公开(公告)号：EP0074830A3

公开(公告)日：1983-09-21

申请号：EP82304797

申请日：1982-09-13

申请人： UNIVERSITY OF SURREY

发明人： Drazan, Paval Jan Vaclav

IPC分类号： B25J11/00

CPC分类号： B25J19/0012 ,  B25J9/046 ,  B25J9/1065

摘要： A robotic arm including a parallelogram linkage comprising first and second links (1,2) and a drive motor (10) for providing angular displacement for the linkage. Balance means (16,17,18,19) includes a member for acting on the linkage and means for providing a force acting on the member as a result of pressure exerted by a fluid.

摘要翻译： 一种包括平行四边形联动装置的机械臂，包括第一和第二连杆（1,2）和驱动马达（10），用于为连杆提供角位移。 平衡装置（16,17,18,19）包括用于作用在联动装置上的构件以及由于由流体施加的压力而作用在构件上的力的装置。

公开(公告)号：EP0074829A3

公开(公告)日：1985-07-31

申请号：EP82304796

申请日：1982-09-13

申请人： UNIVERSITY OF SURREY

发明人： Drazan, Paval Jan Vaclav

IPC分类号： G05B19/44

CPC分类号： G05B19/44

摘要： A system for moving a member such as a robotics arm, includes a motor (1) for moving the member, a position indicating encoder (5) for producing an indication related to the position of the member, valves (7, 8) which in a first condition enable the motor to move the member in a first direction, in a second condition enable the motor to move the member in the opposite direction, and in a third condition disable the motor from moving the member, and a computer (6) for controlling the valves in positioning the member. The valves are effectively on/off valves.

摘要翻译： 用于移动诸如机器人臂的构件的系统包括用于移动构件的马达（1），用于产生与构件的位置有关的指示的位置指示编码器（5），其中 第一状态使得电动机沿第一方向移动构件，在第二状态下使得电动机能够沿相反方向移动构件，并且在第三状态下禁止电动机移动构件，并且计算机（6） 用于控制定位构件中的阀。 阀门有效地开/关阀门。

公开(公告)号：EP0074830A2

公开(公告)日：1983-03-23

申请号：EP82304797.2

申请日：1982-09-13

申请人： UNIVERSITY OF SURREY

发明人： Drazan, Paval Jan Vaclav

IPC分类号： B25J11/00

CPC分类号： B25J19/0012 ,  B25J9/046 ,  B25J9/1065

摘要： A robotic arm including a parallelogram linkage comprising first and second links (1,2) and a drive motor (10) for providing angular displacement for the linkage. Balance means (16,17,18,19) includes a member for acting on the linkage and means for providing a force acting on the member as a result of pressure exerted by a fluid.

摘要翻译： 一种包括平行四边形联动装置的机械臂，包括第一和第二连杆（1,2）和驱动马达（10），用于为连杆提供角位移。 平衡装置（16,17,18,19）包括用于作用在联动装置上的构件以及由于由流体施加的压力而作用在构件上的力的装置。

公开(公告)号：EP0074829A2

公开(公告)日：1983-03-23

申请号：EP82304796.4

申请日：1982-09-13

申请人： UNIVERSITY OF SURREY

发明人： Drazan, Paval Jan Vaclav

IPC分类号： G05B19/44

CPC分类号： G05B19/44

摘要： A system for moving a member such as a robotics arm, includes a motor (1) for moving the member, a position indicating encoder (5) for producing an indication related to the position of the member, valves (7, 8) which in a first condition enable the motor to move the member in a first direction, in a second condition enable the motor to move the member in the opposite direction, and in a third condition disable the motor from moving the member, and a computer (6) for controlling the valves in positioning the member. The valves are effectively on/off valves.

摘要翻译： 用于移动诸如机器人臂的构件的系统包括用于移动构件的马达（1），用于产生与构件的位置有关的指示的位置指示编码器（5），其中 第一状态使得电动机沿第一方向移动构件，在第二状态下使得电动机能够沿相反方向移动构件，并且在第三状态下禁止电动机移动构件，并且计算机（6） 用于控制定位构件中的阀。 阀门有效地开/关阀门。