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    VERFAHREN ZUR SIMULATION EINER KOLLISIONSSITUATION
    2.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR SIMULATION EINER KOLLISIONSSITUATION 审中-公开
    用于模拟碰撞情况的方法

    公开(公告)号：EP3290898A1

    公开(公告)日：2018-03-07

    申请号：EP17177327.8

    申请日：2017-06-22

    申请人： dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH

    发明人： Schulte, Sebastian ,  Schütte, Dr, Frank ,  Franke, Rainer ,  Klustrach, Martin

    IPC分类号： G01M17/007 ,  B60W30/095 ,  B60W50/00

    CPC分类号： G06F17/5009 ,  B60W30/08 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/04 ,  B60W2050/0031 ,  B60W2550/40 ,  G01M17/007 ,  G06F2217/16

    摘要： Die Erfindung ist ein Verfahren zur Simulation einer Kollisionssituation zwischen zwei Fahrzeugen zum Testen eines Fahrassistenzsystems in einem Fahrsimulator oder einem Vehicle-in-the-Loop-Szenario. Einem auf einem Simulationsrechner simulierten Fellow-Fahrzeug wird eine Trajektorie zugeordnet, die durch einen Kollisionsort einer beabsichtigen Kollision zwischen dem Fellow-Fahrzeug und einem nicht von dem Simulationsrechner gesteuerten Ego-Fahrzeug führt. Dem Fellow-Fahrzeug wird weiterhin eine gewünschte Eintreffgeschwindigkeit am Kollisionsort vorgegeben. Das Fahrassistenzsystem wird eingerichtet, um mit der simulierten Umgebung in Echtzeit Daten auszutauschen und in einer Kollisionssituation das Fahrverhalten des Ego-Fahrzeugs zu beeinflussen. Der Abstand des unvorhersehbar gesteuerten Ego-Fahrzeugs zum Kollisionsort und die aktuelle Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs werden zyklisch ermittelt. Für jeden Zyklus wird für das Fellow-Fahrzeug ein Sollabstand zum Kollisionsort ermittelt, den das Fellow-Fahrzeug haben müsste, um unter der Annahme des Fahrens mit der vorgegebenen Eintreffgeschwindigkeit zeitgleich mit dem Ego-Fahrzeug am Kollisionsort einzutreffen. Ein Regelkreis regelt die Geschwindigkeit des Fellow-Fahrzeugs, um die Differenz zwischen dem Sollabstand und dem tatsächlichen Abstand zu verringern.

    摘要翻译： 本发明是一种用于模拟两辆车之间的碰撞情况的方法，用于在驾驶模拟器或车辆在环方案中测试驾驶员辅助系统。 在仿真计算机上模拟的同伴车辆被分配轨迹，该轨迹通过碰撞位置到达仿真计算机不控制的同车辆和自我车辆之间的预期碰撞。 人员车辆在碰撞位置处被进一步给予期望的撞击速度。 驾驶员辅助系统设置为实时与模拟环境交换数据，并在碰撞情况下影响自我车辆的驾驶行为。 周期性地确定不可预测地控制的自我车辆与碰撞位置的距离和自主车辆的当前速度。 对于每个周期，为Fellow车辆确定到碰撞位置的期望距离，其中，在假设以自身车辆以预定撞击速度行驶的同时，Fellow车辆必须抵达碰撞位置。 循环控制人员车辆的速度以减小期望距离与实际距离之间的差异。

    Zuweisungsrevolver
    3.
    发明公开
    Zuweisungsrevolver 审中-公开
    分配左轮手枪

    公开(公告)号：EP2942678A1

    公开(公告)日：2015-11-11

    申请号：EP14167501.7

    申请日：2014-05-08

    申请人： dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH

    发明人： Schulte, Sebastian

    IPC分类号： G05B19/042

    CPC分类号： G06F3/04847 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/23067 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/04842 ,  G06F16/22

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbinden von einer Mehrzahl von Datenstrukturen (18) einer Datenverarbeitungsanlage mit einer Mehrzahl von Elementen (12) eines Mensch-Maschine-Interface (MMI), wobei die Datenstrukturen (18) Komponenten eines realen oder virtuellen Steuer-, Regel- oder mechatronischen Systems darstellen oder Verknüpfungen zu Komponenten eines realen oder virtuellen Steuer-, Regel- oder mechatronischen Systems darstellen, umfassend die Schritte Bereitstellen eines MMI mit einer Mehrzahl von Elementen (12), Anordnen der Mehrzahl von Datenstrukturen (18) in einer Liste (20), Auswahl eines Elements (12) des MMI durch einen Nutzer, Automatisches Verbinden einer ersten Datenstruktur (18) aus der Liste (20) mit dem ausgewählten Element (12) des MMI, und Setzen des Listenanfangs auf die Datenstruktur (18), die in der Liste (20) der zuvor verbundenen Datenstruktur (18) folgt, wobei die Schritte der Auswahl eines Elements (12) des MMI durch einen Nutzer, des automatischen Verbindens einer ersten Datenstruktur (18) aus der Liste (20) mit dem ausgewählten Element (12) des MMI, des Setzens des Listenanfangs auf die Datenstruktur (18), die in der Liste (20) der zuvor verbundenen Datenstruktur (18) folgt, in dieser Reihenfolge wiederholt durchgeführt werden. Die Erfindung betrifft außerdem eine Datenverarbeitungsanlage zur Durchführung des Verfahrens.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于连接具有人机界面（MMI）的多个元件（12）的数据处理系统的多个数据结构（18），所述数据结构（18）一个真实的或虚拟的控制和调节的部件 代表或机电系统或代表链接到一个真实的或虚拟控制的部件，调节或机电系统，包括：提供一个MMI具有多个元件（12）的步骤，排列所述多个数据结构（18）（在一个列表 - 20）通过的第一数据结构（18）的从所述列表（20用户自动传送的所述MMI的元件（12））与MMI的选择元件（12），并且最初设置该列表的选择，该数据结构（18）， 在先前相关联的数据结构（18）如下的列表（20），其中，由所述AUTOMA的用户选择所述MMI的元件（12）的步骤 陈从列表（20）与所述MMI的选择元件（12）连接的第一数据结构（18），该列表的设置开始于在先前相关联的数据结构的列表（20）中的数据结构（18）（18）如下 重复这个顺序进行。 本发明还涉及一种数据处理系统，用于实施该方法。