摘要:
In einfacher Weise wird ein konfigurierbares Ablaufebenenmodell eines Runtime-Systems (RTS) für die Steuerungs-Tasks einer industriellen Steuerung (S) für zyklische Maschinen erstellt, wobei die Programmierung des Maschinenablaufs in einem sequentiellen Programm erfolgen kann. Der Wait_for_Condition-Befehl ermöglicht es dabei einem Anwender im Programmfluss auf beliebige Bedingungen zu warten und höherprior zu reagieren. Den Anwenderebenen des Ablaufebenenmodells können Anwenderprogramme (AP1 - AP4) zugeladen werden.
摘要:
Durch die Erfindung wird ein Verfahren zum Debuggen von Programmen für industrielle Steuerungen, insbesondere Bewegungssteuerungen im Kontext der Flow Chart Programmierung aufgezeigt, wobei den grafischen Elementen (E1-En) sog. Suspend-Befehle zugeordnet werden. Durch den Einsatz eines Tasksteuermechanismus im Run-Time-System (RTS) kann der Anwender (A1, A2) auf Flow Chart-Ebene beim Debuggen einen Single-Step-Modus und/oder einen Breakpoint-Modus verwenden.
摘要:
Verfahren zur Integration unterschiedlicher Automatisierungskomponenten (SPS, MC, RC, CNC) in eine industrielle Steuerung (S) mit einem einheitlichen Ablaufebenenmodell des Runtime-Systems (RTS). Der Grundtakt des Ablaufebenenmodells wird dabei aus einem internen Timer (T2) oder aus einem internen Takt (T3) eines Kommunikationsmediums (B1, B2) oder aus einem externen Gerät (EG) oder von einer Größe (TG), die zum technologischen Prozess (P1, P2) gehört, abgeleitet.
摘要:
Es werden Mechanismen zum Betrieb einer industriellen, mit einem Runtime-System (RTS) ausgestatteten Steuerung (S), insbesondere für Produktionsmaschinen bereitgestellt sind, die es einem Anwender ermöglichen im Programmfluss auf eine beliebige Bedingung zu warten, wobei bei Erfülltsein der Bedingung der Programmfluss unmittelbar fortgesetzt wird, bei Nichterfülltsein der Bedingung der Programmfluss solange angehalten wird, bis das Erfülltsein der Bedingung festgestellt wird, wobei beim Warten auf das Erfülltsein der Bedingung die Priorität der Bedingungsüberprüfung im Vergleich zur aktuellen Taskpriorität erhöht wird. Bei Erfülltsein der Bedingung wird eine definierte Programmsequenz bis zu einem expliziten Ende hochprior bearbeitet wird, wobei nach dem expliziten Ende der Programmsequenz die alte Taskpriorität wieder aufgenommen wird.
摘要:
Durch die Erfindung wird ein Verfahren für die grafische Programmierung von industriellen Steuerungen, insbesondere Bewegungssteuerungen, aufgezeigt, wobei aus anwenderdefinierten Unterprogrammen (STUP) der textuellen Sprache (ST) automatisch entsprechende grafische Elemente (E1-En) in Flow Chart-Notation (MCC) sowie zugehörige Masken generiert werden.
摘要:
Durch die Erfindung wird ein Verfahren für die grafische Programmierung von industriellen Steuerungen, insbesondere Bewegungssteuerungen, aufgezeigt, wobei aus anwenderdefinierten Unterprogrammen (STUP) der textuellen Sprache (ST) automatisch entsprechende grafische Elemente (E1-En) in Flow Chart-Notation (MCC) sowie zugehörige Masken generiert werden.