公开(公告)号：EP1540369A1

公开(公告)日：2005-06-15

申请号：EP03753400.5

申请日：2003-09-10

申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft ,  Robert Bosch GmbH

发明人： MAURER, Markus ,  KIRCHNER, Alexander ,  KOPISCHKE, Stephan ,  MEINECKE, Marc-Michael ,  RANDLER, Martin ,  SCHOLZ, Stefan ,  STÄMPFLE, Martin ,  WILHELM, Ulf ,  ANKLAM, Carsten ,  MEINKE, Ingo ,  VON HOLT, Volker ,  KÜHNLE, Götz

IPC分类号： G01S7/41 ,  G01S13/93

CPC分类号： G01S7/412 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9339 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9367

摘要： The invention relates to a method and a device for detecting obstacles and/or traffic participants. An object (3) which is to be recognised comprises at least one individual centre of reflection (31, 32). Distance, relative speed and the capture angle in relation to the object can be determined from measuring signals based on reflections at the individual centre of reflection (31, 32). The measuring signals are statistically evaluated. Evaluation consists in comparing an actual variation of the measuring signals and an anticipated value of the variation based on an actual movement.

摘要翻译： 本发明涉及一种方法和用于检测障碍物和/或交通参与者的装置。 一个对象（3）所有要被识别的包含反射的至少一个单独的中心（31,32）。 距离，相对速度和相对于所述对象的捕获角可以从测量基于反射在反射的各个中心（31,32）信号而被确定的开采。 测量信号进行统计学评价。 评价besteht在比较来测量信号的实际变化，并在实际的移动基于变化的预期值的。

公开(公告)号：EP1540369B1

公开(公告)日：2017-12-20

申请号：EP03753400.5

申请日：2003-09-10

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： MAURER, Markus ,  KIRCHNER, Alexander ,  KOPISCHKE, Stephan ,  MEINECKE, Marc-Michael ,  RANDLER, Martin ,  SCHOLZ, Stefan ,  STÄMPFLE, Martin ,  WILHELM, Ulf ,  ANKLAM, Carsten ,  MEINKE, Ingo ,  VON HOLT, Volker ,  KÜHNLE, Götz

IPC分类号： G01S7/41 ,  G01S13/93

CPC分类号： G01S7/412 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9339 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9367

公开(公告)号：EP2750943B1

公开(公告)日：2018-03-28

申请号：EP12741256.7

申请日：2012-07-27

申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft

发明人： HAUCK, Stefan ,  KOLMS, Thomas ,  RIEDEL, Stephan ,  KOPISCHKE, Stephan ,  BUSCH, Sebastian

IPC分类号： B60T7/22

CPC分类号： B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/04 ,  B60T2201/12 ,  B60T2210/16

公开(公告)号：EP3566105A1

公开(公告)日：2019-11-13

申请号：EP17822265.9

申请日：2017-12-19

申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft

发明人： KOPISCHKE, Stephan

IPC分类号： G05D1/02

公开(公告)号：EP2750943A1

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：EP12741256.7

申请日：2012-07-27

申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft

发明人： HAUCK, Stefan ,  KOLMS, Thomas ,  RIEDEL, Stephan ,  KOPISCHKE, Stephan ,  BUSCH, Sebastian

IPC分类号： B60T7/22

CPC分类号： B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/04 ,  B60T2201/12 ,  B60T2210/16

摘要： Unnecessary braking interventions of an automatic braking system (330) are suppressed in a vehicle during uphill or downhill drives. The automatic braking system (330) is used as a collision warning and emergency braking system but can falsely interpret certain route sections as possible obstructions especially during uphill or downhill drives and unnecessarily warn the driver or initiate an unnecessary automatic braking process of the vehicle. The vehicle safety system (310) according to the invention prevents unnecessary braking interventions which are triggered due to falsely interpreted obstructions, said system suppressing such automatic braking interventions during uphill and/or downhill drives. For this purpose, the vehicle safety system (310) according to the invention detects an uphill and/or downhill drive of the vehicle by analyzing signals which are received by one or more systems (320, 322, 324, 326) of the vehicle.

摘要翻译： 自动制动系统（330）的不必要的制动干预在上坡或下坡驱动期间被抑制在车辆中。 自动制动系统（330）用作碰撞警告和紧急制动系统，但是可以将某些路段部分作为可能的障碍物，特别是在上坡或下坡驾驶期间被错误地解释，并且不必要地警告驾驶员或开始不必要的车辆自动制动过程。 根据本发明的车辆安全系统（310）防止由于错误解释的障碍物而触发的不必要的制动干预，所述系统在上坡和/或下坡驾驶期间抑制这种自动制动干预。 为此，根据本发明的车辆安全系统（310）通过分析由车辆的一个或多个系统（320,322,324,326）接收的信号来检测车辆的上坡和/或下坡驾驶。