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1.发明公开
公开(公告)号：EP4462106A1
公开(公告)日：2024-11-13
申请号：EP24174947.2
申请日：2024-05-08
发明人： Tozzo, Fabrizio , Kumar, Rajeesh , Talha, Muhammad
摘要： Bereitgestellt wird ein Kanalinspektions- und/oder Wartungssystems, das zumindest umfasst:
- eine Bildaufnahmeeinrichtung, die über ein Gelenksystem an einem Fahrwagen oder an einer Schiebeeinrichtung des Kanalinspektions- und/oder Wartungssystems angeordnet ist, wobei das Gelenksystem angepasst ist, Schwenkbewegungen in zumindest zwei Richtungen durchzuführen, zum Schwenken der Bildaufnahmeeinrichtung in eine vorbestimmte Richtung,
- eine Eingabeeinrichtung, die angepasst ist, einen Zielpunkt für eine durchzuführende Schwenkbewegung des Gelenksystems entgegenzunehmen, und
- eine Steuereinrichtung, die mit der Eingabeeinrichtung und mit dem Gelenksystem gekoppelt ist, und die angepasst ist,
- den von der Eingabeeinrichtung entgegengenommenen Zielpunkt entgegenzunehmen,
- Gelenkwinkel des Gelenksystems zu berechnen, die mit dem Zielpunkt der durchzuführenden Schwenkbewegung korrespondieren, und
- basierend auf den aktuellen Gelenkwinkeln und auf den berechneten Gelenkwinkeln Steuersignale zu ermitteln und diese an das Gelenksystem zu übermitteln, wobei die Steuersignale das Gelenksystem veranlassen, die durchzuführende Schwenkbewegung bis zum Zielpunkt vorzunehmen.-
公开(公告)号：EP4462132A1
公开(公告)日：2024-11-13
申请号：EP24174952.2
申请日：2024-05-08
发明人： Tozzo, Fabrizio , Kumar, Rajeesh , Talha, Muhammad
摘要： Bereitgestellt wird ein Verfahren zum Überwachen einer Geschwindigkeit einer Inspektionseinheit eines Kanalinspektions- und/oder Wartungssystems, die in einem Kanal verfahrbar ist, wobei das Verfahren zumindest umfasst:
- einen ersten Schritt (S1), in dem eine Fahrgeschwindigkeit der Inspektionseinheit detektiert wird,
- einen zweiten Schritt (S2), in dem die detektierte Fahrgeschwindigkeit mit zumindest einer vorbestimmten Fahrgeschwindigkeit verglichen wird, wobei basierend auf dem Ergebnis des Vergleichs einen Geschwindigkeitsindikator erzeugt wird,
- einen dritten Schritt (S3), in dem basierend auf dem erzeugten Geschwindigkeitsindikator ein farbiges Symbol aus einer Menge von farbigen Symbolen ausgewählt wird, und
- einen vierten Schritt (S3), in dem das ausgewählte farbige Symbol an einer Anzeigeeinrichtung angezeigt wird,
wobei der Geschwindigkeitsindikator angibt, innerhalb welches Geschwindigkeitsintervalls aus einer Menge von vorbestimmten Geschwindigkeitsintervallen sich die detektierte Fahrgeschwindigkeit befindet.
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