公开(公告)号：EP2882358B1

公开(公告)日：2019-04-24

申请号：EP13786533.3

申请日：2013-08-09

申请人： Université de Strasbourg (Etablissement Public National à Caractère Scientifique, Culturel et Professionnel) ,  Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) Etablissement Public à Caractère Scientifique et Technologique ,  Institut National des Sciences Appliquees de Strasbourg ,  Institut Hospitalo-Universitaire de Chirurgie Mini -Invasive Guidee Par l'Image de Strasbourg

发明人： PICCIN, Olivier ,  KUMAR, Nitish ,  MEYLHEUC, Laurence ,  BARBÉ, Laurent ,  BAYLE, Bernard ,  SCHMITT, François

IPC分类号： B25J15/10 ,  B25J15/12 ,  B25J15/08 ,  B23B31/12 ,  A61B34/30 ,  A61B90/11 ,  A61B17/34

公开(公告)号：EP2882358A1

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：EP13786533.3

申请日：2013-08-09

申请人： Université de Strasbourg (Etablissement Public National à Caractère Scientifique, Culturel et Professionnel) ,  Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) Etablissement Public à Caractère Scientifique et Technologique

发明人： PICCIN, Olivier ,  KUMAR, Nitish ,  MEYLHEUC, Laurence ,  BARBÉ, Laurent ,  BAYLE, Bernard ,  SCHMITT, François

IPC分类号： A61B17/34 ,  A61B19/00 ,  B25J15/10 ,  B25J15/12 ,  B25J15/08 ,  B23B31/12 ,  A61B17/00

CPC分类号： A61B90/11 ,  A61B17/3403 ,  A61B34/30 ,  A61B2017/00862 ,  A61B2017/00955 ,  A61B2017/3407 ,  A61B2017/3409 ,  A61B2017/347 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/715 ,  B23B31/1261 ,  B25J15/086 ,  B25J15/10 ,  B25J15/12

摘要： A device for selectively grasping a part of a separate elongated body extending through the device, includes at least three partially mobile jaw members defining between them a through hole of variable diameter depending on their mutual relative positioning, supporting and driving elements to which the jaw members are mounted and which are adapted to provide a coordinated motion to the members around the elongated body situated in the variable through hole, resulting in a closing or opening of the through hole. The jaw members have an elongated shape with two opposed ends and the supporting and driving elements include a circular or annular support body to which a first end of each jaw member is connected and a mobile annular driving body to which a second opposed end of each jaw member is connected.

摘要翻译： 一种用于选择性抓握一个单独的细长主体通过所述装置延伸的一部分的装置，包括它们之间的至少三个部分移动钳口构件限定通过可变直径的孔取决于它们相互的相对定位，支撑和驱动元件，以哪个钳口构件 被安装的，哪些是angepasst提供到围绕通孔位于所述可变的细长主体构件协调运动，在关闭或通开孔所得。 钳口构件必须具有两个相对端部的细长形状，并且所述支撑和驱动元件包括至连接每个卡爪构件的第一端部的圆形或环形设计支撑体和移动环形设计驱动体到每个钳口的相对的第二端 构件连接。