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    Robot apparatus, information providing method carried out by the robot apparatus and computer storage media
    2.
    发明公开
    Robot apparatus, information providing method carried out by the robot apparatus and computer storage media 审中-公开
    Robotervorrichtung，von der RobotervorrichtungausgeführtesInformationsbereitstellungsverfahren und Computerspeichermedium

    公开(公告)号：EP2369436A2

    公开(公告)日：2011-09-28

    申请号：EP11158713.5

    申请日：2011-03-17

    申请人： Sony Corporation

    发明人： Shirado, Hirokazu ,  Nagano, Masakuni ,  Kokubo, Wataru ,  Iwai, Yoshiaki ,  Shimizu, Satoru

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： G05D1/0274 ,  A61B5/1112 ,  A61B5/1113 ,  A61H3/06 ,  B25J11/009 ,  G01S19/14 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0206 ,  G06K9/00335 ,  G06K9/00771

    摘要： A robot apparatus (100), method and computer program storage device use a memory that stores cueing point information and user information to assist a user in an external environment. The cueing points are distributed within an environmental map held by the robot apparatus, and when the user is detected by the robot apparatus as approaching a predetermined region within the external environment classified as a cueing point, the robot apparatus reacts by providing a cue to the user. The cue may user-specific, or optionally provided based on a level of care required by the user.

    摘要翻译： 机器人装置（100），方法和计算机程序存储装置使用存储提示点信息和用户信息的存储器来帮助用户在外部环境中。 提示点分布在由机器人装置保持的环境地图中，并且当机器人装置检测到用户接近分类为提示点的外部环境中的预定区域时，机器人装置通过向机器人装置提供提示来进行反应 用户。 提示可以是用户特定的，或者可选地基于用户所要求的关注级别来提供。