公开(公告)号：EP2722114A1

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：EP13187533.8

申请日：2013-10-07

申请人： Trumpf Sachsen GmbH

发明人： Bauch, Heiko ,  Protze, Christoph

IPC分类号： B21D43/06 ,  B21D43/10 ,  B23K37/04 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25B5/04

CPC分类号： B65H5/14 ,  B21D43/06 ,  B21D43/10 ,  B23K26/0869 ,  B23K26/38 ,  B23K37/0235 ,  B23K37/0443 ,  B23K37/047 ,  B23K2101/18 ,  B25B5/064 ,  B25J15/0047 ,  B25J15/0226

摘要： Eine Vorrichtung zum Handhaben von Werkstücken, insbesondere von Werkstücken in Form von Bearbeitungsprodukten (10) einer Blechbearbeitung umfasst ein mittels einer Halteorganlagerung (31, 32) beweglich gelagertes Halteorgan (28, 29) sowie eine Querführungseinrichtung für das Halteorgan (28, 29). Wird die Querführungseinrichtung bei ortsunveränderlicher Halteorganlagerung (31, 32) relativ zu dem Halteorgan (28, 29) längs einer Hubachse (25) aus einer Außerfunktionshublage in eine Funktionshublage oder aus einer Funktionshublage in eine Außerfunktionshublage bewegt, so wird dadurch das Halteorgan (28, 29) aus einer Außerfunktionsstellung in eine Funktionsstellung bzw aus einer Funktionsstellung in eine Außerfunktionsstellung überführt. In der Funktionsstellung kann das Halteorgan (28, 29) einen Rand eines Werkstückes hintergreifen. In der Außerfunktionsstellung ist das Halteorgan (28, 29) hierzu nicht in der Lage. Mittels eines Antriebsmotors (19) ist das in die Funktionsstellung bewegte Halteorgan (28, 29) gemeinschaftlich mit der Halteorganlagerung (31, 32) und der in die Funktionshublage bewegten Querführungseinrichtung mit einer längs der Hubachse (25) aus-geführten Hubbewegung bewegbar.
Eine maschinelle Anordnung zum Zu- und/oder zum Abführen von Werkstücken an einer Werkzeugmaschine weist wenigstens eine Handhabungsvorrichtung (18) der vorstehenden Art auf.
Eine derartige maschinelle Anordnung zum Zu- und/oder zum Abführen von Werkstücken an einer Werkzeugmaschine ist Teil einer maschinellen Anordnung zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere zum schneidenden Bearbeiten von Blechen.

摘要翻译： 该装置具有角度夹持器（28，29）移动，位置固定的枢轴轴承（31，32）与来自功能位置的横向运动转换成在基于（40 39）横向控制设备的运动的外功能位置成外 由气动活塞缸单元（19）函数行程位置。 角夹持器共同与枢轴轴承到由气缸单元的功能的位置移动。 横向控制装置移动到与沿行程轴线（25）实现的行程移动的功能行程位置。 因此独立claimsoft包括用于机器的安排。

公开(公告)号：EP2722114B1

公开(公告)日：2019-02-06

申请号：EP13187533.8

申请日：2013-10-07

申请人： Trumpf Sachsen GmbH

发明人： Bauch, Heiko ,  Protze, Christoph

IPC分类号： B21D43/06 ,  B21D43/10 ,  B23K37/04 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25B5/04

公开(公告)号：EP2662182A1

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：EP13166579.6

申请日：2013-05-06

申请人： Trumpf Sachsen GmbH

发明人： Bauch, Heiko ,  Protze, Christoph ,  Schmidt, Andreas

IPC分类号： B23Q7/04 ,  B21D28/10 ,  B21D43/28

CPC分类号： B26D7/18 ,  B21D28/10 ,  B21D43/282 ,  B23Q7/04 ,  Y10T83/0467 ,  Y10T83/2074

摘要： Im Rahmen eines Verfahrens zum Trennen von Bearbeitungsprodukten, die an einer Werkzeugmaschine in Form eines aus einem plattenartigen Werkstück, insbesondere aus einem Blech erstellten Werkstückzuschnittes (7) und eines den Werkstückzuschnitt (7) umgebenden Restwerkstückes (8) vorliegen, werden der Werkstückzuschnitt (7) und das Restwerkstück (8) mittels einer Hintergriffseinheit (24) einer Handlingvorrichtung (11) gemeinschaftlich hintergriffen und durch die Hintergriffseinheit (24) der Handlingvorrichtung (11) mit einer Anordnung in einer plattenparallelen Werkstückebene (18) gelagert. Während sie mittels der Hintergriffseinheit (24) der Handlingvorrichtung (11) hintergriffen werden, werden der Werkstückzuschnitt (7) und das Restwerkstück (8) an der Handlingvorrichtung (11) mit einer Trennbewegung senkrecht zu der Werkstückebene (18) relativ zueinander so weit bewegt, dass der Werkstückzuschnitt (7) außerhalb des Restwerkstückes (8) angeordnet ist.
Ein Sortierverfahren macht von dem vorstehenden Verfahren zum Trennen von Bearbeitungsprodukten Gebrauch.
Eine Handlingvorrichtung (11) zur Durchführung des eingangs beschriebenen Verfahrens weist an einer gemeinsamen Tragstruktur (23) eine Hintergriffseinheit (24) und eine Hubeinheit auf. Mittels der Hintergriffseinheit (24) sind der Werkstückzuschnitt (7) und das Restwerkstück (8) gemeinschaftlich hintergreifbar und mit einer Anordnung in der Werkstückebene (18) lagerbar. Mittels der Hubeinheit sind der von der Hintergriffseinheit (24) hintergriffene Werkstückzuschnitt (7) und das von der Hintergriffseinheit (24) hintergriffene Restwerkstück (8) an der Handlingvorrichtung (11) mit einer Trennbewegung senkrecht zu der Werkstückebene (18) relativ zueinander so weit bewegbar, dass der Werkstückzuschnitt (7) außerhalb des Restwerkstückes (8) angeordnet ist.
Eine maschinelle Anordnung zum schneidenden Bearbeiten von plattenartigen Werkstücken, insbesondere von Blechen (2), weist eine Handlingvorrichtung (11) der beschriebenen Art auf.

摘要翻译： 该方法包括：通过切割工件来形成工件坯料，在切割之后覆盖坯件的剩余工件，将工件坯料布置在平行的工件平面中，通过处理装置的后把手单元将工件坯件和所围绕的剩余工件连接起来， 并且通过使用处理装置的接合单元接合工件坯件和剩余工件来分离工件坯件和剩余的工件。 处理装置的后把手单元在工件平面上具有阵列。 该方法包括：通过切割工件来形成工件坯料，在切割之后覆盖坯件的剩余工件，将工件坯料布置在平行的工件平面中，通过处理装置的后把手单元将工件坯件和所围绕的剩余工件连接起来， 并且通过使用处理装置的接合单元接合工件坯件和剩余工件来分离工件坯件和剩余的工件。 处理装置的后把手单元在工件平面上具有阵列。 处理装置以相对于工件的平面垂直的分离运动移动，使得工件坯料位于剩余工件的外部。 工件坯料和剩余的工件通过相对于垂直于工件平面的其他加工产品固定在固定状态的释放运动中固定处理装置和移动处理产品的处理产物彼此分离; 并且通过处理装置相对于彼此的分离移动而移动。 其他加工产品垂直于工件平面移动。 在处理装置的分离运动期间通过工件平面中的保持力将剩余的产品保持在工件平面中。 工件平面以水平方式定向。 工件坯料和剩余工件的分离运动被设计为基于沿垂直于另一个处理产品的垂直方向设置的处理产品之一的垂直运动。 在空白工件的表面和/或其余工件的表面上观察的分离机构以不同的量进行。 包括以下内容的独立权利要求：（1）用于对机床上的产品加工进行分类的方法; （2）处理装置; 和（3）机械组件。

公开(公告)号：EP2662182B1

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：EP13166579.6

申请日：2013-05-06

申请人： Trumpf Sachsen GmbH

发明人： Bauch, Heiko ,  Protze, Christoph ,  Schmidt, Andreas

IPC分类号： B23Q7/04 ,  B21D28/10 ,  B21D43/28

CPC分类号： B26D7/18 ,  B21D28/10 ,  B21D43/282 ,  B23Q7/04 ,  Y10T83/0467 ,  Y10T83/2074