公开(公告)号：EP2976599A1

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：EP14717642.4

申请日：2014-03-19

申请人： Trimble Navigation Limited

发明人： JANKY, James M. ,  SHARP, Kevin A.I. ,  MCCUSKER, Michael V. ,  ULMAN, Morrison

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01S17/89 ,  G01S5/16

CPC分类号： H04N13/239 ,  G01C21/206 ,  G01S5/16 ,  G05D1/0248 ,  G05D2201/0216 ,  G06T7/596 ,  G06T7/97

摘要： An indoor navigation system is based on a multi-beam laser projector, a set of calibrated cameras, and a processor that uses knowledge of the projector design and data on laser spot locations observed by the cameras to solve the space resection problem to find the location and orientation of the projector.

摘要翻译： 室内导航系统基于多光束激光投影仪，一组校准的相机，以及使用摄像机观察到的投影仪设计知识和激光点位置数据的处理器，以解决空间切除问题以找到位置 和投影机的方向。

公开(公告)号：EP2976600A1

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：EP14721675.8

申请日：2014-03-19

申请人： Trimble Navigation Limited

发明人： SHARP, Kevin A.I.

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01S17/89 ,  G01S5/16

CPC分类号： H04N13/239 ,  G01C21/206 ,  G01S5/16 ,  G05D1/0248 ,  G05D2201/0216 ,  G06T7/596 ,  G06T7/97

摘要： An indoor navigation system is based on a multi-beam laser projector, a set of calibrated cameras, and a processor that uses knowledge of the projector design and data on laser spot locations observed by the cameras to solve the space resection problem to find the location and orientation of the projector.

摘要翻译： 室内导航系统基于多光束激光投影仪，一组校准的相机，以及使用摄像机观察到的投影仪设计知识和激光点位置数据的处理器，以解决空间切除问题以找到位置 和投影机的方向。