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1.发明授权VERFAHREN UND SYSTEM ZUM AUSGLEICHEN VON KRÄFTEN BZW. MOMENTEN IN EINER PUNKTZUGANLAGE ODER PROSPEKTZUGANLAGE 有权用于补偿力或BZW的方法和系统 时刻在点托盘或描绘者
公开(公告)号：EP2563709B1
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：EP11730867.6
申请日：2011-04-20
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公开(公告)号：EP2455151B1
公开(公告)日：2018-08-08
申请号：EP11450146.3
申请日：2011-11-22
发明人： Maier, Wolfgang , Raser, Erich
IPC分类号： A63J1/02
CPC分类号： A63J1/028
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公开(公告)号：EP2520827B1
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：EP12450025.7
申请日：2012-04-26
发明人： Maier, Wolfgang , Raser, Erich
CPC分类号： F16G13/20 , B66F3/06 , B66F13/005
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4.发明公开
公开(公告)号：EP3395747A1
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：EP18450002.3
申请日：2018-04-24
摘要： Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Regelung bzw. Steuerung der Bremskraft einer auf einen Antrieb (7) wirkenden Bremse (9), insbesondere einer auf einen mit einem Motor angetriebenen Seilzug (3) wirkenden Sicherheitsbremse, wobei ein Bremselement der Bremse (9) durch eine Beaufschlagungskraft gegen eine permanent wirkende Bremskraft geöffnet wird und für einen Bremsvorgang die Beaufschlagungskraft gegen die permanent wirkende Bremskraft auf das Bremselement zur Bereitstellung eines auf den Antrieb (7) wirkenden Bremsmoments aufgehoben wird, ist vorgesehen, dass die an dem Antrieb (7) anliegende Last gemessen wird und dass in Abhängigkeit von der gemessenen Last während des Bremsvorgangs eine das auf den Antrieb (7) wirkende Bremsmoment des Bremselements herabsetzende Beaufschlagungskraft gegen die permanent wirkende Bremskraft ausgeübt wird, welche geringer ist als die zur vollständigen Öffnung des Bremselements ausgeübte Beaufschlagungskraft.
Derart wird es möglich, insbesondere in einem Notfall durch Einsatz einer Sicherheitsbremse (9) auftretende maximale Bremsverzögerungen einer Last (2) sowie daraus resultierende Belastungen zu reduzieren.-
公开(公告)号：EP2520827A3
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：EP12450025.7
申请日：2012-04-26
发明人： Maier, Wolfgang , Raser, Erich
CPC分类号： F16G13/20 , B66F3/06 , B66F13/005
摘要： Bei einer Hebevorrichtung (1) zum vertikalen Anheben von Lasten, wobei eine Hubsäule (16) von einer Mehrzahl von jeweils gelenkig miteinander verbundenen und in einer vertikalen Hubposition wenigstens teilweise aneinander anliegenden Kettengliedern (2) gebildet ist, wobei die Kettenglieder (2) an einer im wesentlichen parallel zu einer Gelenkachse (3) der gelenkigen Verbindung liegenden Oberfläche eine Profilierung (6) aufweisen, welche mit einem beispielweise mit einem Ritzel oder dgl. versehenen Antrieb (5) zum Anheben und Absenken der Kettenglieder (2) der Hubsäule (16) zusammenwirkt, wobei die Kettenglieder (2) von einer insbesondere im wesentlichen horizontalen Ruheposition in die vertikale Hubposition durch Beaufschlagung durch den Antrieb (5) umlenkbar sind und wobei benachbarte Kettenglieder (2) in der vertikalen Hubposition miteinander verriegelt bzw. verriegelbar sind, ist vorgesehen, dass die Kettenglieder (2) von Spindelelementen gebildet oder mit Spindelelementen versehen sind, welche mit dem Antrieb (5) zusammenwirken, wodurch ein Knicken der von den Kettengliedern (2) in der aufgerichteten bzw. vertikalen Hubposition gebildeten Hubsäule (16) selbst bei außermittigen Beanspruchungen bzw. Lasten in horizontaler Richtung sicher vermieden werden kann und eine symmetrische, momentenfreie Lasteinleitung erzielbar ist.
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公开(公告)号：EP2520827A2
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：EP12450025.7
申请日：2012-04-26
发明人： Maier, Wolfgang , Raser, Erich
CPC分类号： F16G13/20 , B66F3/06 , B66F13/005
摘要： Bei einer Hebevorrichtung (1) zum vertikalen Anheben von Lasten, wobei eine Hubsäule (16) von einer Mehrzahl von jeweils gelenkig miteinander verbundenen und in einer vertikalen Hubposition wenigstens teilweise aneinander anliegenden Kettengliedern (2) gebildet ist, wobei die Kettenglieder (2) an einer im wesentlichen parallel zu einer Gelenkachse (3) der gelenkigen Verbindung liegenden Oberfläche eine Profilierung (6) aufweisen, welche mit einem beispielweise mit einem Ritzel oder dgl. versehenen Antrieb (5) zum Anheben und Absenken der Kettenglieder (2) der Hubsäule (16) zusammenwirkt, wobei die Kettenglieder (2) von einer insbesondere im wesentlichen horizontalen Ruheposition in die vertikale Hubposition durch Beaufschlagung durch den Antrieb (5) umlenkbar sind und wobei benachbarte Kettenglieder (2) in der vertikalen Hubposition miteinander verriegelt bzw. verriegelbar sind, ist vorgesehen, dass die Kettenglieder (2) von Spindelelementen gebildet oder mit Spindelelementen versehen sind, welche mit dem Antrieb (5) zusammenwirken, wodurch ein Knicken der von den Kettengliedern (2) in der aufgerichteten bzw. vertikalen Hubposition gebildeten Hubsäule (16) selbst bei außermittigen Beanspruchungen bzw. Lasten in horizontaler Richtung sicher vermieden werden kann und eine symmetrische, momentenfreie Lasteinleitung erzielbar ist.
摘要翻译： 装置（1）具有包括在垂直提升位置彼此连接的链节（2）的提升柱（16）。 链节包括与用于提升和降低链节的驱动器（5）一起工作的轮廓（6）。 链节从水平放置位置移动到垂直提升位置。 链条提供有与驱动器一起工作的主轴元件。 驱动器由围绕主轴元件的蜗轮形成。 螺栓（11）在水平位置与锁定机构连接。
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7.发明公开Seilzugeinrichtung, insbesondere Prospektzuganlage für eine Bühne oder dgl. 审中-公开Seilzugeinrichtung，insbesondere ProspektzuganlagefüreineBühneoder dgl。
公开(公告)号：EP2455151A1
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：EP11450146.3
申请日：2011-11-22
发明人： Maier, Wolfgang , Raser, Erich
IPC分类号： A63J1/02
CPC分类号： A63J1/028
摘要： Bei einer Seilzugeinrichtung (1), insbesondere Prospektzuganlage für eine Bühne oder dgl., wobei eine Mehrzahl von jeweils ein Seil (4) aufweisenden Seiltrommeln (3) mit einer gemeinsamen Antriebseinrichtung (5) über eine gemeinsame Antriebswelle (6) gekoppelt ist, ist vorgesehen, dass die Antriebswelle (6) ein von einem kreisrunden Profil abweichendes Profil aufweist, welches mit einer entsprechend komplementären Profilierung (12) der Seiltrommeln (3) und/oder der Antriebseinrichtung (5) zusammenwirkt, und dass die Antriebswelle von einer Mehrzahl von mit den jeweiligen Seiltrommeln (3) gekoppelten bzw. koppelbaren stangenartigen Elementen (6, 6', 6'') gebildet ist, wodurch sich insbesondere bei modulartigem Aufbau eine einfache Kopplung der Antriebswelle (6) mit den Seiltrommeln (3) und einer Antriebseinrichtung (5) erzielen lässt.
摘要翻译： 该装置具有彼此相邻布置并与公共驱动装置（5）连接在共用驱动轴上的提升鼓（3）。 驱动轴具有与圆形轮廓不同的轮廓。 轮廓与提升鼓和/或驱动装置的补充轮廓一起起作用。 驱动轴由与提升鼓联接的杆状元件（6）形成。 起重鼓以可移动的方式支撑在支架和/或导向件（2）上。 提升鼓之间的铰链连接件被集成到驱动轴或杆状元件中。
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8.发明公开VERFAHREN UND SYSTEM ZUM AUSGLEICHEN VON KRÄFTEN BZW. MOMENTEN IN EINER PUNKTZUGANLAGE ODER PROSPEKTZUGANLAGE 有权VERFAHREN UND系统ZUM AUSGLEICHEN VONKRÄFTENBZW. 在EINER PUNKTZUGANLAGE ODER PROSPEKTZUGANLAGE中
公开(公告)号：EP2563709A1
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：EP11730867.6
申请日：2011-04-20
摘要： The invention relates to a method and system for balancing forces or torques in a point-hoist system or flybar system or coupled point-hoist and flybar system having a plurality of actuators (30) for moving an object (6) hanging on ropes, wherein the following elements are provided: a sensor (18) associated with each actuator (30) for determining the force or the torque of each actuator (30) during the motion of the object (6) to be transported, a fixing device for fixing at least two actuators, the respective determined values of the force or the torque of which are defined as reference variables, an additional open- or closed-loop control device (16) for controlling the force or the torque of at least one actuator different from the actuators used to define the reference variables in approximation of one of the reference variables in an open- or closed-loop manner. Thus it is possible, in particular, to avoid overloading individual actuators or motors (30) during the motion of an object (6) hanging on ropes.
摘要翻译： 本发明涉及用于平衡具有用于移动悬挂在绳索上的物体（6）的多个致动器（30）的点升降系统或飞杆系统或耦合点升降机和飞杆系统中的力或转矩的方法和系统，其中 提供以下元件：与每个致动器（30）相关联的传感器（18），用于在待传输的物体（6）的运动期间确定每个致动器（30）的力或扭矩;固定装置， 至少两个致动器，其各自确定的力或其转矩的值被定义为参考变量;附加的开环或闭环控制装置（16），其用于控制至少一个致动器的力或力矩，该致动器不同于 用于以开环或闭环方式近似于参考变量之一来定义参考变量的致动器。 因此尤其可以避免在悬挂在绳索上的物体（6）的运动过程中使单个致动器或马达（30）过载。
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公开(公告)号：EP1901988A2
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：EP06754017.9
申请日：2006-05-31
发明人： TOBER, Herbert
摘要： The invention relates to a cable winch consists of a cable drum (1) and a drive unit (4) thereof, wherein said cable drum (1) comprises a windable cable (12) and a cable guiding device (2, 3) for guaranteeing that the cable exit (9) is maintained on a fixed output point during operation. The winch elements, in particular the cable drum (1) and the drive unit (4), are mounted on a common support structure (6) and are arranged with respect to the fixed output point in such a way that gravitation forces produced thereby are compensated at least about an axis orthogonally to the vertical cable exit (9).
摘要翻译： 本发明涉及一种由电缆卷筒（1）和其驱动单元（4）组成的电缆绞盘，其中所述电缆卷筒（1）包括可卷绕电缆（12）和电缆引导装置（2,3），用于保证 在运行期间电缆出口（9）保持在固定的输出点上。 绞车元件，特别是缆绳卷筒（1）和驱动单元（4）被安装在共同的支撑结构（6）上，并且相对于固定的输出点布置为使得由此产生的重力是 至少围绕与垂直电缆出口（9）垂直的轴线进行补偿。
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