公开(公告)号：EP4398062A3

公开(公告)日：2024-08-14

申请号：EP24175864.8

申请日：2021-12-23

申请人： Volvo Autonomous Solutions AB

发明人： HULT, Robert ,  LJUNGQVIST, Oskar

IPC分类号： G05D1/00 ,  G05D1/229 ,  G05D1/644 ,  G05D107/70 ,  G05D109/10 ,  G05D105/28 ,  G05D107/80

CPC分类号： G05D2109/1020240101 ,  G05D2107/7320240101 ,  G05D2105/2820240101 ,  G05D2107/8420240101 ,  G05D1/2297 ,  G05D1/644

摘要： A computer-implemented method for optimizing a reference trajectory for an automated vehicle operating in a confined area, the reference trajectory comprising a sequence of reference data points representing a recorded trajectory for the vehicle when following a repeated or cyclical trajectory in the confined area, the method comprising: determining a geometrical projection of the sequence of reference data points for fitting the sequence of reference data points onto a candidate reference trajectory using a discretized projection operation, wherein the projection smooths the fit of the sequence of reference data to a set of data points forming the candidate reference trajectory subject to one or more constraints; quantifying a performance of at least one vehicle task to be performed by the vehicle along the reference trajectory in a simulation of the candidate trajectory; and optimizing the quantified performance to obtain an optimal reference trajectory for the vehicle in the confined area.

公开(公告)号：EP3904997B1

公开(公告)日：2024-08-07

申请号：EP20172025.7

申请日：2020-04-29

IPC分类号： G05D1/644 ,  G01C21/00 ,  G05D1/693 ,  G05D1/698 ,  G05D107/60 ,  G05D109/10

CPC分类号： G05D1/693 ,  G05D1/644 ,  G05D1/6987 ,  G05D2109/1020240101 ,  G05D2107/6020240101 ,  G01C21/206 ,  G01C21/005 ,  G05D1/633

公开(公告)号：EP4457791A1

公开(公告)日：2024-11-06

申请号：EP23825515.2

申请日：2023-11-15

申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION

发明人： ZHANG, Jin ,  WANG, Yinsong ,  NIKOVSKI, Daniel

IPC分类号： G08G1/01 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D1/69 ,  G06N3/04 ,  G06N7/00 ,  G06N20/00 ,  G08G1/04 ,  G08G1/065 ,  G08G1/08

公开(公告)号：EP4431875A1

公开(公告)日：2024-09-18

申请号：EP24160915.5

申请日：2024-03-01

申请人： VOLKSWAGEN AG

发明人： Iken, Timo ,  Wappler, Stefan ,  Kube, Roland ,  Koch, Niklas

IPC分类号： G01C21/34 ,  B60W30/06 ,  B62D15/02 ,  B60W60/00 ,  G05D1/43 ,  G05D1/644

CPC分类号： B62D15/0285 ,  G01C21/3446 ,  B60W60/0011 ,  G05D1/644 ,  G05D1/43 ,  B60W2520/1020130101

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer fahrbaren Trajektorie innerhalb eines befahrbaren Suchraumes (R1) für ein Fahrzeug (100), insbesondere ein terrestrisches Fahrzeug,
aufweisend:
- Bestimmen einer ersten Anzahl (N1) an befahrbaren Bahnabschnitten (A) an Koordinatenpunkten (P) innerhalb des befahrbaren Suchraumes (R1),
- Ermitteln, insbesondere grobes Ermitteln, einer bevorzugten Trajektorie (T1) innerhalb des befahrbaren Suchraumes (R1),
- Bestimmen einer zweiten Anzahl (N2) an befahrbaren Bahnabschnitten (A), die größer ist als die erste Anzahl (N1), an Koordinatenpunkten (P) innerhalb eines angepassten Suchraumes (R2),
wobei der angepasste Suchraum (R2) entlang der bevorzugten Trajektorie (T1) gebildet wird, und
- Ermitteln, insbesondere feines Ermitteln, einer angepassten Trajektorie (T2) innerhalb des angepassten Suchraumes (R2).

公开(公告)号：EP4462219A1

公开(公告)日：2024-11-13

申请号：EP24164208.1

申请日：2024-03-18

申请人： Airbus Helicopters

发明人： EVRARD, Jean-Philippe ,  ESTERLE, Florent

IPC分类号： G05D1/485 ,  G05D1/00 ,  B64C27/00 ,  G08G5/00 ,  B64C27/04 ,  G05D1/644 ,  G05D105/22 ,  G05D109/25

摘要： La présente invention concerne un procédé de routage pour aéronef (1) comportant deux moteurs thermiques (11) et un premier mode de fonctionnement AEO, dans lequel lesdits moteurs thermiques (11) fournissent conjointement une puissance mécanique à un rotor (2,3) dudit aéronef (1) ainsi qu'un second mode de fonctionnement économique dans lequel un seul moteur thermique (11) fournit une puissance mécanique audit rotor (2,3). Plusieurs routes possibles (37,38) pour un vol entre des points de départ (31) et d'arrivée (35) sont calculées indépendamment, avec des coûts opérationnels associés, en fonction de données de performance et de santé dudit aéronef (1), ainsi que des données météorologiques et environnementales. Les routes possibles (37,38) comportent au moins une première route (37) utilisant uniquement ledit premier mode de fonctionnement AEO, et au moins une seconde route (38) utilisant au moins partiellement lesdits premier et second modes de fonctionnement. Une route optimisée est ensuite sélectionnée parmi lesdites premières et secondes routes possibles (37,38) selon une comparaison des coûts opérationnels.

公开(公告)号：EP4180897B1

公开(公告)日：2024-07-17

申请号：EP22206266.3

申请日：2022-11-09

IPC分类号： G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/644 ,  G05D1/698 ,  G05D105/28 ,  G05D105/80 ,  G05D107/70 ,  G05D109/10 ,  G05D111/10

CPC分类号： G05D1/6445 ,  G05D1/2464 ,  G05D1/243 ,  G05D2111/1020240101 ,  G05D1/6987 ,  G05D2109/1020240101 ,  G05D2107/7020240101 ,  G05D2105/2820240101 ,  G05D2105/9320240101

公开(公告)号：EP4350667A1

公开(公告)日：2024-04-10

申请号：EP23201348.2

申请日：2023-10-03

申请人： Airbus SAS ,  Airbus Operations (S.A.S.)

发明人： ROUQUETTE, Patrice ,  PAYA-ARNAUD, Thierry ,  BERGANTZ, Brice ,  MASSON, Bertrand ,  DELBOVE, Julien

IPC分类号： G08G5/00 ,  G01C21/20 ,  G05D1/00 ,  G01C23/00 ,  G06Q10/047 ,  G05D1/644 ,  G05D105/20 ,  G05D107/13 ,  G05D109/22 ,  G05D101/15

摘要： Un système de gestion de paramètres de vol d'aéronefs est paramétré avec des objectifs globaux de coûts de vols. Pour un premier vol, des paramètres de fonction de coût du premier vol sont déterminés (103) vis-à-vis respectivement de différents facteurs de coûts. Une optimisation de paramètres de vol est effectuée (104) de sorte à minimiser la fonction de coût. Une avionique d'un aéronef effectuant le premier vol est programmée avec lesdits paramètres de vol. Sur détection d'un événement en vol nécessitant une révision des paramètres de vol, les paramètres de fonction de coût sont recalculés, ainsi que les paramètres de vol, et l'avionique est reprogrammée en conséquence. Le procédé est réitéré pour au moins un deuxième vol en tenant compte de la contribution effective du premier vol sur les objectifs globaux, et ainsi de suite. Ainsi, une compagnie aérienne peut réaliser une optimisation multi-objectif globale sur ses vols.

公开(公告)号：EP4435550A1

公开(公告)日：2024-09-25

申请号：EP24164366.7

申请日：2024-03-19

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Leberle, Urs ,  Hinderer, Moritz ,  Vorderer, Marian Marcel ,  Ungen, Marc ,  Diessner, Christian ,  Betzitza, Thomas ,  Marx, Christoph ,  Kampert, David ,  Fisel, Johannes

IPC分类号： G05D1/246 ,  G01C21/00 ,  G05D1/644 ,  G05D105/28 ,  G05D107/70 ,  G05D109/10

CPC分类号： G05D2105/2820240101 ,  G05D2107/7020240101 ,  G05D2109/1020240101 ,  G05D1/644 ,  G01C21/00 ,  G05D1/246

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Fahrstrecke für mindestens ein selbstständig fahrendes, unbesetztes Mobil 2, wobei die Fahrstrecke einen Ausgangspunkt 7 und einen Zielpunkt 8 als Knoten 5 aufweist, wobei dem Mobil 2 ein Datensatz an Bewegungsprimitive 9 a - e zugeordnet ist, wobei jedes Bewegungsprimitiv 9 a - e einen Startpunkt 10 und einen Endpunkt 11 des Bewegungsprimitivs 9 a - e als Knoten 5 sowie eine Trajektorie 6 aufweist, wobei die Trajektorie 6 den Startpunkt 10 mit dem Endpunkt 11 verbindet, wobei die Fahrstrecke auf Basis der Bewegungsprimitiven 9 a - e bestimmt wird.

公开(公告)号：EP4435549A1

公开(公告)日：2024-09-25

申请号：EP24152871.0

申请日：2024-01-19

申请人： Tata Consultancy Services Limited

发明人： SADHU, ARUP KUMAR ,  KUMAR, LOKESH ,  DASGUPTA, RANJAN ,  LUDHIYANI, MOHIT ,  BERA, TITAS

IPC分类号： G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/644 ,  G05D1/65 ,  G01C21/00 ,  G05D101/15 ,  G05D107/70 ,  G05D109/10

CPC分类号： G01C21/00 ,  G05D1/644 ,  G05D2109/1020240101 ,  G05D1/65 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D2101/1520240101 ,  G05D2107/7020240101

摘要： In conventional robot navigation techniques learning and planning algorithms act independently without guiding each other simultaneously. A method and system for robotic navigation with simultaneous local path planning and learning is disclosed. The method discloses an approach to learn and plan simultaneously by assisting each other and improve the overall system performance. The planner acts as an actuator and helps to balance exploration and exploitation in the learning algorithm. The synergy between dynamic window approach (DWA) as a planning algorithm and a disclosed Next best Q-learning (NBQ) as a learning algorithm offers an efficient local planning algorithm. Unlike the traditional Q-learning, dimension of Q-tree in the NBQ is dynamic and does not require to define a priori.

公开(公告)号：EP4078320B1

公开(公告)日：2024-08-14

申请号：EP21703178.0

申请日：2021-01-28

IPC分类号： G05D1/644 ,  G05D109/10 ,  G05D105/22 ,  G05D107/13

CPC分类号： G05D1/644 ,  G05D2109/1020240101 ,  G05D2107/1320240101 ,  G05D2105/2220240101