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    Dispositif de stockage de pièces en vue de leur distribution à l'unité
    2.
    发明公开
    Dispositif de stockage de pièces en vue de leur distribution à l'unité 失效
    LagervorrichtungfürTeile mit Hinblick auf deren Einzelabgabe

    公开(公告)号：EP0855236A2

    公开(公告)日：1998-07-29

    申请号：EP98201090.2

    申请日：1995-06-12

    申请人： STE ATELIERS DE LA HAUTE-GARONNE - ETS AURIOL ET CIE ,  Auriol, Jean-Marc ,  Bornes, Philippe ,  DASSAULT AVIATION

    发明人： Auriol, Jean-Marc ,  Bornes, Philippe ,  Guerin, Sylvain

    IPC分类号： B21J15/32 ,  B23P19/00 ,  B65G51/02

    CPC分类号： B21J15/32 ,  B23P19/003

    摘要： La présente invention concerne un dispositif de stockage de pièces muni d'un moyen de retenue (24) adapté pour délivrer une par une les pièces vers le moyen élastique (11). L'invention est plus particulièrement destinée à assurer une alimentation homogène et régulière des machines à riveter utilisées dans le domaine aéronautique.

    摘要翻译： 分配器，例如 用于将铆钉，螺钉，钉子或订书钉馈送到组装站，由可变形的弹性套筒（11）组成，其基本上是管状的，并且具有减小部分的中心通道，入口和出口。 在其活动状态下，当受到压力时，套筒能够径向膨胀并且沿其中心通道引导部件。 弹性套筒位于限制其膨胀的外管（17）的内部，通过将弹性套筒转过管的边缘并将其固定就位，两个连接在一起。 这些部件从装备有管（22），接头（22a）和保持器（22b）的盒（20）馈送到弹性套筒中，每个具有中心通道（23）。 保持器具有止动器（24），当止动件被释放时，止动件（24）可以将其中一个部件保持在其中。

    Appareillage de rivetage opérant par chocs et procédé de mise en oeuvre de cet appareillage
    4.
    发明公开
    Appareillage de rivetage opérant par chocs et procédé de mise en oeuvre de cet appareillage 失效
    Schlaggerätzum Setzen von Nieten und Verfahren zu seiner Anwendung

    公开(公告)号：EP0768128A1

    公开(公告)日：1997-04-16

    申请号：EP96402152.1

    申请日：1996-10-10

    申请人： DASSAULT AVIATION

    发明人： Guerin, Sylvain

    IPC分类号： B21J15/26 ,  B21J15/10

    CPC分类号： B21J15/142 ,  B21J15/10 ,  B21J15/24 ,  B21J15/26 ,  Y10T29/49764 ,  Y10T29/49956 ,  Y10T29/53061

    摘要： Deux ensembles à bouterolle (14) sont montés chacun sur un organe porteur (4, 5) qui peut être un effecteur monté sur un bras robotique (A, B), de chaque côté des pièces (2, 3) à relier par rivetage. Chaque organe porteur est pourvu de moyens d'entraînement comportant un moteur électrique (21), de préférence sans balais, qui entraîne en translation l'ensemble à bouterolle, par exemple par l'intermédiaire de vis à billes (18, 19). Des moyens de commande (25) sont prévus pour actionner les deux moteurs (21) de telle façon que les bouterolles (14) rencontrent le rivet (1) avec un décalage de temps et/ou une différence d'énergie cinétique choisis pour assurer le formage désiré du rivet en évitant aux pièces à relier des déplacements ou contraintes non souhaités.

    摘要翻译： 该系统具有安装在壳体（4,5）中的两个铆接组件（14），其可以安装在要铆接的两个部件（2,3）的每一侧的机器人手臂（A，B）上。 每个外壳配备有驱动铆接组件的电动驱动马达（21），优选为无刷型。 控制系统（25）致动两个电动机，使得铆钉（14）在不同时间和/或不同的动能下遇到铆钉（1），其被选择以确保铆钉的期望形状，同时确保两个 连接不会变形或移位。

    Dispositif amovible d'assemblage de pièces présentant chacune un trou
    5.
    发明公开
    Dispositif amovible d'assemblage de pièces présentant chacune un trou 失效
    用于组装分割其是具有孔提供的可移动设备。

    公开(公告)号：EP0533561A1

    公开(公告)日：1993-03-24

    申请号：EP92402534.9

    申请日：1992-09-16

    申请人： DASSAULT AVIATION Société anonyme dite:

    发明人： Gignac, Jacques ,  Maurel, Patrice ,  Guerin, Sylvain

    IPC分类号： B21J15/42 ,  B25B31/00

    CPC分类号： B25B31/005 ,  B21J15/42 ,  Y10S411/907

    摘要： Dispositif amovible d'assemblage de pièces (2, 3) présentant des trous (4, 5), destinés à venir en concordance, comprenant :

    un organe tubulaire (8) en une matière déformable élastiquement, capable de traverser les trous à l'état expansé et de s'élargir pour se bloquer dans les trous,
    une tige d'expansion (12), coulissant à l'intérieur de l'organe tubulaire et comportant une tête élargie,
    un corps (9), solidaire de l'organe tubulaire, présentant un alésage prolongeant celui de l'organe tubulaire et une surface d'appui (10) sensiblement perpendiculaire audit alésage,
    un organe de blocage (14), qui peut être immobilisé en un point quelconque de la tige (12),
    un organe élastique capable d'exercer une force déterminée tendant à écarter le corps de l'organe de blocage.

    De préférence, l'organe tubulaire, le corps et l'organe élastique forment une seule pièce.

    摘要翻译： 用于组装件可移动装置（2,3）具有开口（4,5）其旨在一致，包括：...... - 管状构件（8），从在弹性变形的材料制成能够通过在所述开口的， 并且为了扩大的扩张状态被阻挡在开口，... - 到扩张杆（12）的管状构件内滑动，并且包括一个加宽的头部，... - 主体（9），与具有孔的管状构件一体 继续做的管状构件和一个支承表面（10）基本上垂直于所述孔的... - 阻挡构件（14），其可被固定在沿所述杆（12）的任何点... - 以能够弹性构件 施加特定的力趋向于将主体从所述阻挡构件分离。 ...... 管状构件，所述本体和所述弹性部件优选地形成一个单件。 ... ...