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公开(公告)号:EP4431875A1
公开(公告)日:2024-09-18
申请号:EP24160915.5
申请日:2024-03-01
申请人: VOLKSWAGEN AG
发明人: Iken, Timo , Wappler, Stefan , Kube, Roland , Koch, Niklas
CPC分类号: B62D15/0285 , G01C21/3446 , B60W60/0011 , G05D1/644 , G05D1/43 , B60W2520/1020130101
摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer fahrbaren Trajektorie innerhalb eines befahrbaren Suchraumes (R1) für ein Fahrzeug (100), insbesondere ein terrestrisches Fahrzeug,
aufweisend:
- Bestimmen einer ersten Anzahl (N1) an befahrbaren Bahnabschnitten (A) an Koordinatenpunkten (P) innerhalb des befahrbaren Suchraumes (R1),
- Ermitteln, insbesondere grobes Ermitteln, einer bevorzugten Trajektorie (T1) innerhalb des befahrbaren Suchraumes (R1),
- Bestimmen einer zweiten Anzahl (N2) an befahrbaren Bahnabschnitten (A), die größer ist als die erste Anzahl (N1), an Koordinatenpunkten (P) innerhalb eines angepassten Suchraumes (R2),
wobei der angepasste Suchraum (R2) entlang der bevorzugten Trajektorie (T1) gebildet wird, und
- Ermitteln, insbesondere feines Ermitteln, einer angepassten Trajektorie (T2) innerhalb des angepassten Suchraumes (R2).-
公开(公告)号:EP4108545A1
公开(公告)日:2022-12-28
申请号:EP22178379.8
申请日:2022-06-10
申请人: VOLKSWAGEN AG
发明人: Koch, Niklas , Seeland, Jana , Hopp, Christian
摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer aktuell befahrbaren Trajektorie (17) für ein zumindest teilweise assistiert betriebenes Kraftfahrzeug (7) mittels eines Assistenzsystems (1), bei welchem eine Referenztrajektorie (18) vorgegeben wird und bei welchem eine Vielzahl von weiteren, potentiell befahrbaren Trajektorien (16) bestimmt wird, wobei für eine jeweilige weitere Trajektorie (16) in Abhängigkeit von der Referenztrajektorie (18) ein jeweiliges Gütemaß (13) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (2) des Assistenzsystems (1) bestimmt wird und in Abhängigkeit von dem bestimmten Gütemaß (13) die aktuell befahrbare Trajektorie (17) aus der Vielzahl von weiteren, potentiell befahrbaren Trajektorien (16) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (2) bestimmt wird, bei dem Gütemaß (13) fahrzeugspezifische Eigenschaften (8) und/oder fahrerspezifische Eigenschaften (9) berücksichtigt werden. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Assistenzsystem (1).
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公开(公告)号:EP4183654A1
公开(公告)日:2023-05-24
申请号:EP22208892.4
申请日:2022-11-22
申请人: VOLKSWAGEN AG
发明人: Kube, Roland , Koch, Niklas , Iken, Timo
IPC分类号: B60W40/10 , B60W40/114 , B60W30/18 , G01C21/16 , G01C21/26
摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Fahrzeugpose (20) eines Fahrzeugs (50), wobei die Fahrzeugpose (20) ausgehend von Sensordaten (10) zumindest von Beschleunigungssensoren (2) und Drehratensensoren (3) und einer bekannten Ausgangspose mittels Integration geschätzt wird, wobei die geschätzte Fahrzeugpose (20) mit Hilfe von mindestens einer Referenzfahrzeugpose (21) korrigiert wird, wobei zeitliche Abstände zwischen dem Korrigieren und/oder Korrekturzeitpunkte unter Berücksichtigung von einer aktuellen Fahrsituation (11) des Fahrzeugs (50) festgelegt werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Bestimmen einer Fahrzeugpose (20) eines Fahrzeugs (50).
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公开(公告)号:EP3671125A1
公开(公告)日:2020-06-24
申请号:EP19213958.2
申请日:2019-12-05
申请人: Volkswagen AG , MAN Truck & Bus SE
发明人: Wilbers, Daniel , Merfels, Christian , Rech, Bernd , Schaper, Thilo , Koch, Niklas , Jürgens, Stefan , Perdomo Lopez, David , Hungar, Constanze , Wappler, Stefan
摘要: Bei dem Verfahren der Erfindung werden Kartendaten bereitgestellt, die Positionsinformationen für erste Landmarken (24) eines ersten Landmarkentyps umfassen, es werden Umgebungsdaten erfasst und es wird eine Position der mobilen Einheit (1) bestimmt. Anhand der Position der mobilen Einheit (1), der erfassten Umgebungsdaten und der Positionsinformationen werden für die ersten Landmarken (24) Trainingsdaten erzeugt und gespeichert. Anhand der Trainingsdaten wird ein erstes Detektormodul zum Detektieren des ersten Landmarkentyps erzeugt. Das Positionsbestimmungssystem der Erfindung umfasst eine Speichereinheit (2) zum Bereitstellen von Kartendaten, die Positionsinformationen für erste Landmarken (24) eines ersten Landmarkentyps umfassen. Es umfasst ferner eine Erfassungseinheit (3) zum Erfassen von Umgebungsdaten, eine Lokalisierungseinheit (6) zum Bestimmen einer Position der mobilen Einheit (1) und eine Recheneinheit (7) zum Erzeugen und Speichern von Trainingsdaten anhand der Position der mobilen Einheit (1), der erfassten Umgebungsdaten und der Positionsinformationen für die ersten Landmarken (24). Ferner umfasst es eine Lerneinheit (8) zum Erzeugen eines ersten Detektionsmoduls zum Detektieren des ersten Landmarkentyps anhand der Trainingsdaten.
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