公开(公告)号：EP3292961A1

公开(公告)日：2018-03-14

申请号：EP16789487.2

申请日：2016-04-06

申请人： Yamato Scientific Co. Ltd. ,  Kawada Robotics Corporation ,  The University of Tokyo

发明人： MOTOJIMA, Kazuyuki ,  KATOU, Daisuke ,  ONO, Takatsugu ,  IHARA, Sigeo ,  WADA, Youichiro

IPC分类号： B25J9/06 ,  G01N1/00

CPC分类号： B25J9/06 ,  B25J9/1682 ,  G01N1/00 ,  G01N1/28

摘要： A sample treatment system includes a robot that includes a main body with a plurality of arms and a plurality of hand tools to be detachably attached to the plurality of arms, and a treatment instrument for treating a sample is disposed within the reach of the hand tools attached to the plurality of arms. The robot selects and puts on suitable hand tools according to a treatment to be performed on a sample to treat the sample.

摘要翻译： 样本处理系统包括机器人，该机器人包括具有多个臂的主体以及可拆卸地附接到该多个臂的多个手持工具，并且用于处理样本的处理器械布置在手持工具的范围内 附接到多个臂。 机器人根据对样品进行的处理来选择并穿上合适的手动工具以处理样品。