公开(公告)号：EP3227189A1

公开(公告)日：2017-10-11

申请号：EP15817456.5

申请日：2015-11-30

申请人： Synapse Robotics

发明人： WOLF, Benoist ,  OUY, Samuel ,  BOISNARD,Thierry

IPC分类号： B65B35/50 ,  B65B43/00 ,  B65B43/58 ,  B65G57/03 ,  B65G57/24 ,  B65G61/00

CPC分类号： B65B35/50 ,  B65G57/035

摘要： The present invention relates to a device (1) and a method for stacking packages (2, 2', ...) of different sizes on a pallet (3), comprising means (10) for supplying an empty pallet, means (5, 6) for loading said empty pallet at a loading station (13) depending on the sizes of the packages, and means (31) for removing the pallet after loading. It comprises a waiting station (11) for the empty pallet that is thus supplied, said waiting station (11) being situated at a first level (9) known as the upper level, horizontal means for pushing the empty pallet from the waiting station (11) to the loading station (13), and means (32) for moving the pallet (3) vertically, comprising an elevator (33) designed to grasp the pallet from below at the loading station (13) and move it vertically downwards during loading between the first level (9) and a final level (29), known as the lower level, for removing the loaded pallet (30).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于在托盘（3）上堆叠不同尺寸的包装（2,2'，...）的设备（1）和方法，包括用于供应空托盘的装置（10），装置 ，6），用于根据包装的尺寸在装载站（13）处装载所述空托盘，以及用于在装载之后移除托盘的装置（31）。 它包括一个用于这样供应的空托盘的等候站（11），所述等待站（11）位于称为上层的第一层（9）处，用于将空托盘从等待站推出的水平装置（ （13）和用于垂直移动货盘（3）的装置（32），所述装置包括升降机（33），所述升降机（33）设计成在装载站（13）从下方抓住货盘并在其期间垂直向下移动货盘 在第一级（9）和称为较低级的最终级（29）之间进行装载，以移除装载的货盘（30）。