摘要:
Die Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem (28) für eine Fertigungsanlage (1) zum Biegen von Blech. Das Sicherheitssystem (28) umfasst eine Sendevorrichtung (29), eine Erfassungsvorrichtung (30) sowie eine Befestigungseinheit (31) mit je einer Befestigungsvorrichtung (32) für die Sendevorrichtung (29) und die Erfassungsvorrichtung (30). Die Befestigungsvorrichtung (32) umfasst ein biegeschlaff und länglich ausgebildetes Halteelement (33), eine drehbare Stellscheibe (36) und einen Gegengewichtskörper (40) oder ein elastisches Zugelement (38). Ein erster Endbereich (34) des Halteelements (33) ist mit der Sendevorrichtung (29) oder der Erfassungsvorrichtung (30) und ein zweiter Endbereich (35) entweder mit dem Gegengewichtskörper (40) oder dem Zugelement (38) verbunden. Weiters umfasst die Erfindung auch noch eine Fertigungsanlage (1) mit einem derartigen Sicherheitssystem (28).
摘要:
The invention relates to a press brake (2) for bending sheets (3), said press brake (2) comprising: a first stationary press beam (4) and a second press beam (7) that is displaceable relative thereto; tool-holding elements (5) which are arranged or formed on the press beams (4, 7) for receiving bending tools (6); a tool magazine (23) for storing bending tools (6) which are not in use; a tool changing device (13) which is designed to displace the bending tools (6) between the tool-holding element (5) and the tool magazine (23). The tool magazine (23) has a set-up magazine (24) and a main magazine (25), wherein the set-up magazine (24) is arranged on an end side (26) of the press beams (4, 7) and is directly adjoining them, and the main magazine (25) is arranged so as to adjoin the set-up magazine (24), wherein the set-up magazine (24) and the main magazine (25) are each designed to receive bending tools (6).
摘要:
The invention relates to a support device (15) for a press brake, comprising a base frame (24) and a support plate (17) with a bearing surface (18) which can be positioned between a base position (26) and a maximum position (27). The support plate (17) is arranged on a lever linkage system (25) which is connected to a drive unit (32) and which is designed as a parallel kinematics system. The drive unit (32) comprises a crank (35), which is connected to a positioning drive (33) designed as a rotary drive (34), and a rocker (54), which is connected to the crank in an articulated manner. The rocker (54) is connected to the crank (35) by means of an eight rotary joint (55) and to the lever linkage system (25) by means of a ninth rotary joint (56).
摘要:
The invention relates to a tool-positioning device (22) for at least two tool positions (19, 20) for at least one tool set (10, 11) comprising a tool clamping adapter (16) and at least one bending tool (15), wherein said tool positions can be optionally fixed in the direction of a length (18) of a tool bar (2) of a bending press (1). The tool bar (2) comprises for each tool position (19, 20) a pair of claw-shaped positioning elements that are spaced apart in the direction of the length (18) of the tool bar (2) and are spaced from each other by an adjustment range (55) of the tool set (10, 11). The tool clamping adapter (16) is adjustably mounted in a holding slot (32) running in the direction of the length (18) of the tool bar (2) and comprises a pair of positioning means that can be brought into engagement with the positioning elements in the respective tool position (19, 20).
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem (28) für eine Fertigungsanlage (1) zum Biegen von Blech. Das Sicherheitssystem (28) umfasst eine Sendevorrichtung (29), eine Erfassungsvorrichtung (30) sowie eine Befestigungseinheit (31) mit je einer Befestigungsvorrichtung (32) für die Sendevorrichtung (29) und die Erfassungsvorrichtung (30). Die Befestigungsvorrichtung (32) umfasst ein biegeschlaff und länglich ausgebildetes Halteelement (33), eine drehbare Stellscheibe (36) und einen Gegengewichtskörper (40) oder ein elastisches Zugelement (38). Ein erster Endbereich (34) des Halteelements (33) ist mit der Sendevorrichtung (29) oder der Erfassungsvorrichtung (30) und ein zweiter Endbereich (35) entweder mit dem Gegengewichtskörper (40) oder dem Zugelement (38) verbunden. Weiters umfasst die Erfindung auch noch eine Fertigungsanlage (1) mit einem derartigen Sicherheitssystem (28).
摘要:
The invention relates to a method for inserting or removing a bending tool (13) into or from a holding position (27) on a tool mount (11, 26) by means of a gripper element (18) of an manipulating device (3) having a programmable control unit (24), wherein a bending tool (13) held by the gripper element (18) is moved by the manipulating device (3) into the holding position (27) and in the holding position (27) the gripper element (18) is detached from the holding portion (29). According to the invention, the approach of the bending tool (13) to the holding position (27) is monitored by a reference light beam (30) of a light barrier arrangement (28) which, viewed in the direction of approach (32), is located upstream of the holding position (27) and at a known measured distance (31) relative to the tool mount (11, 26), and at the moment the beam is interrupted by a measuring edge (45, 50, 51) on the bending tool (13), which measuring edge is approximately at right angles to the direction of approach (32) and to the reference light beam (30), an actual position of the bending tool (13) is defined. The control unit (24) subsequently uses the measured distance (31) for the remainder of the approach movement of the manipulating device (3) up to the holding position (27).