15) spezifische Fehlerreaktionen ausgelöst.

摘要翻译： 通过两个编码器信号，即使增量式编码器（1,6）使用分别存储在存储器块（25,26）中的两个参数，也可确定系统轴的实际位置。 在两个通道中比较存储块（25,26）的实际位置和期望位置以及可导出量。 比较值和其他系统参数继而横向两个信道的比较，适合通过一个可编程的选择开关（15）被触发以检测到的系统状态特定的错误响应。