公开(公告)号：EP3083160A4

公开(公告)日：2017-08-23

申请号：EP14872377

申请日：2014-12-03

申请人： SYDDANSK UNIV

发明人： SAVARIMUTHU THIUSIUS RAJEETH ,  SOELVASON DORTHE ,  KUKLINSKI KAMIL ,  KRUEGER NORBERT ,  FISCHER KERSTIN ,  VANESSA AUS DER WIESCHEN MARIA ,  KIRSTEIN FRANZISKA ,  MARHENKE ILKA

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

CPC分类号： B25J9/1689 ,  B25J9/1687 ,  B25J13/084 ,  B25J13/085 ,  B25J19/023 ,  G05B2219/40144 ,  G05B2219/40154 ,  G05B2219/40155 ,  G05B2219/40193

摘要： The invention comprises a system for switching between control points of a robotic system involving an industrial robot including a robot arm with a number of joints and provided with a tool interest point movable in a plurality of degrees of freedom.

摘要翻译： 本发明包括用于在涉及工业机器人的机器人系统的控制点之间进行切换的系统，所述工业机器人包括具有多个关节并且设有可在多个自由度上移动的工具兴趣点的机器人臂。