公开(公告)号：EP3984818A1

公开(公告)日：2022-04-20

申请号：EP20202590.4

申请日：2020-10-19

申请人： ZKW Group GmbH

发明人： Hartmann, Peter ,  Artmann, Matthäus ,  Brandstetter, Martin

IPC分类号： B60Q1/00 ,  B60Q1/14 ,  F21S41/13 ,  F21S41/153

摘要： Beleuchtungsvorrichtung (10) für einen Kraftfahrzeugscheinwerfer zum Erkennen und gezielten Ausblenden eines vor der Beleuchtungsvorrichtung (10) vorhandenen, Licht abstrahlenden Objekts (20) in einer segmentierten Lichtverteilung, welche Beleuchtungsvorrichtung (10) Folgendes umfasst:
- eine Lichterzeugungseinheit (100), mit mehreren Leuchtpixel-Gruppen (110a, 110b, 110c, 110d)
- eine Lichtsensorvorrichtung (200) zum Erkennen von Licht eines Licht abstrahlenden Objekts (20) mit einem ersten Lichtsensor (210) mit mehreren erste Sensorpixel (211),
- eine Steuereinheit (300), welche mit der Lichterzeugungseinheit (100) und der Lichtsensorvorrichtung (200) verbunden ist und eingerichtet ist, die Lichterzeugungseinheit (100) zur Erzeugung der segmentierten Lichtverteilung anzusteuern,
wobei ein Sensorpixel (211) Licht in einem Detektions-Raumwinkel (DRa, DRb, DRc, DRd) detektieren kann und jeweils einer Leuchtpixel-Gruppe (110a, 110b, 110c, 110d) zugeordnet ist, und wobei das auf jeden ersten Sensorpixel (211) einfallende Licht als dem jeweiligen ersten Sensorpixel (211) zugeordneten Lichtstromwert erfassbar ist,
wobei die Lichtsensorvorrichtung (200) zur Abstandsmessung zusätzlich einen zweiten Lichtsensor (220) aufweist, und wobei die Steuereinheit (300) eingerichtet ist, die von den jeweiligen ersten Sensorpixeln (211) detektierten Lichtstromwerte einzeln mit einem jeweils festlegbaren Schwellwert zu vergleichen und bei einem Überschreiten des Schwellenwertes den Lichtstrom der entsprechenden Leuchtpixel-Gruppen (110a, 110b, 110c, 110d) zu reduzieren,
wobei im Falle, dass in zwei Detektions-Raumwinkeln (DRa, DRc) ein Überschreiten des Schwellenwertes festgestellt wird und in einem zwischen dieser zwei Detektions-Raumwinkeln (DRa, DRc) ein Detektions-Raumwinkel (DRb) keine Überschreitung des Schwellenwertes festgestellt wird, die Steuereinheit (300) eingerichtet ist, eine vermutliche Objektbreite abzuleiten, und mit einer tatsächlichen Objektbreite zu vergleichen, welche tatsächliche Objektbreite mittels dem zweiten Lichtsensor (220) ermittelbar ist,
wobei wenn die vermutliche Objektbreite mit der tatsächlichen Objektbreite übereinstimmt, die Steuereinrichtung (300) eingerichtet ist, den Lichtstrom der entsprechenden Leuchtpixel-Gruppen (110a, 110b, 110c) zu reduzieren.

公开(公告)号：EP3836537A1

公开(公告)日：2021-06-16

申请号：EP19214486.3

申请日：2019-12-09

申请人： ZKW Group GmbH

发明人： Brandstetter, Martin ,  Altmann, Johann ,  Sporn, Martin ,  Bechmann, Harald ,  Bednar, Ingeborg ,  Jackl, Christian

IPC分类号： H04N7/18

摘要： Die Erfindung betrifft ein System (1) zur Überwachung der Umgebung eines Kraftfahrzeuges (100), insbesondere eines autonomen oder teilautonomen Kraftfahrzeuges, wobei das System (1) zumindest eine optische Bilderfassungseinrichtung (2) sowie weiters eine Beleuchtungseinrichtung (3, 4) umfasst, wobei die optische Bilderfassungseinrichtung (2) zur Erfassung eines Erfassungsbereiches (E1) der Umgebung eingerichtet ist, und wobei der Erfassungsbereich (E1) zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, von der Beleuchtungseinrichtung (3, 4) beleuchtet werden kann, und wobei die Beleuchtungseinrichtung (3, 4) zur Erzeugung einer Kraftfahrzeug-Lichtverteilung oder eines Teiles einer Kraftfahrzeug-Lichtverteilung eingerichtet ist. Das System (1) umfasst zumindest eine optische Zusatz-Bilderfassungseinrichtung (5), welche dazu eingerichtet ist, einen sogenannten Zusatz-Erfassungsbereich (E2) zu erfassen, und wobei das System (1) weiters eine Zusatz-Beleuchtungseinrichtung (6) umfasst, welche dazu eingerichtet ist, den Zusatz-Erfassungsbereich (E2), auch als zweiter Erfassungsbereich bezeichnet, zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, zu beleuchten.

公开(公告)号：EP3489577A1

公开(公告)日：2019-05-29

申请号：EP17203860.6

申请日：2017-11-27

申请人： ZKW Group GmbH

发明人： Brandstetter, Martin ,  Miedler, Stefan ,  Riesinger, Matthias

IPC分类号： F21S41/64 ,  F21S41/135 ,  F21V9/14 ,  F21Y115/10

摘要： Beleuchtungsvorrichtung (51, 52, 53) für einen Kraftfahrzeugscheinwerfer, welche Beleuchtungsvorrichtung umfasst:
- ein Leuchtmittel (100), dessen Lichtstrahlen von zumindest einer Vorsatzoptik (200) kollimierbar sind,
- ein polarisierender Strahlteiler (300), der die kollimierten Lichtstrahlen in einen ersten und einen zweiten linear polarisierten Strahlengang (310, 320) aufteilt,
- ein erstes Mittel zur Polarisationsdrehung (400), welches eingerichtet ist, die Polarisationsrichtung des zweiten Strahlengangs (320) zu verdrehen, sodass der zweite Strahlengang (320) die Polarisationsrichtung des ersten Strahlengangs (310) aufweist,
- ein reflektives Mittel (350), welches eingerichtet ist, den ersten Strahlengang (310) im umzulenken,
- ein einziges zweites Mittel zur Polarisationsdrehung (600), welches zumindest ein Segment umfasst, welches mittels elektrischer Signale in einen aktiven und einen inaktiven Zustand versetzbar ist,
- ein Polarisationsfiltermittel (610), welches eingerichtet ist, die von dem zweiten Mittel zur Polarisationsdrehung (600) hinsichtlich der Polarisation gedrehten Lichtstrahlen zu transmittieren bzw. zu blockieren, und
- zumindest eine Projektionslinse (700), welche zur Erzeugung einer Lichtverteilung oder einer Teil-Lichtverteilung einer Lichtfunktion vor einem Kraftfahrzeug vorgesehen ist.

公开(公告)号：EP4199493A1

公开(公告)日：2023-06-21

申请号：EP21214785.4

申请日：2021-12-15

申请人： ZKW Group GmbH

发明人： Chistov, Oleksandr ,  Brandstetter, Martin

IPC分类号： H04N5/225 ,  B60R1/00 ,  H04N5/232 ,  H04N17/00 ,  H04N13/246 ,  B60Q1/14 ,  F21S41/00

摘要： Vehicle headlamp (10) for illuminating a light distribution and for detecting an obstacle in front of the vehicle headlamp (10) in a main direction (X), comprising:
- a housing (100) and a cover lens (200),
- an obstacle detection device comprising a camera (300) for capturing images (310), wherein the camera (300) is disposed inside the housing (100),
- a camera calibration system for automatically calibrating the spatial orientation of the camera (300), wherein the camera calibration system is configured to keep the camera (300) in a predetermined target position (PI), wherein the camera calibration system comprises:
- an adjustment device for adjusting the spatial orientation of the camera (300) within the housing (100),
- a reference mark (400) arranged in the housing (100), wherein each image (310) having a constant predetermined reference mark position sector (310a), and wherein the camera (300) is in the target position (PI), when the reference mark (400) is arranged within the predetermined reference mark position sector (310a) of the images (310),
- a control device which is connected to the camera (300) and the adjustment device, wherein the control device is configured to receive the images (310) captured by the camera (300), wherein the control device controls the adjustment device in order to remove the deviation from the target position (PI) the camera (300), when the reference mark (400) is outside the predetermined reference mark position sector (310a) of the images (310) in a non-target position (P2).

公开(公告)号：EP3812209A1

公开(公告)日：2021-04-28

申请号：EP19204741.3

申请日：2019-10-23

申请人： ZKW Group GmbH

发明人： Brandstetter, Martin ,  Altmann, Johann ,  Artmann, Matthäus ,  Hartmann, Peter ,  Weißensteiner, Stefan

IPC分类号： B60Q1/00 ,  F21S41/176 ,  F21S41/675 ,  G01S17/931 ,  B60Q1/06 ,  F21S41/13

摘要： Ein Lichtmodul für Kraftfahrzeuge, mit einer ersten Laseranordnung (Ls), welche zumindest eine modulierbaren Laserlichtquelle (L1, L2, L3, L4) enthält, deren Laserstrahl/Laserstrahlen (b1, b2, b3, b4) auf einen verschwenkbaren, von einer Spiegelansteuerung (8) angesteuerten Mikrospiegel (6) und von diesem auf ein Lichtkonversionsmittel (7) gelenkt wird, und mit einer Beleuchtungsoptik (9) zur Projektion des an dem Lichtkonversionsmittel erzeugten Leuchtbildes (10) in den Verkehrsraum/Fahrbahn, als Beleuchtungssystem, und mit einer zweiten Laseranordnung (V L ), welche zumindest eine Laserlichtquelle (H1, H2, H3) enthält, deren Laserstrahl/Laserstrahlen (c1, c2, c3) auf den verschwenkbaren, von der Spiegelansteuerung (8) angesteuerten Mikrospiegel (6) und von diesem über eine LIDAR-Austrittsoptik (21) in den Verkehrsraum/Fahrbahn gesandt wird, sowie mit einer LIDAR-Eintrittsoptik (14), welche im Außenraum reflektiertes Licht der zweiten Laseranordnung zu einem Detektor (15) sendet, als LIDAR-System.