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1.

发明公开
OPERATING AN AUTONOMOUS VEHICLE ACCORDING TO ROAD USER REACTION MODELING WITH OCCLUSIONS 审中-公开

公开(公告)号：EP3877227A1

公开(公告)日：2021-09-15

申请号：EP19894626.1

申请日：2019-12-03

申请人： WAYMO LLC

发明人： RUSSELL, Jared, Stephen , GUTMANN, Jens-steffen, Ralf

IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/10 , B60W40/02 , G05D1/00 , G05D1/02 , B60R21/0134 , B60W50/00

2.

发明公开
SPEED-DEPENDENT REQUIRED LATERAL CLEARENCE FOR AUTONOMOUS VEHICLE PATH PLANNING 审中-公开

公开(公告)号：EP3701348A1

公开(公告)日：2020-09-02

申请号：EP18869541.5

申请日：2018-10-23

申请人： Waymo LLC

发明人： RUSSELL, Jared, Stephen , PASKIN, Mark

IPC分类号： G05D1/02 , B60W40/105

3.

发明公开
CONTROLLING VEHICLES THROUGH MULTI-LANE TURNS 审中-公开

公开(公告)号：EP3849866A1

公开(公告)日：2021-07-21

申请号：EP19873691.0

申请日：2019-10-10

申请人： Waymo LLC

发明人： RUSSELL, Jared, Stephen , GUTMANN, Jens-steffen, Ralf , SUN, Pei

IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/02 , B60W50/00

4.

发明公开
SEMANTIC OBJECT CLUSTERING FOR AUTONOMOUS VEHICLE DECISION MAKING 审中-公开

公开(公告)号：EP3688542A1

公开(公告)日：2020-08-05

申请号：EP18872258.1

申请日：2018-10-29

申请人： Waymo LLC

发明人： RUSSELL, Jared, Stephen , DA, Fang

IPC分类号： G05D1/02

5.

发明公开
PEDESTRIAN BEHAVIOR PREDICTIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES 审中-公开

公开(公告)号：EP3678911A1

公开(公告)日：2020-07-15

申请号：EP18869611.6

申请日：2018-10-23

申请人： Waymo LLC

发明人： RUSSELL, Jared, Stephen , DING, Kai

IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/02 , G05D1/02 , G05D1/00