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公开(公告)号:EP4462106A1
公开(公告)日:2024-11-13
申请号:EP24174947.2
申请日:2024-05-08
发明人: Tozzo, Fabrizio , Kumar, Rajeesh , Talha, Muhammad
摘要: Bereitgestellt wird ein Kanalinspektions- und/oder Wartungssystems, das zumindest umfasst:
- eine Bildaufnahmeeinrichtung, die über ein Gelenksystem an einem Fahrwagen oder an einer Schiebeeinrichtung des Kanalinspektions- und/oder Wartungssystems angeordnet ist, wobei das Gelenksystem angepasst ist, Schwenkbewegungen in zumindest zwei Richtungen durchzuführen, zum Schwenken der Bildaufnahmeeinrichtung in eine vorbestimmte Richtung,
- eine Eingabeeinrichtung, die angepasst ist, einen Zielpunkt für eine durchzuführende Schwenkbewegung des Gelenksystems entgegenzunehmen, und
- eine Steuereinrichtung, die mit der Eingabeeinrichtung und mit dem Gelenksystem gekoppelt ist, und die angepasst ist,
- den von der Eingabeeinrichtung entgegengenommenen Zielpunkt entgegenzunehmen,
- Gelenkwinkel des Gelenksystems zu berechnen, die mit dem Zielpunkt der durchzuführenden Schwenkbewegung korrespondieren, und
- basierend auf den aktuellen Gelenkwinkeln und auf den berechneten Gelenkwinkeln Steuersignale zu ermitteln und diese an das Gelenksystem zu übermitteln, wobei die Steuersignale das Gelenksystem veranlassen, die durchzuführende Schwenkbewegung bis zum Zielpunkt vorzunehmen.-
公开(公告)号:EP4042059A1
公开(公告)日:2022-08-17
申请号:EP20800008.3
申请日:2020-10-07
申请人: Subsea 7 Norway AS
发明人: JUHLIN, Rasmus Asp
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公开(公告)号:EP3894729A1
公开(公告)日:2021-10-20
申请号:EP19828192.5
申请日:2019-12-13
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公开(公告)号:EP3676527B1
公开(公告)日:2021-09-29
申请号:EP18773091.6
申请日:2018-08-30
IPC分类号: F16L55/46 , B08B9/055 , F16L101/12
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公开(公告)号:EP3106734B1
公开(公告)日:2020-06-03
申请号:EP16175314.0
申请日:2016-06-20
申请人: ULC Robotics, Inc.
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公开(公告)号:EP3330589B1
公开(公告)日:2019-09-04
申请号:EP17205272.2
申请日:2017-12-04
发明人: Buckley, David , Reynolds, David , Ives, Jonathan
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公开(公告)号:EP3276123A1
公开(公告)日:2018-01-31
申请号:EP17182538.3
申请日:2017-07-21
发明人: PINHO, Adriano F. , KALIA, Akshay
摘要: A subsea pipeline system may include a subsea pipeline station configured to establish fluid communication between a first pipeline and a second pipeline. The first pipeline may have a first diameter, and the second pipeline may have a second diameter different from the first diameter. Additionally, the subsea pipeline station may be configured to removably couple to one or more pig launching assemblies having different configurations.
摘要翻译: 海底管线系统可以包括被配置成建立第一管线和第二管线之间的流体连通的海底管线站。 第一管线可以具有第一直径,并且第二管线可以具有不同于第一直径的第二直径。 另外,海底管线站可以被配置为可移除地联接到具有不同配置的一个或多个清管器发射组件。
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公开(公告)号:EP3229986A1
公开(公告)日:2017-10-18
申请号:EP15867535.5
申请日:2015-12-09
申请人: Weldfit Corporation
发明人: SANDER, Russ, C. , WINT, David, D. , SALE, Todd, K. , RIGGS, Roxy, R. , SAHM, Douglas, A. , DRZEWIECKI, Grey, J.
摘要: A pigging system has an apparatus for launching one or more pigs into a process flow. The apparatus has a housing with a chamber, an inlet, and an outlet. The inlet receives the one or more pigs into the chamber and is sealable. The outlet is in sealed communication with the process flow and passes the one or more pigs out of the chamber to the process flow. A portion of the chamber is in communication with the process flow. A guide disposed in the chamber guides the one or more pigs in the chamber, and an actuator mechanically feeds the one or more pigs guided by the guide to the outlet.
摘要翻译: 清管系统具有用于将一个或多个猪发射到工艺流程中的装置。 该设备具有带有腔室,入口和出口的壳体。 入口将一个或多个猪接收进腔室并且可密封。 出口与过程流密封连通,并将一个或多个猪从腔室中送到过程流。 腔室的一部分与过程流体连通。 布置在室中的引导件引导室中的一个或多个猪,并且致动器将由引导件引导的一个或多个猪机械地机械地供给到出口。
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