公开(公告)号：EP3402020A1

公开(公告)日：2018-11-14

申请号：EP17170281.4

申请日：2017-05-09

申请人： Schleuniger Holding AG

发明人： WALSER, Markus

IPC分类号： H02G1/00 ,  H02G1/12

CPC分类号： H02G1/005 ,  H02G1/1253

摘要： Eine Kabelbearbeitungsmaschine weist zumindest eine Handhabungseinheit (1A, 2A, 3A; 1B, 2B, 3B) für ein zu bearbeitendes Kabel (5) sowie zumindest eine Bearbeitungsstation auf. Mittels der Handhabungseinheit (1A, 2A, 3A; 1B, 2B, 3B) wird das Kabel (5) von und zu jeder Bearbeitungsstation verbracht. Zumindest eine Bearbeitungsstation weist eine Schneideinheit (4) zum Ablängen des Kabels (5) auf. Ein Lineareinzug (2C) mit einem Lineareinzugsgreifer (3C) für das Kabel (5) ist gegenüber einem ersten Transportgreifer (3A) in eine Relativposition verfahrbar, in welcher das Kabel (5) mit einer vorgebbaren Kraft gespannt gehalten ist. Das Verfahren zum Ablängen eines Kabels umfasst einen Schritt, bei dem das Kabel (5) an zwei Positionen geklemmt und zwischen diesen Positionen durchgeschnitten wird. Dazu wird das Kabel (5) in einem Lineareinzugsgreifer (3C) geklemmt und in Richtung seiner Längsachse in eine Position eingezogen wird, in welcher es im Abstand vom Lineareinzugsgreifer (3C) in einem ersten Transportgreifer (3A) geklemmt wird. Nach dem Klemmen zwischen dem Lineareinzugsgreifer (3C) und dem ersten Transportgreifer (3A) wird das Kabel (5) mit einer vorgebbaren Kraft gespannt.