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    SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED PIPE MEASUREMENT AND ALIGNMENT
    2.
    发明公开
    SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED PIPE MEASUREMENT AND ALIGNMENT 有权
    系统在维也纳自动化ROHRMESSUNG UND-AURICHTUNG

    公开(公告)号：EP3129748A1

    公开(公告)日：2017-02-15

    申请号：EP15717757.7

    申请日：2015-04-07

    申请人： TRI TOOL INC.

    发明人： TRIPP, Justin Peter ,  LEMASTER, Anthony Ray

    IPC分类号： G01B11/12

    CPC分类号： G01B11/24 ,  G01B11/12 ,  G01B11/14 ,  G05B19/4145 ,  G05B2219/33099 ,  G05B2219/39443

    摘要： A method of aligning a portable machining system to a pipe end portion includes automatically moving a measurement sensor mounted to the portable machining system about the pipe end portion in a first measurement plane to generate a first set of measurement data. The method includes translating the measurement sensor from the first measurement plane to a second measurement plane. The method includes automatically moving the measurement sensor about the pipe end portion in the second measurement plane to generate a second set of measurement data and processing the first and second sets of measurement data with a processing module to determine a center and an axis of the pipe end portion.

    摘要翻译： 将便携式加工系统对准管端部的方法包括：在第一测量平面中自动移动安装到便携式加工系统上的测量传感器，以围绕管端部产生第一组测量数据。 该方法包括将测量传感器从第一测量平面转换为第二测量平面。 该方法包括在第二测量平面中自动移动测量传感器关于管端部分以产生第二组测量数据，并用处理模块处理第一和第二组测量数据，以确定管道的中心和轴线 端部。

    CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD AND PROGRAM FOR CONTROL SYSTEM
    5.
    发明公开
    CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD AND PROGRAM FOR CONTROL SYSTEM 审中-公开
    控制系统，控制方法和控制系统程序

    公开(公告)号：EP3315899A1

    公开(公告)日：2018-05-02

    申请号：EP17190237.2

    申请日：2017-09-08

    申请人： Omron Corporation

    发明人： SAWARAGI, Hiroshi

    IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/06 ,  G01B11/24 ,  G05B19/05 ,  G05B19/401 ,  G05B19/414

    CPC分类号： G05B19/056 ,  G01B11/005 ,  G01B11/0608 ,  G01B11/24 ,  G01B2210/50 ,  G05B19/401 ,  G05B19/4145 ,  G05B2219/1133 ,  G05B2219/1139 ,  G05B2219/13 ,  G05B2219/15012 ,  G05B2219/37193 ,  G05D5/02

    摘要： A control system has high scalability in measuring the shape of an object, and a control method and a program are used for the control system. A PLC system (SYS) includes a displacement sensor (7), drives (30, 40), and a PLC (1). The PLC system (SYS) obtains line measurement data including a plurality of pieces of measurement information (1D information) from the displacement sensor (7) and a plurality of pieces of positional information from the drives (30, 40) that are read in accordance with a measurement range and a measurement interval (measurement recording position) defined by the PLC (1) for measuring an object A, and generates 2D shape data.

    摘要翻译： 控制系统在测量物体的形状时具有高可扩展性，并且控制系统使用控制方法和程序。 PLC系统（SYS）包括位移传感器（7），驱动器（30,40）和PLC（1）。 PLC系统（SYS）获得包括来自位移传感器（7）的多条测量信息（1D信息）和来自驱动器（30,40）的多个位置信息的线测量数据 具有由PLC（1）定义的用于测量对象A的测量范围和测量间隔（测量记录位置），并生成2D形状数据。

    NUMERISCHE WERKZEUGMASCHINENSTEUERUNG
    6.
    发明公开
    NUMERISCHE WERKZEUGMASCHINENSTEUERUNG 审中-公开
    数控刀具机床控制

    公开(公告)号：EP3214516A1

    公开(公告)日：2017-09-06

    申请号：EP16158720.9

    申请日：2016-03-04

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Ziemer, Wolfgang

    IPC分类号： G05B19/414

    CPC分类号： G05B19/4145 ,  G05B2219/32421 ,  G05B2219/33129 ,  G05B2219/34273

    摘要： Eine numerische Werkzeugmaschinensteuerung (2) umfasst einen NC-Kern (12) mit mindestens einem Bearbeitungskanal (19) zur Erzeugung von Bewegungssollwerten für jeweils zugeordnete Werkzeugmaschinenachsen (15). Ein weiterer Kanal (20) im NC-Kern (12) ist eingerichtet, zumindest einen Teil von Funktionen einer Anpasssteuerung (14) auszuführen, wobei die Anpasssteuerung (14) mit dem NC-Kern (12) funktionell verknüpft ist zur Anpassung der numerischen Werkzeugmaschinensteuerung (2) an eine konkrete Werkzeugmaschine (4).

    摘要翻译： 一种数字机床控制系统（2）包括具有至少一个加工通道（19）的NC芯（12），用于产生分别指定的机床轴（15）的运动命令值。 NC芯（12）中的另一个通道（20）被布置成执行装配控制装置（14）的至少一部分功能，其中装配控制装置（14）与NC芯（12）可操作地连接，以适应数字机床控制 （2）连接到混凝土机床（4）上。

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN ZUSAMMENARBEITENDER, UNTERSCHIEDLICHER GERÄTE
    7.
    发明授权
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN ZUSAMMENARBEITENDER, UNTERSCHIEDLICHER GERÄTE 有权
    用于操作协同工作的方法和设备，不同的设备

    公开(公告)号：EP1692579B1

    公开(公告)日：2008-10-08

    申请号：EP04801207.4

    申请日：2004-12-04

    申请人： KUKA Roboter GmbH

    发明人： GMEINER, Peter

    IPC分类号： G05B19/418

    CPC分类号： G05B19/41825 ,  G05B19/4145 ,  Y02P90/087

    摘要： The invention relates to a method for operating interacting different units, particularly of an installation, with different controllers that control these advanced control sequences, particularly with different control pulses. The inventive method is characterized in that the clock pulses (IPOi) of the different controllers (3.1, 3.2, 3.3) are interpolated to a common system clock pulse (tTicx), and that the control sequences are synchronized. A device suited for carrying out the inventive method correspondingly comprises at least one common interpolation device (5.3) for the controllers (3.1, 3.2., 3.3) for interpolating the clock pulses (IPOi) of the different controllers (3.1, 3.2, 3.3) to a common system clock pulse (tTicx) and at least one synchronization device (5) for synchronizing the control sequences.

    SERVO CONTROL APPARATUS CONTROL METHOD
    9.
    发明公开
    SERVO CONTROL APPARATUS CONTROL METHOD 有权
    STEUERVERFAHRENFÜREINE SERVOSTEUERVORRICHTUNG

    公开(公告)号：EP1441267A1

    公开(公告)日：2004-07-28

    申请号：EP02736138.5

    申请日：2002-06-17

    申请人： KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

    发明人： IMAZU, Atsushi, KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI ,  NAKAMURA, Hiroshi, KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI ,  HONDA, Hideki, KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI ,  HAGIHARA, Jun, KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

    IPC分类号： G05B13/04

    CPC分类号： G05B19/4145 ,  G05B13/026 ,  G05B2219/34119 ,  G05B2219/41145 ,  G05B2219/42058 ,  G05B2219/43051

    摘要： It is constructed so as to be able to follow without delay and flexibly cope with a change in a command of a host controller in the case of receiving a target command value at the present time from the host controller every certain period.
    In a servo control apparatus 2 for causing an output of a controlled object 3 to follow target commands received from a host controller 1 every certain period, predictive target commands to the next M steps are generated every each period using a history of the target commands and command follow-up control is performed by predictive and preview control or feedback gain switching control using the predictive target commands.

    摘要翻译： 它被构造成能够在每隔一定时间从主机控制器接收当前目标命令值的情况下能够毫不拖延地跟踪并灵活地处理主机控制器的命令的改变。 在伺服控制装置2中，使得受控对象3的输出在每一定周期内跟随从主机控制器1接收的目标命令，每个周期使用历史来生成下一个M个步骤的预测目标命令 通过使用预测目标命令的预测和预览控制或反馈增益切换控制来执行目标命令和命令跟踪控制。