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公开(公告)号：EP4082728A2
公开(公告)日：2022-11-02
申请号：EP22166810.6
申请日：2022-04-05
发明人： KRUMBHOLZ, Peter , GROH, Jonas , HÜBNER, Rainer , PÜTZ, Daniel
摘要： Die Erfindung betrifft einen mobilen Kommissionierroboter (R) zur automatischen Kommissionierung von Objekten (9) mit einem Lasthandhabungsmanipulator (M), der einen Roboterarm (4, 5, 6, 7) und ein mit dem Roboterarm (4, 5, 6, 7) in Verbindung stehendes Aufnahmewerkzeug (8) zur Aufnahme der Objekte (9) umfasst. Es wird vorgeschlagen, dass der Lasthandhabungsmanipulator (M) mindestens eine Lastwaage (21) aufweist.
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公开(公告)号：EP4140935A1
公开(公告)日：2023-03-01
申请号：EP22166802.3
申请日：2022-04-05
发明人： KRUMBHOLZ, Peter , GROH, Jonas , HÜBNER, Rainer , PÜTZ, Daniel
IPC分类号： B66F9/06 , B65G1/137 , G06Q10/00 , G07C11/00 , G05D1/00 , B65G43/00 , B66F9/075 , B25J9/16 , G05B19/418
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben mindestens eines autonomen Flurförderzeugs (F) in einem intralogistischen System (I), wobei mittels mindestens eines Sensors (C1, C2, C3) des Flurförderzeugs (F) Informationen in einem Umgebungsbereich des Flurförderzeugs (F) erfasst werden. Es wird vorgeschlagen, dass der Sensor (C1, C2, C3) zur Inspektion mindestens eines technischen Elements (E) des intralogistischen Systems (I) verwendet wird.
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公开(公告)号：EP4082728A3
公开(公告)日：2023-02-22
申请号：EP22166810.6
申请日：2022-04-05
发明人： KRUMBHOLZ, Peter , GROH, Jonas , HÜBNER, Rainer , PÜTZ, Daniel
摘要： Die Erfindung betrifft einen mobilen Kommissionierroboter (R) zur automatischen Kommissionierung von Objekten (9) mit einem Lasthandhabungsmanipulator (M), der einen Roboterarm (4, 5, 6, 7) und ein mit dem Roboterarm (4, 5, 6, 7) in Verbindung stehendes Aufnahmewerkzeug (8) zur Aufnahme der Objekte (9) umfasst. Es wird vorgeschlagen, dass der Lasthandhabungsmanipulator (M) mindestens eine Lastwaage (21) aufweist.
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公开(公告)号：EP3778303A1
公开(公告)日：2021-02-17
申请号：EP20188199.2
申请日：2020-07-28
申请人： STILL GmbH
发明人： IGNATOV, Maria , HÜBNER, Rainer , JÜTTNER, Sascha
IPC分类号： B60P7/14
摘要： Die Erfindung betrifft eine Ladungsaufnahmeeinrichtung (2) zur Aufnahme einer Ladung, wobei die Ladungsaufnahmeeinrichtung (2) über eine Ladungssicherungseinrichtung (5) zur Sicherung der Ladung (6) im Bereich der Ladungsaufnahmeeinrichtung (2) verfügt. Es wird vorgeschlagen, dass die Ladungssicherungseinrichtung (5) an mindestens einer Umfangsseite der Ladungsaufnahmeeinrichtung (2) mindestens einen, zwischen einer entlang der Umfangsseite liegenden und einer aufrechten Position schwenkbaren, Schwenkarm (4) aufweist, an dem eine Spanneinrichtung (7) angebracht ist, wobei durch Schwenken des Schwenkarms (4) in die aufrechte Position die Spanneinrichtung (7) zum Sichern der Ladung (6) entlang der Umfangsseite aufspannbar ist.
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公开(公告)号：EP3424873A1
公开(公告)日：2019-01-09
申请号：EP18181057.3
申请日：2018-07-02
申请人： STILL GmbH
发明人： HÜBNER, Rainer , TÖDTER, Joachim , MEY, Jörn
IPC分类号： B66F9/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1), insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, mit einem Fahrzeugkörper (2), einem Hubgerüst (3) mit einem daran angeordneten Lastaufnahmemittel (4) und einem Neigeantrieb (7) zum Neigen des Hubgerüsts (3), wobei der Fahrzeugkörper (2) einen Rahmen (5) und eine Vorderachse (6) umfasst und an der Vorderachse (6) das Hubgerüst (3) mit dem Lastaufnahmemittel (4) an einem Hubgerüstlager (10) neigbar angeordnet ist und der Neigeantrieb (7) zwischen Hubgerüst (3) und Fahrzeugkörper (2) angeordnet ist, der Neigeantrieb (7) mit einem hubgerüstseitigen Lager (8) am Hubgerüst (3) und mit einem fahrzeugköperseitigen Neigeantriebslager (9) montiert ist. Das fahrzeugköperseitige Neigeantriebslager (9) ist an der Vorderachse (6) ausgebildet.
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