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1.发明公开KRAFTFAHRZEUG-STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DER STEUERVORRICHTUNG ZUM AUTONOMEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开用于操作控制装置以自动地运行汽车的机动车辆控制装置和方法
公开(公告)号：EP3243717A1
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：EP17168242.0
申请日：2017-04-26
CPC分类号： G05D1/0223 , B60K31/0008 , B60K2310/264 , B60W30/10 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2750/308 , B62D15/0255 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/935
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Steuervorrichtung (20) zum autonomen Führen eines Kraftfahrzeugs (10), wobei als eine durch die Steuervorrichtung (20) einzustellende Fahrgeschwindigkeit (14) eine Sollgeschwindigkeit (16) vorgegeben wird und durch die Steuervorrichtung (20) mittels einer Erkennungseinrichtung (11) ein langsamer als die Sollgeschwindigkeit (16) vorausfahrendes Fremdfahrzeug (17) erkannt wird, wobei ein Geschwindigkeitsunterschied (19) einer Fahrgeschwindigkeit (18) des Fremdfahrzeugs (17) zu der Sollgeschwindigkeit (16) größer als Null, aber kleiner als ein vorbestimmter Höchstwert (G0) ist. Die Erfindung sieht vor, dass in diesem Fall ein Akkumulatorwert (A) auf einen Startwert eingestellt wird und in mehreren nacheinander durchgeführten Prüfdurchläufen (27) jeweils ein aktueller Geschwindigkeitswert (G) des Geschwindigkeitsunterschieds (19) erfasst wird und in Abhängigkeit von dem Geschwindigkeitswert (G) ein Vorteilswert (V) gebildet und der Vorteilswert (V) zu dem Akkumulatorwert (A) hinzuaddiert wird und falls der Akkumulatorwert (A) ein vorbestimmtes Überholkriterium (34) erfüllt, ein Überholsignal (23) zum Freigeben eines Überholmanövers (25) erzeugt wird.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于机动车辆（10）中，驱动速度作为由所述控制装置（20）的自动驾驶操作的控制装置（20）被设置（14）的目标速度（16）被指定，并且由控制装置（20）借助于 的检测装置（11）慢于所需速度（16）前方行驶的其他车辆（17）被检测到，其中，在所述第三车辆（17）的行驶速度（18）的速度（19），以所需的速度（16）的差大于零但小于 是预定的最大值（G0）。 本发明提供了在这种情况下，蓄能器（A）被设定为一个起始值和在几个连续进行试验运行（27）各自具有在检测的电流速度值的速度差的（G）（19），和（取决于速度值G ）益处值形成的（V）和优点值（V）到所述蓄能器（a）的用于释放超车动作并将如果累加器值（a）中满足预定Überholkriterium（34）中产生超过信号（23），（25） ，
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公开(公告)号：EP3243717B1
公开(公告)日：2019-01-30
申请号：EP17168242.0
申请日：2017-04-26
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3.发明公开
公开(公告)号：EP3530537A1
公开(公告)日：2019-08-28
申请号：EP19152144.2
申请日：2017-04-26
IPC分类号： B60W30/14 , B62D15/02 , B60W30/18 , B60W30/16 , B60W30/10 , B60K31/00 , G05D1/02 , G01S13/93 , B60W50/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Steuervorrichtung (20) zum autonomen Führen eines Kraftfahrzeugs (10), wobei als eine durch die Steuervorrichtung (20) einzustellende Fahrgeschwindigkeit (14) eine Sollgeschwindigkeit (16) vorgegeben wird und durch die Steuervorrichtung (20) mittels einer Erkennungseinrichtung (11) ein langsamer als die Sollgeschwindigkeit (16) vorausfahrendes Fremdfahrzeug (17) erkannt wird, wobei ein Geschwindigkeitsunterschied (19) einer Fahrgeschwindigkeit (18) des Fremdfahrzeugs (17) zu der Sollgeschwindigkeit (16) größer als Null, aber kleiner als ein vorbestimmter Höchstwert (G0) ist. Die Erfindung sieht vor, dass in diesem Fall ein Akkumulatorwert (A) auf einen Startwert eingestellt wird und in mehreren nacheinander durchgeführten Prüfdurchläufen (27) jeweils ein aktueller Geschwindigkeitswert (G) des Geschwindigkeitsunterschieds (19) erfasst wird und in Abhängigkeit von dem Geschwindigkeitswert (G) ein Vorteilswert (V) gebildet und der Vorteilswert (V) zu dem Akkumulatorwert (A) hinzuaddiert wird und falls der Ackumulatorwert (A) ein vorbestimmtes Überholkriterium (34) erfüllt, ein Überholsignal (23) zum Freigeben eines Überholmanövers (25) erzeugt wird.
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4.发明公开
公开(公告)号：EP3505414A1
公开(公告)日：2019-07-03
申请号：EP19152145.9
申请日：2017-04-26
IPC分类号： B60W30/14 , B62D15/02 , B60W30/18 , B60W30/16 , B60W30/10 , B60K31/00 , G05D1/02 , G01S13/93 , B60W50/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Steuervorrichtung (20) zum autonomen Führen eines Kraftfahrzeugs (10), wobei als eine durch die Steuervorrichtung (20) einzustellende Fahrgeschwindigkeit (14) eine Sollgeschwindigkeit (16) vorgegeben wird und durch die Steuervorrichtung (20) mittels einer Erkennungseinrichtung (11) ein langsamer als die Sollgeschwindigkeit (16) vorausfahrendes Fremdfahrzeug (17) erkannt wird, wobei ein Geschwindigkeitsunterschied (19) einer Fahrgeschwindigkeit (18) des Fremdfahrzeugs (17) zu der Sollgeschwindigkeit (16) größer als Null, aber kleiner als ein vorbestimmter Höchstwert (G0) ist. Die Erfindung sieht vor, dass in diesem Fall ein Akkumulatorwert (A) auf einen Startwert eingestellt wird und in mehreren nacheinander durchgeführten Prüfdurchläufen (27) jeweils ein aktueller Geschwindigkeitswert (G) des Geschwindigkeitsunterschieds (19) erfasst wird und in Abhängigkeit von dem Geschwindigkeitswert (G) ein Vorteilswert (V) gebildet und der Vorteilswert (V) zu dem Akkumulatorwert (A) hinzuaddiert wird und falls der Ackumulatorwert (A) ein vorbestimmtes Überholkriterium (34) erfüllt, ein Überholsignal (23) zum Freigeben eines Überholmanövers (25) erzeugt wird.
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